CN205834664U - 一种旋转连接的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转连接的组装装置(100)，用于实现第一、第二组件的转动连接，其包括：底座(101)、设于所述底座(101)上且用于夹紧第一组件的夹紧组件(102)及设于所述底座(101)上且用于将第二组件与第一组件纵向对齐并且将第二组件旋紧于第一组件的旋转组件(103)。本实用新型的组装装置(100)具有旋转力矩可控、产品组装一致性好、自动化程度高、生产效率高的特点。

Description

一种旋转连接的组装装置

【技术领域】

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体涉及一种用于实现两个组件以可相互转动的方式组装在一起的组装装置。

【背景技术】

在现有技术中，通常两个组件(尤其是圆柱状的且能通过螺纹连接的两个组件)借助手工方式互相组配起来。比如，在射频通信领域，通常将射频接头内导体加工出外螺纹，将耦合杆加工出内螺纹，然后用钳子夹持耦合杆，操作员用手转动射频接头使之与耦合杆旋紧，从而实现两者之间的可旋转的组配。然而，由于圆柱状耦合杆通常表面光滑，因此操作员需要足够的手力来握持钳子，以便在装配过程中维持耦合杆保持不动。此外，由于依靠操作员手工拧紧两者，旋紧力矩完全依赖操作员的经验和感觉，这也导致最后形成的装配件的旋紧力矩不可控。

【实用新型内容】

本实用新型的发明目的在于提供一种旋紧力矩可控的旋转连接的组装装置。

为实现上述目的，本实用新型是通过以下具体技术方案实现的：

一种旋转连接的组装装置，用于实现第一、第二组件的转动连接，其包括：底座、设于所述底座上且用于夹紧第一组件的夹紧组件及设于所述底座上且用于将第二组件与第一组件纵向对齐并且将第二组件旋紧于第一组件的旋转组件。

与现有技术相比，本实用新型的旋转连接的组装装置，由于采用夹紧组件夹持第一组件，第二组件则通过旋转组件来固定并使之与第一组件转动连接，从而不需要人工用手持工具夹紧组件来组配，降低了劳动强度，具有力矩可控，产品组装一致性好，同时自动化程度高，效率高的特点。

优选地，所述夹紧组件包括其驱动杆相对设置的一对第一驱动单元和分设于两个第一驱动单元的驱动杆上的夹块，该对夹块在第一驱动单元的作用 下夹紧两个夹块之间的第一组件。所述第一驱动单元优选为夹紧气缸。

优选地，所述夹块为V型夹块，并且所述V型夹块由铝合金经喷涂制得。

优选地，所述旋转组件包括固设于底座上的第二驱动单元、与第二驱动单元驱动杆连接的滑块安装板、设在滑块安装板上并用于固定第二组件的固定座及与固定座连接并驱使固定座旋转的电批模块。

优选地，所述电批模块包括电批主体、与电批主体连接的90°转角头及与90°转角头通过轴承连接的批头。

优选地，所述夹紧组件和旋转组件分设于所述底座的上方和下方，并且所述底座上开设有供所述固定座自下而上穿越的避让槽，并且所述固定座可在第二驱动单元的作用下在所述避让槽中滑动。

进一步地，该组装装置还包括均与所述夹紧组件和旋转组件连接的控制组件。

具体地，所述控制组件包括控制单元和与控制单元电连接的电磁阀，所述电磁阀的输入端可用于连接外部储气罐，输出端与夹紧组件和旋转组件连接。

优选地，所述旋转组件包括固设于底座上的第二驱动单元、与第二驱动单元驱动杆上连接的滑块安装板、设在滑块安装板上并用于固定第二组件的固定座及与固定座连接并驱使固定座旋转的电批模块，所述电批模块与所述控制组件电连接。

进一步地，所述控制组件还包括串接在电磁阀与夹紧气缸之间的节流阀，以通过调整节流阀来调节两个夹紧气缸的动作和位移，使得自动旋紧过程中，两夹块之间的第一组件不转动，也不产生位移。

进一步地，该组装装置还包括罩设于底座上方的防护罩，该防护罩的前端开设有供第一组件与第二组件的预连接组合体通过的穿孔。通过设置防护罩，可以防止设备被污染、破坏，并且防止设备对操作者带来伤害，降低生产事故的发生率。

【附图说明】

图1是本实用新型的旋转连接组装装置的立体图；

图2是图1所示组装装置去除防护罩后的立体图，主要示出底座上方的 结构；

图3是图1所示组装装置去除防护罩后另一个角度的立体图，主要示出底座下方的结构；

图4是本实用新型的旋转组件的立体图；

图5是本实用新型的旋转组件的分解图；

图6是本实用新型需要连接的两组件的预连接示意图；

在图1-6中：各标号分别表示以下部件：

100	组装装置	101	底座
				102	夹紧组件	103	旋转组件
104	第一驱动单元	105	夹块
				106	第二驱动单元	107	滑块安装板
108	固定座	109	电批模块
				110	电批主体	111	90°转角头
112	批头	113	轴承
				114	控制组件	115	控制单元
116	电磁阀	117	防护罩
				118	节流阀	120	手动预装按键
121	手动预装按键	500	耦合杆
				501	射频接头

