CN205891825U - 一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构 - Google Patents

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本实用新型提供一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,包括副车架、翻转架和钩臂,副车架上安装有主油缸,横臂与翻转架上设有自锁机构,自锁机构包括安装在横臂上的单作用油缸,与单作用油缸连接的主销轴,与安装在主销轴和钩臂上的弹簧,与主锁轴转动连接和钩臂活动铰接的锁钩板和安装在翻转架上的锁钩座,锁钩板的下部具有向上弯折的钩部,锁钩座上开设有锁钩孔,钩部伸入锁钩孔内,锁钩座的顶面与钩部的前侧面上具有供钩部下滑的导向结构。与现有技术相比,整个钩臂机构只需采用一个大行程的主油缸即可实现翻转架与钩臂一同翻转,无需设置二个大行程的油缸,使钩臂机构的整体体积较小,重量轻,并具有使用可靠性高,安全性能好的优点。

Description

一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构
技术领域
本实用新型涉及一种车厢可卸式垃圾车,特别涉及一种车厢可卸式垃圾车的钩臂机构。
背景技术
车厢可卸载式垃圾车,又称勾臂式垃圾车、拉臂式垃圾车。该车广泛适用与城市街道学校垃圾处理,可一车配备多个斗,各个垃圾点放置多个垃圾斗,带自卸功能,液压操作,方便倾倒。
现有的车厢可卸式垃圾车的钩臂机构,其一般包括副车架、翻转架、和钩臂,翻转架设于副车架内,翻转架的后端与副车架的后端活动铰接在一起,该副车架的前端安装有控制翻转架向上翻转的主油缸,该钩臂呈L型,该钩臂的横直部的端部以绕翻转架转动的方式与翻转架的前端活动铰接在一起,该翻转架的前端安装有控制钩臂转动的活动臂油缸;应用时,垃圾箱与翻转架锁紧配合,倾倒垃圾时,钩臂勾住垃圾箱,主油缸控制翻转架向上翻起,翻转架的向上翻起使垃圾箱一同向上倾斜翻起,此时打开后箱门即可实现垃圾的倾倒;装箱、卸箱时,主油缸不工作,活动臂油缸控制钩臂上、下翻转,钩臂的上下翻转即可将垃圾箱从地面拉至翻转架上,垃圾箱装至垃圾车上或者从翻转架上移至地面,垃圾箱移出垃圾车外。此种车厢可卸式垃圾车的钩臂机构可具体参见中国国家知识产权局于2005年11月23日公开的,公开号为CN2741923Y的车厢可卸式垃圾车,其有具体公开出垃圾箱的装、卸及倾斜方式。
然而,上述钩臂机构,其翻转架的翻转由一油缸控制,钩臂的翻转由另一油缸控制,这就使两油缸的行程必需为长行程的油缸,两个长油缸的设置使钩臂机构的整体体积较为庞大,笨重,易存在安全隐患,使用可靠性不高。
有鉴于此,本发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种整体体积小、重量轻、使用可靠性高且安全性能好的车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构。
本实用新型所采用的技术方案是这样的:一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,包括副车架、翻转架和钩臂,翻转架设于副车架的后端内,且翻转架的后端与副车架的后端活动铰接在一起,钩臂为由横臂和处于横臂前端上方的竖臂构成的L型钩臂,竖臂的上端端部具有钩部,该横臂沿副车架的前后方向平放设置,横臂的后端与翻转架的前端活动铰接在一起;上述副车架上安装有控制钩臂向上翻起的主油缸,上述横臂与上述翻转架上设有控制横臂与翻转架连接和横臂与翻转架相分离的自锁