CN205915020U - 一种针座检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种针座检测装置，包括：支架部、上定位部、检测部、以及顶起部；顶起部包括：顶杆组，顶杆组包括多根结构相同的顶杆，顶杆的数量与载具条上运送的工件数量相配合，每一顶杆一端与对应的针座的底部相抵接，另一端与对应的弹性件相连；弹性件的数量与顶杆相对应，并固定在顶起机构上；检测部包括：控制单元、多个传感器、以及多个检测块；每一检测块的一端均固定在对应的顶杆上，另一端与对应的传感器相配合，每一传感器分别对应的检测块的位移，并将位移信息输入至控制单元进行比对。本实用新型解决现有技术中未对针座与针头部间的配合进行检测，从而判断针座安装是否牢固的问题。

Description

一种针座检测装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备的技术领域，尤其涉及一种针座检测装置。

背景技术

在输液管的针头部装配的流水线中,针座穿过安全护套固定在外壳中，针座装配完成后一般均需要进行针座的检测，但是，现有技术中，针座的检测一般这对于针座装配的位置的检测，而未对针座与针头部之间的配合是否牢固进行检测。

如中国专利：ZL201510642678.4,一种针座的定向上料装置，属于医用配件组装机技术领域。它解决了现有双叶片注射针的组装都是采用手工的方式来完成，组装速度慢的技术问题。本针座的定向上料装置包括机架，在机架上固定有检测座和换向座，检测 座的顶部开设有能够定位针座的定位槽，在检测座上还设有能够检测定位槽内针座朝向的检测结构，换向座上设有能在换向座上旋转的旋转座和能带动旋转座转动的驱动件，旋转座上具有能定位针座的定位结构，在机架上还设有能将针座从定位槽内移送至旋转座上的移送机构。

该装置中设置有检测装置，但是该检测装置主要用以针座安装方位的检测，而不是对针座与针头部之间配合的牢固性进行检测，因此该检测存在缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种针座检测装置，以解决现有技术中未对针座与针头部间的配合进行检测，从而判断针座安装是否牢固的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种针座检测装置，包括：支架部、上定位部、检测部、以及顶起部；所述上定位部、检测部、以及顶起部均固定在支架部上，所述上定位部对工件进行限位，所述顶起部与所述工件下端的针座相抵，所述检测部与所述顶起部相配合；所述顶起部包括：顶杆组，所述顶杆组包括多根结构相同的顶杆，所述顶杆的数量与载具条上运送的工件数量相配合，每一所述顶杆一端与对应的所述针座的底部相抵接，另一端与对应的弹性件相连；所述弹性件的数量与顶杆相对应，并固定在顶起机构上；所述检测部包括：控制单元、多个传感器、以及多个检测块；每一所述检测块的一端均固定在对应的顶杆上，另一端与对应的传感器相配合，每一所述传感器分别对应的检测块的位移，并将位移信息输入至所述控制单元进行比对。其作用在于：（1）利用上定位部与顶起部相配合对工件进行定位，检测部中的检测块与顶杆同步运动，传感器通过检测块的位移来检测针座的装配是否合格。（2）且每一工件均有对应的传感器以及检测块，因此可对每一工件进行单独检测，对每一工件进行精确的检测。

较佳的，所述支架部包括传感器支架，所述传感器支架竖直设置在所述上定位部与所述顶起部之间。其作用在于：对传感器进行固定。

较佳的，所述顶起机构包括顶起支架和顶起汽缸；所述顶起支架与所述顶起汽缸相连，对所述顶杆组、以及弹性件组进行支撑。其作用在于：顶起气缸驱动顶起支架运行，顶起支架沿对顶杆组、以及弹性件组进行支撑。

较佳的，所述上定位部包括:定位板和运动汽缸，所述定位板上设置有多个与所述工件结构相配合的卡槽，所述定位板与所述运动汽缸的伸缩杆相连，且所述伸缩杆的运动方向与所述定位板垂直。其作用在于：定位板对工件进行定位，且定位板上具有多个对工件进行定位的卡槽，防止工件因顶杆的顶动而位移，而运动气缸驱动定位板运动。

较佳的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与对应的顶杆的底端相套合，另一端固定在所述顶起支架上。其作用在于：顶起气缸对顶杆施力，通过弹簧进行缓冲，缓解顶起气缸的力，防止工件损坏。

较佳的，每一所述顶杆以及所述弹簧的外部还套设有一固定套，所述固定套面向对应的所述传感器的一侧还开设有一竖直槽。其作用在于：对弹簧进行固定，防止顶起气缸顶起时，弹簧受力而弯曲形变。

