CN205892112U - 一种餐具覆膜机自动上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种餐具覆膜机自动上下料装置，包括覆膜机及设置于覆膜机上的自动上下料装置，所述自动上下料装置包括支撑架，所述支撑架设有与覆膜机相连实现滑动的滑动机构；所述自动上下料装置还包括送料架，与支撑架实现上下滑动运行，所述支撑架上还设有用于控制送料架上下运动的气缸，所述送料架上设有吸盘，所述吸盘之间设有抽气管，所述抽气管与抽气装置相连。本实用新型可自动将未覆膜的餐具摆放至覆膜机的覆膜盘中，摆放的同时可对另一侧已经覆膜的餐具进行抓取，在抓取后存放已覆膜完成的餐具时顺便抓取下一批未覆膜的餐具放入覆膜机，从而降低人工劳动强度，加工迅速可靠，减少餐具破损以及被污染的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动上下料装置，具体涉及一种餐具覆膜机自动上下料装置。
背景技术
目前，平面物体表面加热覆膜技术的应用领域越来越广泛，快餐业中绿色安全性高的纸制餐盒是消除白色污染的替代品之一，由于纸制品对于快餐中汤汁的渗透预防能力差，需要在餐盒表面覆上一层可降解的塑料薄膜。一般餐具覆膜机工作时，都是把餐具放置在覆膜盘中的餐具模腔中，覆膜盘再进入覆膜机内进行覆膜，在覆膜完成后需要对覆膜完的餐具进行切边，在多余的塑料薄膜被切下的同时将餐具的毛边进行修整，传统覆膜机在覆膜之前需要人工将餐具放入覆膜盘中，覆膜完成后需要将人工将餐具卸下重新放到裁切机上进行冲裁，而这样不但增加了工人的劳动强度，在搬运过程中也更容易使餐具受到损伤及污染。
实用新型内容
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种餐具覆膜机自动上下料装置，可自动将未覆膜的餐具摆放至覆膜盘中，摆放的同时可对另一侧已经覆膜的餐具进行抓取，从而降低人工劳动强度。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种餐具覆膜机自动上下料装置，包括覆膜机及设置于覆膜机上的自动上下料装置，所述覆膜机一侧设有进料部及出料部，所述进料部及出料部上设有覆膜盘，所述覆膜盘上设有若干用于放置餐具的凹腔，所述自动上下料装置设于进料部及出料部上方，所述自动上下料装置包括支撑架，所述支撑架设有与覆膜机相连的滑动机构，所述滑动机构实现支撑架向进料部及出料部的外侧滑动；所述自动上下料装置还包括送料架，所述送料架上设有若干垂直设置的滑柱，所述支撑架上设有与滑柱配合使送料架在支撑架上实现上下滑动的滑孔，所述支撑架上还设有与送料架相连用于控制送料架上下运动的气缸，所述送料架上设有与凹腔位置相对应的吸盘，所述进料部上方的吸盘之间设有送料抽气管，所述出料部上方的吸盘之间设有出料抽气管，所述送料抽气管及出料抽气管与抽气装置相连。
上述结构中，当自动上下料装置位于覆膜机上方时，气缸控制送料架向下运动使进料部上方的吸盘将餐具放入进料部上的覆膜盘内，与此同时出料部上方的吸盘将出料部上覆膜盘内完成覆膜的餐具吸起，气缸控制送料架向上收回后，支撑架沿滑动机构向进料部及出料部的外侧滑动，进一步支撑架下降将已覆膜的餐具放下，同时原本位于进料部上方的吸盘将未覆膜的餐具吸起准备做下一步放置，此运行机制可通过三通电磁阀控制切换送料抽气管和出料抽气管与抽气装置之间的通与断，工作过程无需人工参与，可大幅提高工作效率，节约人力成本。
本实用新型进一步设置为，所述滑柱设置于送料架的两侧，所述气缸垂直设置于支撑架的中部。
上述结构中，所述滑柱可减少送料架的侧向倾斜，在送料架上下运行过程中始终保持水平的运动状态。
本实用新型进一步设置为，所述吸盘包括盘身及用于连接抽气管的缓冲滑动部，所述缓冲滑动部与送料架呈上下滑动配合连接，所述盘身与送料架之间设有可使吸盘向下复位的复位弹簧。
上述结构中，复位弹簧在送料架下降接触到餐具时可使吸盘发生退缩，提高吸盘与餐具之间接触时的气密性，便于吸盘吸附。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型爆炸结构示意图；
图3为本实用新型自动上下料装置结构示意图；
图4为本实用新型图3的局部放大示意图A。