机构,上述自锁机构包括单作用油缸、主销轴、弹簧、锁钩板和锁钩座,上述单作用油缸安装在上述横臂前端下底面上,且上述单作用油缸的活塞杆自由端端部朝前设置,上述主销轴沿副车架的左右方向横卧设置,并处于单作用油缸的前方,上述单作用油缸的活塞杆自由端端部与上述主销轴固定连接在一起,上述弹簧沿副车架的前后方向平放设置,上述弹簧的前端固定在上述主销轴上,上述弹簧的后端固定在上述横臂上,上述锁钩板竖立设置,上述锁钩板的上端活动套设于上述主销轴外,且上述锁钩板的下部前侧面上具有向上弯折的钩部,上述锁钩板通过转轴活动铰接在上述横臂上,且上述转轴处于上述主销轴与上述钩部之间,上述锁钩座固定在上述翻转架上,且上述锁钩座上开设有贯通锁钩座前后两端的锁钩孔,上述锁钩板处于上述锁钩座的后方,且上述锁钩板的钩部伸入上述锁钩孔内,上述锁钩座的顶面与上述钩部的前侧面上具有供钩部向下滑至锁钩孔处的导向结构。
上述横臂的左右两外侧壁上分别开沿横臂的长度方向延伸的条形通孔,上述主销轴的两端端部分别对应穿过两上述条形通孔。
上述弹簧设置有二个,二弹簧的前端分别对应固定在上述主销轴的左右两端上,且二弹簧分别处于上述横梁的左、右两侧壁外,上述弹簧的前端端部具有套设在主销轴端部外的套圈,且上述套圈的两侧外设有螺装在主销轴外的夹紧螺母,上述弹簧的后端端部具有钩体,上述横臂的外侧壁位于上述钩体处螺装有活节螺栓,上述钩体钩挂在上述活节螺栓的孔眼内。
上述主销轴外套设有夹紧于横臂外侧壁与夹紧螺母之间的垫圈。
上述锁钩板设置有二个,分别安装在主销轴的两端端部外,且二锁钩板处于二弹簧之间,上述锁钩座相对应设置有二个。
上述转轴上螺装有其自由端端部与上述主销轴的外侧壁相贴配合的顶持杆。
上述锁钩座的顶面呈由前至后向下倾斜的倾斜面,上述钩部的前侧面下部相应呈与倾斜面相适配的倾斜面,上述锁钩座的倾斜面与上述钩部的倾斜面构成上述导向结构。
采用上述技术方案后,本实用新型的一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,以锁钩板的钩部钩扣在锁钩孔内为初始状态,当垃圾车处于装箱、卸箱起始工作状态时,单作用油缸推动主销轴向前移动,而锁钩板与主销轴转动配合,锁钩板与横臂活动铰接在一起,即主销轴的前移使弹簧拉伸,锁钩板向后翻转,锁钩板的向后翻转会使钩部向后移从锁钩座的锁钩孔中脱离出来,自锁机构解锁,翻转架与钩臂相脱离,主油缸伸出,主油缸可使钩臂绕着翻转架作向上翻起动作,钩臂执行装箱或卸箱操作,且主油缸在工作时,单作用油缸可停止送油,弹簧向后复位,弹簧的向后复位带动主销轴向后移动,主销轴的后移使锁钩板向前翻转回竖立状态;当装箱、卸箱完毕后,主油缸控制钩臂收回时,即钩臂的横臂向下平放,随着横臂的下放使锁钩板的钩部前侧面与锁钩座的顶面相抵,此时通过导向结构使钩部的前侧面向前至后向下滑动,锁钩板的下部向后翻转,主销轴略向后移动,弹簧被压缩,当钩部的前侧面越过锁钩座的顶面后,弹簧释放,弹簧的释放使锁钩板的下部向前翻转恢复回竖立状态,锁钩板的钩部相应向前移动伸入至锁钩座的锁钩孔内,实现翻转架与钩臂自动锁合在一起;当垃圾箱卸料时,主油缸启动,因翻转架与钩臂锁合在一起,则主油缸带动钩臂向上翻转的同时一同带动翻转架向上翻转。与现有技术相比,其只需采用一个大行程的主油缸即可实现翻转架与钩臂一同翻转,无需设置二个大行程的油缸,且自锁机构在翻转架的空间范围内,使整体结构紧凑,体积较小,重量轻,另,单作用油缸只在装、卸箱起始时工作,工作时间短,自锁机构的使用寿命长,且自锁机构自锁时完全采用机械自锁,并自动自锁,使钩臂机构的使用可靠性高,安全性能好,操作简易。
附图说明
图1为本实用新型中自锁机构的局部示意图;
图2为本实用新型省略钩臂的结构示意图;