较佳的，所述检测块的一端穿过所述竖直槽与对应的所述传感器相配合。其作用在于：竖直槽的设置方便检测块滑动。

较佳的，所述定位板平行于所述载具条。其作用在于：利用较少的才料来固定工件。

本实用新型由于采用了上述技术，产生的积极效果是：

本实用新型中对针座的装配进行检测，从而判断针座安装是否牢固。同时每一工件均有对应的检测部件、定位部件件、以及顶起部件对其单独检测，使得针座的检测更加的准确，对瑕疵品进行提前检测，保证了针头部的质量。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型医针座检测装置的结构示意图一；

图2为本实用新型医针座检测装置的结构示意图二；

图3为本实用新型医针座检测装置中顶杆、弹簧、以及检测块相配合的示意图；

图4为本实用新型医针座检测装置中工件、检测部、以及顶起部相配合的示意图；

图5为本实用新型医针座检测装置中检测块与传感器相配合的结构示意图；

图6为本实用新型医针座检测装置中定位板的结构示意图；

图7为本实用新型医针座检测装置中固定套的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型医针座检测装置的结构示意图一；图2为本实用新型医针座检测装置的结构示意图二，请参阅图1和图2所示，示出了一种较佳的针座检测装置，其设置在针头部装配的流水线上，对装配完成的针座进行检测。其包括：支架部、上定位部、检测部、以及顶起部；其中，所述上定位部固定在所述支架部上，载有工件6的载具条1位于所述上定位部与顶起部之间，所述上定位部将所述工件6进行限位，防止所述工件6向上移动，所述顶起部与所述工件6下端的针座相抵，所述检测部与所述顶起部相配合，用以检测针座位移，当针座的位移大于预定值时，则针座安装不合格。

图3为本实用新型医针座检测装置中顶杆、弹簧、以及检测块相配合的示意图，请结合图3所示。其中，所述顶起部设置在所述支架部上，包括顶起机构、顶杆组、弹性件组；所述顶杆组包括多根结构相同的顶杆31，所述顶杆31的数量与载具条1上运送的工件6数量相配合；同样的，所述弹性件组所述包括多根结构相同的弹性件，所述弹性件的数量与载具条1上运送的工件6数量相配合。每一所述顶杆31一端与对应的所述针座的底部相抵接，另一端与所述弹性件相连；所述弹性件固定在所述顶起机构上，所述顶起机构顶起，通过弹性件将顶起时的力传递至所述顶杆31，通过顶杆31测试针座的装配是否牢固。其中弹性件起缓冲作用，对顶起机构输出的力进行削弱，防止顶杆31传送的力过大将所述针座损坏。

所述检测部固定在所述支架部上，与所述顶起部相配合，包括：传感器组、检测块41组、以及控制单元，所述传感器组固定在支架部上，其数量与所述工件6的数量相对应，所述检测块41组包括多块检测块41，所述检测块41的数量与每一所述载具条1上工件6的数量相同，每一所述检测块41的一端均嵌设在对应的顶杆31中，随顶杆31运动，所述检测块41的另一端与对应的所述传感器42相配合，所述传感器42检测检测块41的位移数据，并将所述位移数据输入至控制单元，所述控制单元将位移数据与预设值进行比较，从而判断针座的装配是否合格。

其工作过程为：当载有工件6的载具条1运行至所述针座检测装置中时，所述上定位部对所述工件6的上端进行定位，所述顶起部中的顶杆31分别与对应的工件6中的针座下端相抵，顶起机构向上顶起，对所述弹性件施力，所述弹性件将力传递至顶杆31，通过顶杆31测试针座的装配是否牢固。所述检测块41固定在所述顶杆31中，随所述顶杆31一同运动，所述检测块41还与所述对应的传感器42相配合，所述传感器42检测检测块41的位移，并将位移信息输入至控制单元，所述控制单元将接收的位移信息与预定的位移值进行比对，当位移信息大于预定位移值时，针座装配不合格，反之则合格。

本实用新型具体的实施例：

图4为本实用新型医针座检测装置中工件、检测部、以及顶起部相配合的示意图；图5为本实用新型医针座检测装置中检测块与传感器相配合的结构示意图，请结合图4和图5所示。所述支架部包括传感器支架7，所述传感器支架7竖直设置在所述上定位部与所述顶起部之间，所述传感器42设置在所述传感器支架7的顶部。

所述顶起机构包括顶起支架21，顶起汽缸22；所述弹性件的一端固定在所述顶起支架21上，所述顶起支架21与所述顶起汽缸22相连，所述顶起汽缸22驱动所述顶起支架21运动，对所述顶杆31组、以及弹性件组进行支撑。