图中标号含义：10-覆膜机；11-进料部；12-出料部；13-覆膜盘；131-凹腔；14-餐具；20-自动上下料装置；21-支撑架；211-滑孔；212-气缸；22-滑动机构；23-送料架；231-滑柱；232-吸盘；2321-送料抽气管；2322-出料抽气管；2323-盘身；2324-缓冲滑动部；2325-弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
参考图1至图4所示的一种餐具覆膜机自动上下料装置，包括覆膜机10及设置于覆膜机10上的自动上下料装置20，所述覆膜机10一侧设有进料部11及出料部12，所述进料部11及出料部12上设有覆膜盘13，所述覆膜盘13上设有若干用于放置餐具14的凹腔131，所述自动上下料装置20设于进料部11及出料部12上方，所述自动上下料装置20包括支撑架21，所述支撑架21设有与覆膜机10相连的滑动机构22，所述滑动机构22实现支撑架21向进料部11及出料部12的外侧滑动；所述自动上下料装置20还包括送料架23，所述送料架23上设有若干垂直设置的滑柱231，所述支撑架21上设有与滑柱231配合使送料架23在支撑架21上实现上下滑动的滑孔211，所述支撑架21上还设有与送料架23相连用于控制送料架23上下运动的气缸212，所述送料架23上设有与凹腔131位置相对应的吸盘232，所述进料部11上方的吸盘232之间设有送料抽气管2321，所述出料部12上方的吸盘232之间设有出料抽气管2322，所述送料抽气管2321及出料抽气管2322与抽气装置相连。
上述结构中，当自动上下料装置20位于覆膜机10上方时，气缸212控制送料架23向下运动使进料部11上方的吸盘232将餐具14放入进料部11上的覆膜盘13内，与此同时出料部12上方的吸盘232将出料部12上覆膜盘13内完成覆膜的餐具14吸起，气缸212控制送料架23向上收回后，支撑架21沿滑动机构22向进料部11及出料部12的外侧滑动，进一步支撑架21下降将已覆膜的餐具14放下，同时原本位于进料部11上方的吸盘232将未覆膜的餐具14吸起准备做下一步放置，此运行机制可通过三通电磁阀控制切换送料抽气管2321和出料抽气管2322与抽气装置之间的通与断，工作过程无需人工参与，可大幅提高工作效率，节约人力成本。
本实施例中，所述滑柱231设置于送料架23的两侧，所述气缸212垂直设置于支撑架21的中部。
上述结构中，所述滑柱231可减少送料架23的侧向倾斜，在送料架23上下运行过程中始终保持水平的运动状态。
本实施例中，所述吸盘232包括盘身2323及用于连接抽气管的缓冲滑动部2324，所述缓冲滑动部2324与送料架23呈上下滑动配合连接，所述盘身2323与送料架23之间设有可使吸盘232向下复位的复位弹簧2325。
上述结构中，复位弹簧2325在送料架23下降接触到餐具14时可使吸盘232发生退缩，提高吸盘232与餐具14之间接触时的气密性，便于吸盘吸附。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种餐具覆膜机自动上下料装置，包括覆膜机及设置于覆膜机上的自动上下料装置，所述覆膜机一侧设有进料部及出料部，所述进料部及出料部上设有覆膜盘，所述覆膜盘上设有若干用于放置餐具的凹腔，所述自动上下料装置设于进料部及出料部上方，其特征在于：所述自动上下料装置包括支撑架，所述支撑架设有与覆膜机相连的滑动机构，所述滑动机构实现支撑架向进料部及出料部的外侧滑动；所述自动上下料装置还包括送料架，所述送料架上设有若干垂直设置的滑柱，所述支撑架上设有与滑柱配合使送料架在支撑架上实现上下滑动的滑孔，所述支撑架上还设有与送料架相连用于控制送料架上下运动的气缸，所述送料架上设有与凹腔位置相对应的吸盘，所述进料部上方的吸盘之间设有送料抽气管，所述出料部上方的吸盘之间设有出料抽气管，所述送料抽气管及出料抽气管与抽气装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种餐具覆膜机自动上下料装置，其特征在于：所述滑柱设置于送料架的两侧，所述气缸垂直设置于支撑架的中部。
3.根据权利要求1所述的一种餐具覆膜机自动上下料装置，其特征在于：所述吸盘包括盘身及用于连接抽气管的缓冲滑动部，所述缓冲滑动部与送料架呈上下滑动配合连接，所述盘身与送料架之间设有可使吸盘向下复位的复位弹簧。
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