CN106337919A - 一种间歇传动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间歇传动装置，包括底座、法兰座、主传动轴、气缸、间歇摆杆机构、棘轮机构和定位摆杆机构，间歇摆杆机构包括间歇摆杆、定位轴和滚轮，间歇摆杆套装在主传动轴上，定位轴安装于间歇摆杆上，滚轮固定套装在定位轴上，气缸的活塞杆固定于间歇摆杆上，棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘爪套装在定位轴上，棘轮套装在主传动轴上，棘轮上开设有定位槽，定位摆杆机构包括定位摆杆、支撑轴、支撑轴安装机构和拉簧，支撑轴通过支撑轴安装机构安装，定位摆杆为L型板状结构，定位摆杆的折弯处活动套装在支撑轴上，滚轮与定位摆杆配合，定位板上设有定位销，拉簧安装于定位摆杆和支撑轴安装机构之间。该装置结构简单、紧凑，安装所需空间小。

Description

一种间歇传动装置

技术领域

本发明涉及机械传动技术领域，具体涉及一种间歇传动装置。

背景技术

目前，设备间歇传动普遍采用电机驱动，通过间歇机构完成动作，而电机驱动所占空间较大，中间传动机构较多，造成整个设备结构复杂、安装所需空间大。

发明内容

为解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种间歇传动装置，该装置结构简单、紧凑，安装所需空间小。

实现本发明上述目的所采取的技术方案为：

一种间歇传动装置，至少包括底座、法兰座和主传动轴，法兰座安装于底座上，主传动轴的一端通过轴承安装于法兰座上，还包括气缸、间歇摆杆机构、棘轮机构和定位摆杆机构，气缸朝下安装，间歇摆杆机构包括间歇摆杆、定位轴和滚轮，间歇摆杆的上端活动套装在主传动轴上，间歇摆杆向左倾斜，定位轴的一端固定安装于间歇摆杆的下端上，滚轮固定套装在定位轴上，气缸的活塞杆下端固定于间歇摆杆上，棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘爪固定套装在定位轴上，滚轮位于间歇摆杆和棘爪之间，棘轮固定套装在主传动轴上，间歇摆杆位于棘轮和法兰座之间，棘爪与棘轮相互配合，棘轮的圆周边缘沿径向均匀开设有多个定位槽，定位摆杆机构包括定位摆杆、支撑轴、支撑轴安装机构和拉簧，支撑轴通过支撑轴安装机构固定安装，支撑轴平行于主传动轴，且支撑轴位于主传动轴的右下方，定位摆杆为L型板状结构，定位摆杆上侧壁朝上折弯，定位摆杆的折弯处活动套装在支撑轴上，定位摆杆由摆动板和定位板构成，摆动板与定位板垂直连接，摆动板摆动侧的下侧壁构成滑轨，滚轮与摆动板摆动端部下侧壁配合，摆动板摆动端部位于间歇摆杆与棘轮之间，摆动板平行于间歇摆杆，定位板的悬空端设有与定位槽配合的定位销，拉簧的上端固定于摆动板的中部，下端安装于支撑轴安装机构上。

所述的安装机构包括悬挂固定板和限位固定板，悬挂固定板呈钥匙状，悬挂固定板的圆形头部定套装于法兰座上，悬挂固定板位于间隙摆杆和法兰座之间，悬挂固定板的长条状柄部中部上设有轴套孔，限位固定板固定安装在悬挂固定板上，限位固定板中部设有轴套孔，支撑轴的两端通过轴套分别固定安装在悬挂固定板和限位固定板上。