图6为本实用新型医针座检测装置中定位板的结构示意图，请结合图6所示。所述上定位部包括:定位板51、以及运动汽缸，所述定位板51上设置有多个与所述工件6结构相配合的卡槽511，所述定位板51与所述运动汽缸52的伸缩杆相连，且所述伸缩杆的运动方向与所述定位板51垂直，所述定位板51与所述载具条1平行，利用较少的才料来固定工件6，使定位板51最大化使用。

所述弹性件为弹簧32，所述弹簧32的一端与对应的顶杆31的底端相套合，另一端固定在所述顶起支架21上，用以减缓顶起汽缸22产生的力。

图7为本实用新型医针座检测装置中固定套的结构示意图，请结合图7所示。请进一步，本实用新型较佳的实施例中，每一所述顶杆31以及所述弹簧32的外部还套设有一固定套33，所述固定套33垂直于所述传感器42的两侧均开设有竖直槽331，所述检测块41的一端穿过所述竖直槽331与对应的所述传感器42相配合。所述固定套33的设置，可以防止所述弹簧32在所述顶起机构顶起的过程中，产生弯曲。

本实用新型具体工作过程：当载有工件6的载具条1运行至针座检测装置中时，所述运行汽缸52带动所述定位板51向所述载具条1方向运动，所述工件6嵌入定位板51上对应的卡槽511中，从而对所述针头部进行限位，所述载具条1将针头部固定，防止针头部下移。所述顶起汽缸22带动所述顶起支架21顶起，从而使顶杆31与对应的所述针座相抵，检测块41与对应的所述传感器42相配合，所述顶起汽缸22持续向上顶起，所述顶杆31对所述针座施力，所述传感器42检测检测块41的位移，并将所述位移信息输入至控制单元，所述控制单元将位移信息与预定值进行比对。当位移值大于预定值时，则说明在顶杆31向上顶的过程中，针座的位移量过大，针座安装不合格；当位移量不大于预定值时，说明针座的位移量在合理范围内，因此，针座合格。此后，上定位部以及顶起部复位，载具条1向下一单元运行，下一载具体进入针座检测装置中，重复上述检测。

本实用新型利用上定位部与顶起部相配合对工件6进行定位，检测部中的检测块41与顶杆31同步运动，传感器42通过检测块41的位移来检测针座的装配是否合格，从而判断针座安装是否牢固。

综上，以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种针座检测装置，其特征在于，包括：支架部、上定位部、检测部、以及顶起部；所述上定位部、检测部、以及顶起部均固定在支架部上，所述上定位部对工件进行限位，所述顶起部与所述工件下端的针座相抵，所述检测部与所述顶起部相配合；

所述顶起部包括：顶杆组，所述顶杆组包括多根结构相同的顶杆，所述顶杆的数量与载具条上运送的工件数量相配合，每一所述顶杆一端与对应的所述针座的底部相抵接，另一端与对应的弹性件相连；

所述弹性件的数量与顶杆相对应，并固定在顶起机构上；

所述检测部包括：控制单元、多个传感器、以及多个检测块；每一所述检测块的一端均固定在对应的顶杆上，另一端与对应的传感器相配合，每一所述传感器分别对应的检测块的位移，并将位移信息输入至所述控制单元进行比对。

2.根据权利要求1所述的针座检测装置，其特征在于，所述支架部包括传感器支架，所述传感器支架竖直设置在所述上定位部与所述顶起部之间。

3.根据权利要求2所述的针座检测装置，其特征在于，所述顶起机构包括顶起支架和顶起汽缸；所述顶起支架与所述顶起汽缸相连，对所述顶杆组、以及弹性件组进行支撑。

4.根据权利要求3所述的针座检测装置，其特征在于，所述上定位部包括：定位板和运动汽缸，所述定位板上设置有多个与所述工件结构相配合的卡槽，所述定位板与所述运动汽缸的伸缩杆相连，且所述伸缩杆的运动方向与所述定位板垂直。

5.根据权利要求3或4所述的针座检测装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹簧的一端与对应的顶杆的底端相套合，另一端固定在所述顶起支架上。

6.根据权利要求5所述的针座检测装置，其特征在于，每一所述顶杆以及所述弹簧的外部还套设有一固定套，所述固定套垂直于所述传感器的两侧均开设有竖直槽。

7.根据权利要求6所述的针座检测装置，其特征在于，所述检测块的一端穿过所述竖直槽与对应的所述传感器相配合。

8.根据权利要求4所述的针座检测装置，其特征在于，所述定位板平行于所述载具条。