图3为图2的A部放大图;
图4为本实用新型的解锁示意图;
图5为本实用新型的自锁示意图;
图6为图5的B部放大图。
具体实施方式
本实用新型的一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,如图1-6所示,包括副车架1、翻转架2和钩臂3,副车架1为主要由前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁围成的中空方形框架,翻转架2也为主要由前横梁、后横梁、左纵梁和右纵梁围成的中空方形框架,翻转架2设于副车架1中空腔室的后端内,且翻转架2的后端与副车架的后端活动铰接在一起,即翻转架2的后横梁通过铰接轴与副车架1的后横梁活动铰接在一起,钩臂3为由横臂31和处于横臂31前端上方的竖臂32构成的L型钩臂,竖臂32的上端端部前侧面上具有向上弯的钩部321,该横臂31沿副车架1的前后方向平放设置,横臂31的前端处于副车架1的前端内,横臂31的后端处于副车架1的后端内,且横臂31通过铰接轴33与翻转架2的前端左右两侧活动铰接在一起。本实用新型中,副车架1、翻转架2与钩臂3的组装结构为公知技术,在此不同累述。
本实用新型的创新之处在于:副车架1上安装有控制钩臂3向上翻起的主油缸4,主油缸4沿副车架1的前后方向延伸设置,主油缸4的缸体与副车架1的前横梁固定连接在一起,主油缸4的活塞杆自由端端部与横臂31的下底面连接在一起,横臂31与翻转架2上设有控制横臂31与翻转架2连接和横臂31与翻转架2相分离的自锁机构。
具体的是:该自锁机构包括单作用油缸51、主销轴52、弹簧53、锁钩板54和锁钩座55,单作用油缸51安装在横臂31前端下底面上,优选的是:横臂31的下底面凹设有供单作用油缸51容置的凹槽311,主销轴52和锁钩板54均处于此凹槽311内,且单作用油缸51的活塞杆自由端端部朝前设置,主销轴52沿副车架1的左右方向横卧设置,并处于单作用油缸51的前方,单作用油缸51的活塞杆自由端端部与主销轴52固定连接在一起,弹簧53为碳素弹簧钢,该弹簧53设置有二个,弹簧53沿副车架1的前后方向平放设置,且二个弹簧53分别处于主销轴52的左右两端部处,每一弹簧53的前端固定在主销轴52上,每一弹簧53的后端固定在横臂31上,即弹簧53的前端端部具有套设在主销轴52端部外的套圈531,且套圈531的左右两侧外设有螺装在主销轴52外的夹紧螺母56,每一弹簧53的后端端部具有钩体532,横臂31的左右两外侧壁位于钩体532处螺装有活节螺栓57,钩体532钩挂在活节螺栓57的孔眼内。
所述的锁钩板54竖立设置,锁钩板54的上端活动套设于主销轴52外,且锁钩板54的下端端部前侧面上具有向上弯折的钩部541,锁钩板54的中部通过转轴58活动铰接在横臂31的侧壁上,且转轴58处于主销轴52与钩部541之间,锁钩座55固定在翻转架2上,锁钩座55上开设有贯通锁钩座55前后两端的锁钩孔551,锁钩座55与锁钩板54相对位设置,即处于锁钩板54的前方,锁钩板54的钩部541伸入锁钩孔551内,且锁钩座55的顶面与钩部541的前侧面上具有供钩部541向下滑至锁钩孔551处的导向结构,具体的是:锁钩座55的顶面呈由前至后向下倾斜的倾斜面55a,钩部541的前侧面下部相应呈由前至后向下倾斜的倾斜面541a,倾斜面55a与倾斜面541a相适配,倾斜面55a与倾斜面541a构成所述的导向结构。本实用新型中,可在翻转架2前横梁的后部下凹有安装缺槽,锁钩座55固定在该安装缺槽内,且翻转架2前横梁上开设有与锁钩孔551相对应连通的连通孔,钩部541的端部延伸至连通孔内,该安装缺槽的设置可使锁钩座55的安装位置不会占用空间,连通孔的设置使钩部与翻转架2的钩挂更为牢固。
