CN205888500U - 汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置,本装置在底板上设置导轨,滑板通过平移驱动单元在导轨上移动,滑板顶面设置滚轮支架安装座、底面设置步进电机,底板外侧设有两个振动盘,输送槽支架垂直设于底板上,滚轮输送槽设于输送槽支架上并且输入端连通两个振动盘、输出端位于滚轮支架安装座上方,传感器调节杆垂直设于底板上,传感器安装座设于传感器调节杆,影像传感器设于传感器安装座上并且正对滚轮输送槽的输出端,下压驱动单元设于滚轮输送槽的输出端。本装置克服了传统滚轮安装方式的缺陷,可将相同结构不同颜色的滚轮按照工艺要求依次组装于滚轮支架内,有效提高安装效率及产品质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置。
背景技术
随着汽车工业的发展,滚轮绕线方式的电缆布线技术广泛应用于时钟弹簧的柔性电缆布线,其在时钟弹簧壳体内设置滚轮架作为柔性电缆运动的导向装置,使得柔性电缆在壳体内的运动更为规则、顺畅,提高了产品的可靠性,并且有效降低了噪声。
目前滚轮支架结构的时钟弹簧由于有防错识别的要求,需要在滚轮支架中安装相同结构不同颜色的滚轮,且需安装的滚轮数量较多,通常由人工识别滚轮颜色后安装于滚轮支架内,该滚轮安装方式易出错而且效率低下,严重影响产品的生产效率,并且产品质量得不到保证。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置,本装置克服了传统滚轮安装方式的缺陷,可将相同结构不同颜色的滚轮按照工艺要求依次组装于滚轮支架内,有效提高安装效率及产品质量。
为解决上述技术问题,本实用新型汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置包括底板、两根直线导轨、滑板、滚轮支架安装座、影像传感器、传感器安装座、传感器调节杆、滚轮输送槽、输送槽支架、步进电机、平移驱动单元、下压驱动单元和两个振动盘,所述两根直线导轨平行间隔设于所述底板上,所述滑板设于所述两根直线导轨并且沿两根直线导轨移动,所述平移驱动单元设于所述底板并且驱动所述滑板移动,所述滚轮支架安装座和步进电机分别设于所述滑板顶面和底面,所述步进电机的转轴伸出所述滚轮支架安装座并且驱动滚轮支架转动,所述输送槽支架垂直设于所述底板,所述两个振动盘间隔设于所述底板外侧,所述滚轮输送槽设于所述输送槽支架上并且输入端连通所述两个振动盘、输出端位于所述滚轮支架安装座上方,所述传感器调节杆垂直设于所述底板上,所述传感器安装座设于所述传感器调节杆,所述影像传感器设于所述传感器安装座上并且正对所述滚轮输送槽的输出端,所述下压驱动单元设于所述滚轮输送槽的输出端。
进一步,所述平移驱动单元和下压驱动单元是气缸或电动推杆。
进一步,本装置还包括止推轴承,所述止推轴承设于所述步进电机转轴与滚轮支架安装座之间。
进一步,本装置还包括缓冲器,所述缓冲器设于所述滚轮支架安装座顶面。
由于本实用新型汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置采用了上述技术方案,即本装置在底板上设置导轨,滑板通过平移驱动单元在导轨上移动,滑板顶面设置滚轮支架安装座、底面设置步进电机,底板外侧设有两个振动盘,输送槽支架垂直设于底板上,滚轮输送槽设于输送槽支架上并且输入端连通两个振动盘、输出端位于滚轮支架安装座上方,传感器调节杆垂直设于底板上,传感器安装座设于传感器调节杆,影像传感器设于传感器安装座上并且正对滚轮输送槽的输出端,下压驱动单元设于滚轮输送槽的输出端。本装置克服了传统滚轮安装方式的缺陷,可将相同结构不同颜色的滚轮按照工艺要求依次组装于滚轮支架内,有效提高安装效率及产品质量。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明:
图1为本实用新型汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置结构示意图。
具体实施方式