【具体实施方式】

图1至图6共同示出了本实用新型的旋转连接的组装装置100(以下简称“组装装置”)，用于实现两个组件之间的组配，尤其是两个圆柱状组件的螺纹连接，使连接过程中力矩可控，产品组配一致性好，生产效率高。下文以耦合杆500(即“第一组件”)和射频接头501(即“第二组件”)的螺纹连接为例，对本实用新型的组装装置100进行说明。

尤其参考图3，所述组装装置100包括底座101及分设于所述底座101 上下两侧的夹紧组件102和旋转组件103。所述夹紧组件102用于把耦合杆500纵向夹紧在所述旋转组件103的上方；所述旋转组件103用于纵向夹持并且转动射频接头501，使得射频接头501相对于耦合杆500旋紧。

在耦合杆500和射频接头501组件预装成一体后，通过夹紧组件102来夹紧耦合杆500，旋转组件103固定射频接头501并使耦合杆500与射频接头501自动旋紧。在耦合杆500与射频接头501的自动旋紧过程中，不需要人工参与夹持和转动操作，因此具有装配自动化程度高及劳动强度低的优点；同时，由于采用机械自动完成组配过程，还具有旋紧力矩可控、产品一致性好及效率高的优点。

在其他实施方式中，所述夹紧组件102和旋转组件103还可以设于底座101上下两侧的同一侧，只需两者位于不同水平高度即可完成射频接头501与耦合杆500的自动组配。

具体地，所述夹紧组件102包含一对相向设置的第一驱动单元104和设置在所述每个第一驱动单元104的驱动杆上的V型夹块105。

所述第一驱动单元104优选为夹紧气缸104，如图2所示，其驱动杆即活塞杆。所述两个夹紧气缸104按照活塞杆彼此面对的方式安装在底座101上，两个夹紧气缸104的活塞杆上都安装有所述V型夹块105，所述两个V型夹块105在相应的活塞杆相向移动的过程中，逐渐互相靠近，进而把耦合杆500牢牢固持在两个V型夹块105之间保持不动。所述V型夹块105优选采用铝合金经喷涂制成。

在其他实施方式中，所述夹紧组件102可以采用比如液压传动的液压缸、直线电机来作为其第一驱动单元104，所述V型夹块105也可以由U型、半圆形等形状的夹块来替代，夹块的材料和加工工艺可由本领域技术人员根据夹持力度的需要来选择。

所述旋转组件103包括：第二驱动单元106比如滑台气缸106、其固设于所述底座101上；与滑台气缸106的活塞杆连接并可在滑台气缸106的驱动下前后移动的滑块安装板107；安装在滑块安装板107上并用于固定第二组件的固定座108；及与固定座108连接并使可固定座108旋转的电批模块109，图4示出了旋转组件103的整体外观，图5示出了旋转组件103的分解图。

所述电批模块109包括电批主体110、与电批主体110连接的90°转角头111及与90°转角头111通过轴承113连接的批头112。所述90°转角头111的一端连接电批主体110，另一端连接批头112；所述批头112与所述固定座108连接，以便于电批主体110通过90°转角头111带动批头112转动，进而带动固定座108和固定在固定座108上的第二组件转动。

同理地，在其他实施方式中，所述滑台气缸106可以由电机、液压传动装置替代。

该组装装置100还进一步包括控制组件114，用以实现夹紧气缸104、旋转组件103的运动和启停。优选地，该控制组件114包括控制单元115和与控制单元115电连接的电磁阀116(比如三位五通电磁阀)，所述夹紧气缸104、滑台气缸106的输入端分别与电磁阀的输出端连接，电批主体110与控制单元115电连接，以在控制组件114的作用下实现夹紧气缸104、固定座108及电批模块109的运动及电批的启停。所述控制单元115比如为可编程序的控制单元115。

优选地，控制组件114还包括节流阀118，该节流阀118串接在所述电磁阀116与夹紧气缸104之间，以通过调节节流阀118来调整两夹紧气缸104的动作和位移，保证在夹紧耦合杆500进行旋紧操作时，耦合杆500保持其位置不变。

由前文可知，夹紧组件102和旋转组件103分设于底座101的上方和下方，为了实现夹紧组件102和旋转组件103的协作关系，所述底座101上开设有避让槽，以供固定座108和固定在固定座108上的射频接头501(或射频接头501与耦合杆500组成的预装件)穿出。并且该避让槽设计成可让固定座108在其内做直线往返运动的结构，以完成射频接头501与耦合杆500的预装程序到自动旋紧程序的过渡或者在旋紧程序完成后将成品送出。