本实用新型的一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,以锁钩板54的钩部541钩扣在锁钩孔551内为初始状态,如图4所示,当垃圾车处于装箱、卸箱起始工作状态时,单作用油缸51启动,单作用油缸51的活塞杆向前伸出,推动主销轴52向前移动,而锁钩板54与主销轴52转动配合,锁钩板54与横臂2活动铰接在一起,即主销轴52的前移使弹簧53向前拉伸,锁钩板54的下部向后翻转,锁钩板54的向后翻转会使钩部541向后移从锁钩座55的锁钩孔551中脱离出来,自锁机构解锁,翻转架2与钩臂3相脱离,主油缸4伸出,主油缸4可使钩臂3绕着翻转架2作向上翻起动作,钩臂3即可执行装箱或卸箱操作,且主油缸4在工作时,钩臂3已逐步向上翻转后,单作用油缸51可停止送油,弹簧53向后复位,弹簧53的向后复位带动主销轴52向后移动,主销轴52的后移使锁钩板54向前翻转回竖立状态;当装箱、卸箱完毕后,主油缸4控制钩臂3收回时,即钩臂3的横臂31向下平放,随着横臂31的下放使锁钩板54的钩部541前侧面会抵压在锁钩座55的顶面上,因倾斜面55a与倾斜面541a相匹配,则横臂31继续下放时,倾斜面541a沿倾斜面55a向前至后向下滑动,锁钩板54的下部向后翻转一定角度,主销轴52略向后移动,弹簧53相应被压缩,当钩部541的前侧面越过锁钩座55的顶面时,弹簧53释放,弹簧53的释放使锁钩板54的下部向前翻转恢复回竖立状态,锁钩板54的钩部541相应向前移动伸入至锁钩座55的锁钩孔551内,实现翻转架2与钩臂3自动锁合在一起;当垃圾箱卸料时,主油缸4启动,因翻转架2与钩臂3锁合在一起,则主油缸4带动钩臂3向上翻转的同时一同带动翻转架2向上翻转,翻转架2的向上翻转使翻转架2上的垃圾箱相应向下倾斜设置,从而实现垃圾箱的卸料。
本实用新型的有益效果如下:
一、整个钩臂机构只需采用一个大行程的主油缸即可实现翻转架2与钩臂3一同翻转,无需设置二个大行程的油缸,使钩臂机构的整体体积较小,重量轻;
二、自锁机构设置在翻转架的空间范围内,无需额外占用其它空间,使钩臂机构的整体结构布局紧凑;
三、锁钩板与锁钩座锁合时单作用油缸无需工作,完全采用机械自动自锁,自锁可靠性高,结构稳定,从而使钩臂机构的使用可靠性高,安全性能好;
四、单作用油缸只在装、卸箱起始时工作,工作时间短,使自锁机构的使用寿命较长;
五、自锁机构通过单作用油缸控制解锁后能够自行进行自锁,使用方便快捷,操作简易;同时,自锁机构具有成本低廉、安装简单,维护量小的优点。
本实用新型中,该锁钩板54最佳设置有二个,锁钩座55相应设置有二个,二锁钩板54与锁钩座55的设置可使自锁机构的锁合可靠性较高。
本实用新型的再一优选方案是:横臂31的左右两外侧壁上分别开沿横臂31的长度方向延伸的条形通孔311,且主销轴52的两端端部分别对应穿过两条形通孔311,通过此条形通孔311可对主销轴52的前后移动起到导向作用;另,主销轴52外套设有夹紧于横臂31外侧壁与夹紧螺母5之间的垫圈521,利用此垫圈521可对夹紧螺母5的安装不会造成横臂31的磨损。
本实用新型的再二优选方案是:转轴58上螺装有其自由端端部与主销轴52的外侧壁相贴配合的顶持杆59,利用此顶持杆59使锁钩板54在非工作状态下不会随易转动,进一步提高锁钩板54与锁钩座55的锁合可靠性。
本实用新型的再三优选方案是:在翻转架2的前横梁的后侧面上安装一感应横臂31后端的接近开关,这样,当横臂31向上翻转远离接近开关时,接近开关可发出信号给垃圾车的液压控制系统的控制器,控制器控制单作用油缸停止供油,这样,使自锁机构的解锁控制智能化。
