CN205835405U - 一种带有辅助臂的抓取用机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，包括端部主体、主臂、辅助臂和侧壁连接件；所述端部主体上依次均匀设置有所述主臂；所述主臂的另一端上均通过旋转件连接有所述辅助臂；所述辅助臂的另一端部均设置有距离传感器；所述端部主体内设置有控制模块；所述控制模块用于控制旋转件的动作和辅助臂的旋转动作。本实用新型所达到的有益效果：抓取零部件的时候，通过将辅助臂、主臂均插入到盛放零部件的容器中，并旋转辅助臂，在机械手上升过程中，辅助臂通过距离传感器调整到辅助臂相互之间距离最近的位置，从而最大限度地包裹住零件，大大提高抓去零件的效率和安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带有辅助臂的抓取用机械手，属于机械器件技术领域。
背景技术
随着机械生产越来越普遍，各种机械化的需求也越来越大。在生产过程中，机械手的运用也越来越广，但是目前使用较多且结构较为简洁的机械手在抓去零件方面经常会造成零件的掉落，虽然一次性抓取的量多，但是其掉落的零件也会增多，对整个生产线的安全性和整洁度造成了一定的困扰。
实用新型内容
为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种带有辅助臂的抓取用机械手，通过辅助臂的旋转将机械手的开口处闭合，提高抓取效率以及抓取过程中的安全性。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：
一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，包括端部主体、主臂、辅助臂和侧壁连接件；所述端部主体上依次均匀设置有所述主臂；所述主臂的另一端上均通过旋转件连接有所述辅助臂；所述辅助臂的另一端部均设置有距离传感器；所述端部主体内设置有控制模块；所述控制模块用于控制旋转件的动作和辅助臂的旋转动作。
进一步地，所述辅助臂与主臂之间的夹角活动范围为0~180度，辅助臂向主臂内侧旋转。
进一步地，所述端部主体与辅助臂、旋转件均通过有线连接。
进一步地，所述侧壁连接件用于连接相邻主臂，采用布料或均匀分布的铁丝。
进一步地，每个所述主臂与端部主体之间均有10~20度的可活动角度。
进一步地，所述辅助臂在自身旋转过程中均不相互触碰。
本实用新型所达到的有益效果：抓取零部件的时候，通过将辅助臂、主臂均插入到盛放零部件的容器中，并旋转辅助臂，在机械手上升过程中，辅助臂通过距离传感器调整到辅助臂相互之间距离最近的位置，从而最大限度地包裹住零件，大大提高抓去零件的效率和安全性。
附图说明
图1是本装置的结构示意图。
图中附图标记的含义：
1-端部主体，2-主臂，3-辅助臂，4-侧壁连接件，5-距离传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本装置涉及一种带有辅助臂的抓取用机械手，包括端部主体1、主臂2、辅助臂3和侧壁连接件4。
端部主体1上依次均匀设置有主臂2。主臂2的另一端上均通过旋转件连接有辅助臂3。辅助臂3的另一端部均设置有距离传感器5。端部主体1内设置有控制模块。控制模块用于控制旋转件的动作和辅助臂3的旋转动作。
辅助臂3与主臂2之间的夹角活动范围为0~180度，辅助臂3向主臂2内侧旋转。在抓取物件前，辅助臂3与主臂2呈直线分布，抓取物件后，为保证物件的稳定，辅助臂3向内侧旋转，旋转角度通过距离传感器5来决定，当距离传感器5感应到的距离最小时，该对应的角度就是所需要旋转的角度。这一过程，主要是通过辅助臂3旋转过程中，距离传感器5不断的反馈数据得到。由于辅助臂3在自身旋转过程中均不相互触碰，辅助臂3可以很安全地进行旋转。
本实施例中，端部主体1与辅助臂3、旋转件均通过有线连接。
侧壁连接件4用于连接相邻主臂2，采用布料或均匀分布的铁丝，具体根据所适用的零件进行选择。
本实施例中，每个主臂2与端部主体1之间均有10~20度的可活动角度，这个活动角度是根据零件的抓取进行人工调节。有时候零件如果比较大，那么可以将主臂2张开角度调节的大一点，如果零件很小，一次性抓取很多个，就选择将主臂2张开角度调节的小一点，因为在这种情况下，零件有可能会从辅助臂3之间的空隙中掉出，因此还是主臂2张开角度减小，使得辅助臂3旋转后尽量相互靠近，减小空隙。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，包括端部主体、主臂、辅助臂和侧壁连接件；所述端部主体上依次均匀设置有所述主臂；所述主臂的另一端上均通过旋转件连接有所述辅助臂；所述辅助臂的另一端部均设置有距离传感器；所述端部主体内设置有控制模块；所述控制模块用于控制旋转件的动作和辅助臂的旋转动作。
2.根据权利要求1所述的一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，所述辅助臂与主臂之间的夹角活动范围为0~180度，辅助臂向主臂内侧旋转。
3.根据权利要求1所述的一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，所述端部主体与辅助臂、旋转件均通过有线连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，所述侧壁连接件用于连接相邻主臂，采用布料或均匀分布的铁丝。
5.根据权利要求1所述的一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，每个所述主臂与端部主体之间均有10~20度的可活动角度。
6.根据权利要求5所述的一种带有辅助臂的抓取用机械手，其特征是，所述辅助臂在自身旋转过程中均不相互触碰。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620807161.6U CN205835405U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种带有辅助臂的抓取用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620807161.6U CN205835405U (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 一种带有辅助臂的抓取用机械手 |
Publications (1)
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|---|---|
| CN205835405U true CN205835405U (zh) | 2016-12-28 |
Family
ID=57641492
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205835405U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106113077A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-16 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种带有辅助臂的抓取用机械手 |
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2016
- 2016-07-29 CN CN201620807161.6U patent/CN205835405U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106113077A (zh) * | 2016-07-29 | 2016-11-16 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种带有辅助臂的抓取用机械手 |
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Legal Events
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Granted publication date: 20161228 Termination date: 20170729 |