所述的定位摆杆机构还包括连接板，连接板的一端通过螺栓固定在限位固定板的下部上，连接板与限位固定板连接后整体呈L型，连接板的另一端与拉簧的下端铰接。

所述的摆动杆摆动端部向上凹陷呈弧状。

所述的间歇摆杆呈条形板状，气缸的活塞杆和定位轴分别固定于间歇摆杆下端的上下角上。

还包括阻尼轮和阻尼带，阻尼轮固定套装在主传动轴的另一端上，棘轮位于间歇摆杆和阻尼轮之间，阻尼带安装在阻尼轮上。

与现有技术相比，本发明的优点和有效效果在于：

1、本发明不同于传统的电机驱动，创新性地采用通过气缸驱动，大幅度简化了传统间歇传动设备繁冗的结构，极大程度上节约了安装空间，同时通过设计，利用传动机构自身完成棘轮定位。

2、本发明结构简单，加工制作方便，生产成本低，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的间歇传动装置(方便看清楚结构，省去了一些部件)的结构示意图。

图2为本发明的间歇传动装置的部分结构的示意图。

图3为本发明的间歇传动装置的部分结构的示意图(与图2显示的部件不同)。

图4为悬挂固定板的结构示意图。

图5为定位摆杆的结构示意图。

图6为间歇摆杆的结构示意图。

其中，1-主传动轴、2-阻尼轮、3-阻尼带、4-气缸、5-间歇摆杆、6-定位轴、7-滚轮、8-棘轮、9-棘爪、10-定位槽、11-定位摆杆、12-支撑轴、13-拉簧、14-摆动板、15-定位板、16-定位销、17-悬挂固定板、18-限位固定板、19-轴套孔、20-连接板、21-法兰座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

本发明提供的间歇传动装置的结构如图1、图2和图3所示，包括底座、法兰座21、主传动轴1和气缸4、间歇摆杆机构、棘轮机构、定位摆杆机构、阻尼轮2和阻尼带3。法兰座21安装于底座上，主传动轴1的一端通过轴承安装于法兰座21上，气缸4与间歇摆杆安装在一个平面上。

间歇摆杆机构包括间歇摆杆5、定位轴6和滚轮7，如图6所示，间歇摆杆5呈条形板状，间歇摆杆5的上端活动套装在主传动轴1上，间歇摆杆5向左倾斜。气缸4的活塞杆下端和定位轴6的一端分别固定于间歇摆杆5下端的上下角上，滚轮7固定套装在定位轴6上。

棘轮机构包括棘轮8和棘爪9，棘爪9固定套装在定位轴6上，滚轮7位于间歇摆杆5和棘爪9之间，棘轮8固定套装在主传动轴1上，棘爪9与棘轮8相互配合。棘轮8的圆周边缘沿径向均匀开设有多个定位槽10。

定位摆杆机构包括定位摆杆11、支撑轴12、支撑轴安装机构、拉簧13和连接板20。如图5所示，定位摆杆11为L型板状结构，定位摆杆11上侧壁朝上折弯。定位摆杆11由摆动板14和定位板15构成，摆动板14与定位板15连接，摆动板14垂直于定位板15。摆动板14摆动侧的下侧壁构成滑轨，滚轮7与摆动板14摆动端部下侧壁配合，摆动杆摆动端部向上凹陷呈弧状，摆动杆摆动端部可以起到一定的限位作用。摆动板14摆动端部位于间歇摆杆5与棘轮8之间，摆动板14平行于间歇摆杆5。定位板15的悬空端设有与定位槽10配合的定位销16。支撑轴安装机构包括悬挂固定板17和限位固定板18，如图4所示，悬挂固定板17呈钥匙状，悬挂固定板17的圆形头部定套装于法兰座上，悬挂固定板17的长条状柄部中部上设有轴套孔19，限位固定板18固定安装在悬挂固定板17上，限位固定板18中部设有轴套孔，支撑轴12的两端通过轴套分别固定安装在悬挂固定板17和限位固定板18上，支撑轴12平行于主传动轴1，且支撑轴12位于主传动轴1的右下方。定位摆杆11的折弯处活动套装在支撑轴12上。连接板20的一端通过螺栓固定在限位固定板18的下部上，连接板20与限位固定板18连接后整体呈L型。拉簧13的上端固定于摆动板14的中部，下端与连接板20的另一端铰接。