为了保护该组装装置及防范生产事故的发生，该组装装置还设计有罩设在所述底座101上方并将夹紧组件罩于其内的防护罩117。所述防护罩117在对应所述避让槽的位置处开设有供射频接头501和耦合杆500的预连接组合体通过的穿孔，这样在操作者将射频接头501和耦合杆500预组合好后，夹紧操作和旋转连接操作会在防护罩117内进行，可以最大限度保证操作者的安全。

该组装装置还包括均与控制组件114电气连接的手动预装按键120、旋 紧按键121；手动预装按键120和旋紧按键121为控制组件114提供输入信号，以相应地分别启动手动预装程序或自动旋紧程序。

本实用新型的组装装置的工作流程如下：

在操作者将射频接头501固定在固定座108并且控制单元115接收到手动预装按键120按动信号后，电批转动并带动批头112和固定座108转动，进而使射频接头501转动，当耦合杆500的螺纹孔对准射频接头501的内导体并且两者相互靠近后，射频接头501的内导体旋入耦合杆500的螺纹孔中，形成预连接组合体，完成二者的预装，预装图如图6所示。

对于自动旋紧操作，按下旋紧按键121，当接收到旋紧按键121按动信号时，控制单元115会依次执行四个操作：首先驱动滑台气缸106收缩使得旋转组件103向防护罩117内滑动到V型夹块105刚好能够夹住耦合杆500的位置；然后驱动夹紧气缸104将两个V型夹块105推出(即两个V型夹块相向运动)夹紧耦合杆500；继而，控制电批模块109启动，电批模块109通电后旋转其批头112进而带动射频接头501转动，进行与耦合杆500的旋转连接操作，达到要求力矩后，电批模块109自动断电停止转动，此时旋紧操作完成，耦合杆500和射频接头501的旋紧操作完成；最后，控制单元115可在操作者的控制下，驱使滑台气缸106将耦合杆500与射频接头501组配后的成品送出。在旋紧过程中，两组件的旋紧力矩可控，旋紧力矩大小可以由调整电批来控制。

Claims (10)

1.一种旋转连接的组装装置，用于实现第一、第二组件的转动连接，其特征在于包括：底座(101)、设于所述底座(101)上且用于夹紧第一组件的夹紧组件(102)及设于所述底座(101)上且用于将第二组件与第一组件纵向对齐并且将第二组件旋紧于第一组件的旋转组件(103)。

2.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于：所述夹紧组件(102)包括其驱动杆相对设置的一对第一驱动单元(104)和分别设于两个第一驱动单元(104)的驱动杆上的夹块(105)。

3.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于：所述夹块(105)为V型夹块。

4.根据权利要求2所述的组装装置，其特征在于：所述旋转组件(103)包括固设于底座(101)上的第二驱动单元(106)、与第二驱动单元(106)的驱动杆连接的滑块安装板(107)、设在滑块安装板(107)上并用于固定第二组件的固定座(108)及与固定座(108)连接并驱使固定座(108)旋转的电批模块(109)。

5.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于：所述电批模块(109)包括电批主体(110)、与电批主体(110)连接的90°转角头(111)及与90°转角头(111)通过轴承(113)连接的批头(112)。

6.根据权利要求4所述的组装装置，其特征在于：所述夹紧组件(102)和旋转组件(103)分别设于所述底座(101)的上方和下方，并且所述底座(101)上开设有供所述固定座(108)自下而上穿越的避让槽，并且所述固定座(108)可在第二驱动单元(106)的作用下在所述避让槽中滑动。

7.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于：还包括均与所述夹紧组件(102)和旋转组件(103)连接的控制组件(114)，所述控制组件(114)包括控制单元(115)和与控制单元(115)电连接的电磁阀(116)，其输出端与夹紧组件(102)和旋转组件(103)连接。

8.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于：所述旋转组件(103)包括固设于底座(101)上的第二驱动单元(106)、与第二驱动单元(106)驱动杆连接的滑块安装板(107)、设在滑块安装板(107)上并用于固定第二组件的固定座(108)及与固定座(108)连接并驱使固定座(108)旋转的电批模块(109)，所述电批模块(109)与所述控制组件(114)电连接。

9.根据权利要求7所述的组装装置，其特征在于：所述夹紧组件(102)包括夹紧气缸，所述控制组件(114)还包括节流阀(118)，所述节流阀(118)串接在所述电磁阀(116)与夹紧气缸之间。

10.根据权利要求1所述的组装装置，其特征在于：还包括罩设于底座(101)上方的防护罩(117)，该防护罩(117)的前端开设有供第一组件与第二组件的预连接组合体通过的穿孔。