实施例如图1所示,本实用新型汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置包括底板1、两根直线导轨2、滑板3、滚轮支架安装座4、影像传感器5、传感器安装座6、传感器调节杆7、滚轮输送槽8、输送槽支架9、步进电机10、平移驱动单元11、下压驱动单元12和两个振动盘13,所述两根直线导轨2平行间隔设于所述底板1上,所述滑板3设于所述两根直线导轨2并且沿两根直线导轨2移动,所述平移驱动单元11设于所述底板1并且驱动所述滑板3移动,所述滚轮支架安装座4和步进电机10分别设于所述滑板3顶面和底面,所述步进电机10的转轴伸出所述滚轮支架安装座4并且驱动滚轮支架14转动,所述输送槽支架9垂直设于所述底板1,所述两个振动盘13间隔设于所述底板1外侧,所述滚轮输送槽8设于所述输送槽支架9上并且输入端连通所述两个振动盘13、输出端位于所述滚轮支架安装座4上方,所述传感器调节杆7垂直设于所述底板1上,所述传感器安装座6设于所述传感器调节杆7,所述影像传感器5设于所述传感器安装座6上并且正对所述滚轮输送槽8的输出端,所述下压驱动单元12设于所述滚轮输送槽8的输出端。
优选的,所述平移驱动单元11和下压驱动单元12是气缸或电动推杆。气缸或电动推杆均可实现滑板的拖动以及滚轮的压装,气缸的动作更为灵敏,但生产现场需提供压缩气源;而电动推杆安装和使用方便,仅需连接电源即可实现功能。
优选的,本装置还包括止推轴承15,所述止推轴承15设于所述步进电机10转轴与滚轮支架安装座4之间。止推轴承确保设置于滚轮支架安装座上的滚轮支架准确定位,实现由滚轮输送槽输送的滚轮被精确压装。
优选的,本装置还包括缓冲器16,所述缓冲器16设于所述滚轮支架安装座4顶面。缓冲器减缓下压驱动单元的冲击力,以实现滚轮的柔性安装,避免冲击力造成滚轮及滚轮支架的损坏。
在滚轮安装作业时,将滚轮支架14设置于滚轮支架安装座4上并且通过步进电机10驱动滚轮支架14转动,并根据时钟弹簧的型号规格设定步进电机10的运行参数,采用平移驱动单元11移动滑板3使滚轮支架14对准滚轮输送槽8的输出端,向两个振动盘13中添加不同颜色的滚轮,启动振动盘13使得滚轮从振动盘13内震出并由滚轮输送槽8输送至输出端,通过影像传感器5对滚轮颜色进行识别,如满足要求则启动下压驱动单元12将该滚轮压装于滚轮支架14内,该动作完成后由步进电机10驱动滚轮支架14转动一定的角度,进行下一个滚轮的压装,直至滚轮支架14内所有的滚轮安装完毕,通过平移驱动单元11将滑板3移出,从滚轮支架安装座4上取下滚轮支架14,完成滚轮安装作业。
本装置通过振动盘及滚轮输送槽分别对两种颜色滚轮进行送料,由影像传感器识别滚轮颜色,然后由下压驱动单元装入滚轮支架中,确保准确的滚轮安装数量、颜色及装配位置;滚轮支架使用步进电机旋转定位,使得滚轮安装位置准确;通过下压驱动单元与步进电机的配合实现滚轮的高速装配,大大提高了安装效率。
Claims (4)
1.一种汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置,其特征在于:本装置包括底板、两根直线导轨、滑板、滚轮支架安装座、影像传感器、传感器安装座、传感器调节杆、滚轮输送槽、输送槽支架、步进电机、平移驱动单元、下压驱动单元和两个振动盘,所述两根直线导轨平行间隔设于所述底板上,所述滑板设于所述两根直线导轨并且沿两根直线导轨移动,所述平移驱动单元设于所述底板并且驱动所述滑板移动,所述滚轮支架安装座和步进电机分别设于所述滑板顶面和底面,所述步进电机的转轴伸出所述滚轮支架安装座并且驱动滚轮支架转动,所述输送槽支架垂直设于所述底板,所述两个振动盘间隔设于所述底板外侧,所述滚轮输送槽设于所述输送槽支架上并且输入端连通所述两个振动盘、输出端位于所述滚轮支架安装座上方,所述传感器调节杆垂直设于所述底板上,所述传感器安装座设于所述传感器调节杆,所述影像传感器设于所述传感器安装座上并且正对所述滚轮输送槽的输出端,所述下压驱动单元设于所述滚轮输送槽的输出端。
2.根据权利要求1所述的汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置,其特征在于:所述平移驱动单元和下压驱动单元是气缸或电动推杆。
3.根据权利要求1或2所述的汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置,其特征在于:本装置还包括止推轴承,所述止推轴承设于所述步进电机转轴与滚轮支架安装座之间。
4.根据权利要求3所述的汽车时钟弹簧滚轮支架的滚轮安装装置,其特征在于:本装置还包括缓冲器,所述缓冲器设于所述滚轮支架安装座顶面。
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