阻尼轮固定套装在主传动轴上，阻尼带安装在阻尼轮上。

法兰座、悬挂固定板、间歇摆杆、棘轮和阻尼轮沿主动轴轴向由内向外依次安装。

本发明的间歇传动装置的工作原理如下：

当气缸复位，活塞杆向上运动时，带动间歇摆杆顺时针旋转，间歇摆杆上的滚轮带动定位摆杆的摆动板向上摆动，从而使定位板上的定位销从棘轮的定位槽中抬起，而且拉簧被拉伸，当气缸工作，活塞杆向下运动时，带动间歇摆杆逆时针旋转，间歇摆杆驱动棘爪推动棘轮逆时针转动，棘轮带动主传动轴转动，拉簧拉动摆动板复位，从而使定位板上的定位销插入棘轮的定位槽中，如此完成一次循环。

Claims (6)

1.一种间歇传动装置，至少包括底座、法兰座和主传动轴，法兰座安装于底座上，主传动轴的一端通过轴承安装于法兰座上，其特征在于：还包括气缸、间歇摆杆机构、棘轮机构和定位摆杆机构，气缸朝下安装，间歇摆杆机构包括间歇摆杆、定位轴和滚轮，间歇摆杆的上端活动套装在主传动轴上，间歇摆杆向左倾斜，定位轴的一端固定安装于间歇摆杆的下端上，滚轮固定套装在定位轴上，气缸的活塞杆下端固定于间歇摆杆上，棘轮机构包括棘轮和棘爪，棘爪固定套装在定位轴上，滚轮位于间歇摆杆和棘爪之间，棘轮固定套装在主传动轴上，间歇摆杆位于棘轮和法兰座之间，棘爪与棘轮相互配合，棘轮的圆周边缘沿径向均匀开设有多个定位槽，定位摆杆机构包括定位摆杆、支撑轴、支撑轴安装机构和拉簧，支撑轴通过支撑轴安装机构固定安装，支撑轴平行于主传动轴，且支撑轴位于主传动轴的右下方，定位摆杆为L型板状结构，定位摆杆上侧壁朝上折弯，定位摆杆的折弯处活动套装在支撑轴上，定位摆杆由摆动板和定位板构成，摆动板与定位板垂直连接，摆动板摆动侧的下侧壁构成滑轨，滚轮与摆动板摆动端部下侧壁配合，摆动板摆动端部位于间歇摆杆与棘轮之间，摆动板平行于间歇摆杆，定位板的悬空端设有与定位槽配合的定位销，拉簧的上端固定于摆动板的中部，下端安装于支撑轴安装机构上。

2.根据权利要求1所述的间歇传动装置，其特征在于：所述的安装机构包括悬挂固定板和限位固定板，悬挂固定板呈钥匙状，悬挂固定板的圆形头部定套装于法兰座上，悬挂固定板位于间隙摆杆和法兰座之间，悬挂固定板的长条状柄部中部上设有轴套孔，限位固定板固定安装在悬挂固定板上，限位固定板中部设有轴套孔，支撑轴的两端通过轴套分别固定安装在悬挂固定板和限位固定板上。

3.根据权利要求2所述的间歇传动装置，其特征在于：所述的定位摆杆机构还包括连接板，连接板的一端通过螺栓固定在限位固定板的下部上，连接板与限位固定板连接后整体呈L型，连接板的另一端与拉簧的下端铰接。

4.根据权利要求3所述的间歇传动装置，其特征在于：所述的摆动杆摆动端部向上凹陷呈弧状。

5.根据权利要求4所述的间歇传动装置，其特征在于：所述的间歇摆杆呈条形板状，气缸的活塞杆和定位轴分别固定于间歇摆杆下端的上下角上。

6.根据权利要求5所述的间歇传动装置，其特征在于：还包括阻尼轮和阻尼带，阻尼轮固定套装在主传动轴的另一端上，棘轮位于间歇摆杆和阻尼轮之间，阻尼带安装在阻尼轮上。