上面结合附图对本实用新型做了详细的说明,但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式,本领域技术人员根据现有技术对本实用新型做出的各种变形均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,包括副车架、翻转架和钩臂,翻转架设于副车架的后端内,且翻转架的后端与副车架的后端活动铰接在一起,钩臂为由横臂和处于横臂前端上方的竖臂构成的L型钩臂,竖臂的上端端部具有钩部,该横臂沿副车架的前后方向平放设置,横臂的后端与翻转架的前端活动铰接在一起;其特征在于:上述副车架上安装有控制钩臂向上翻起的主油缸,上述横臂与上述翻转架上设有控制横臂与翻转架连接和横臂与翻转架相分离的自锁机构,上述自锁机构包括单作用油缸、主销轴、弹簧、锁钩板和锁钩座,上述单作用油缸安装在上述横臂前端下底面上,且上述单作用油缸的活塞杆自由端端部朝前设置,上述主销轴沿副车架的左右方向横卧设置,并处于单作用油缸的前方,上述单作用油缸的活塞杆自由端端部与上述主销轴固定连接在一起,上述弹簧沿副车架的前后方向平放设置,上述弹簧的前端固定在上述主销轴上,上述弹簧的后端固定在上述横臂上,上述锁钩板竖立设置,上述锁钩板的上端活动套设于上述主销轴外,且上述锁钩板的下部前侧面上具有向上弯折的钩部,上述锁钩板通过转轴活动铰接在上述横臂上,且上述转轴处于上述主销轴与上述钩部之间,上述锁钩座固定在上述翻转架上,且上述锁钩座上开设有贯通锁钩座前后两端的锁钩孔,上述锁钩板处于上述锁钩座的后方,且上述锁钩板的钩部伸入上述锁钩孔内,上述锁钩座的顶面与上述钩部的前侧面上具有供钩部向下滑至锁钩孔处的导向结构。
2.根据权利要求1所述的一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,其特征在于:上述横臂的左右两外侧壁上分别开沿横臂的长度方向延伸的条形通孔,上述主销轴的两端端部分别对应穿过两上述条形通孔。
3.根据权利要求2所述的一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,其特征在于:上述弹簧设置有二个,二弹簧的前端分别对应固定在上述主销轴的左右两端上,且二弹簧分别处于上述横臂的左、右两侧壁外,上述弹簧的前端端部具有套设在主销轴端部外的套圈,且上述套圈的两侧外设有螺装在主销轴外的夹紧螺母,上述弹簧的后端端部具有钩体,上述横臂的外侧壁位于上述钩体处螺装有活节螺栓,上述钩体钩挂在上述活节螺栓的孔眼内。
4.根据权利要求3所述的一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,其特征在于:上述主销轴外套设有夹紧于横臂外侧壁与夹紧螺母之间的垫圈。
5.根据权利要求3所述的一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,其特征在于:上述锁钩板设置有二个,分别安装在主销轴的两端端部外,且二锁钩板处于二弹簧之间,上述锁钩座相对应设置有二个。
6.根据权利要求1所述的一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,其特征在于:上述转轴上螺装有其自由端端部与上述主销轴的外侧壁相贴配合的顶持杆。
7.根据权利要求1所述的一种车厢可卸式垃圾车的自动自锁式钩臂机构,其特征在于:上述锁钩座的顶面呈由前至后向下倾斜的倾斜面,上述钩部的前侧面下部相应呈与倾斜面相适配的倾斜面,上述锁钩座的倾斜面与上述钩部的倾斜面构成上述导向结构。
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