CN205822315U - 用于挖掘机的can总线型电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了用于挖掘机的CAN总线型电气控制系统,包括PLC控制器、GPS远程通信模块、车载监控显示系统、泵此例阀、变量泵、油门执行电机、行走高低速电磁阀和输入传感器组;所述输入传感器组和PLC控制器的输入端口连接;所述GPS远程通信模块通过CAN总线和PLC控制器的CAN总线端口连接;所述车载监控显示系统通过CAN总线和PLC控制器的CAN总线端口连接;所述泵此例阀和PLC控制器的PWM端口连接;所述变量泵和泵比例阀连接;所述油门执行电机和PLC控制器的数字输出端口连接;所述行走高低速电磁阀和PLC控制器的数字输出端口连接;所述输入传感器组和PLC控制器的输入端口连接;本实用新型利用CAN总线减小了系统之间数据传递的复杂度和压力,便于系统维护、扩展性强。
Description
技术领域
本实用新型属于挖掘机控制技术领域,涉及用于挖掘机的CAN总线型电气控制系统。
背景技术
近年来,中国挖掘机行业持续保持快速增长,挖掘机的产能大幅提升,各挖掘机生产厂商都想方设法提升挖掘机的性能,高效、节能的智能控制系统成为提升挖掘机性能的主要手段。
电气控制系统是挖掘机的核心系统之一,反映了机器的智能化程度,直接关系到挖掘机整车的性能和可维护性。随着用户对挖掘机高可靠性、高性能、智能化和信息化的要求,车用传感器增多,采用传统控制方式必会增加线束数量,增维护难度,且不利于数据共享。
现场总线技术的应用可有效实现数据共享和缩减线束数量,减少节点而不影响原系统。
CAN总线非常适合在条件恶劣环境中使用,现已广泛应用于移动车辆、军事设备以及工程机械等领域。
发明内容
针对上述问题,本实用新型要解决的技术问题是提供用于挖掘机的CAN总线型电气控制系统。
本实用新型的用于挖掘机的CAN总线型电气控制系统,包括PLC控制器、GPS远程通信模块、车载监控显示系统、泵比例阀、变量泵、油门执行电机、行走高低速电磁阀和输入传感器组;所述输入传感器组和PLC控制器的输入端口连接;所述GPS远程通信模块通过CAN总线和PLC控制器的CAN总线端口连接;所述车载监控显示系统通过CAN总线和PLC控制器的CAN总线端口连接;所述泵比例阀和PLC控制器的PWM端口连接;所述变量泵和泵比例阀连接;所述油门执行电机和PLC控制器的数字输出端口连接;所述行走高低速电磁阀和PLC控制器的数字输出端口连接;所述输入传感器组和PLC控制器的输入端口连接。
进一步的,所述输入传感器组包括发动机水温传感器、燃油油位传感器、机油压力传感器和转速传感器;所述发动机水温传感器、燃油油位传感器、机油压力传感器和转速传感器均和PLC控制器的模拟信号输入端连接。
进一步的,所述PLC控制器的数字信号输入端口还连接有增压开关、先导手柄开关、机械怠速开关、空气滤清开关和行驶压力开关。
本实用新型有益效果:本实用新型利用CAN总线减小了系统之间数据传递的复杂度和压力,便于系统维护同时扩展性强。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的系统结构框图。
具体实施方式
如图1所示的用于挖掘机的CAN总线型电气控制系统,包括PLC控制器、GPS远程通信模块、车载监控显示系统、泵比例阀、变量泵、油门执行电机、行走高低速电磁阀和输入传感器组;所述输入传感器组和PLC控制器的输入端口连接;所述GPS远程通信模块通过CAN总线和PLC控制器的CAN总线端口连接;所述车载监控显示系统通过CAN总线和PLC控制器的CAN总线端口连接;所述泵比例阀和PLC控制器的PWM端口连接;所述变量泵和泵比例阀连接;所述油门执行电机和PLC控制器的数字输出端口连接;所述行走高低速电磁阀和PLC控制器的数字输出端口连接;所述输入传感器组和PLC控制器的输入端口连接。
其中,所述输入传感器组包括发动机水温传感器、燃油油位传感器、机油压力传感器和转速传感器;所述发动机水温传感器、燃油油位传感器、机油压力传感器和转速传感器均和PLC控制器的模拟信号输入端连接;所述PLC控制器的数字信号输入端口还连接有增压开关、先导手柄开关、机械怠速开关、空气滤清开关和行驶压力开关。
本实用新型利用CAN总线减小了系统之间数据传递的复杂度和压力,便于系统维护同时扩展性强。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下,本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。
Claims (3)
1.用于挖掘机的CAN总线型电气控制系统,其特征在于:包括PLC控制器、GPS远程通信模块、车载监控显示系统、泵比例阀、变量泵、油门执行电机、行走高低速电磁阀和输入传感器组;所述输入传感器组和PLC控制器的输入端口连接;所述GPS远程通信模块通过CAN总线和PLC控制器的CAN总线端口连接;所述车载监控显示系统通过CAN总线和PLC控制器的CAN总线端口连接;所述泵比例阀和PLC控制器的PWM端口连接;所述变量泵和泵比例阀连接;所述油门执行电机和PLC控制器的数字输出端口连接;所述行走高低速电磁阀和PLC控制器的数字输出端口连接;所述输入传感器组和PLC控制器的输入端口连接。
2.根据权利要求1所述的用于挖掘机的CAN总线型电气控制系统,其特征在于:所述输入传感器组包括发动机水温传感器、燃油油位传感器、机油压力传感器和转速传感器;所述发动机水温传感器、燃油油位传感器、机油压力传感器和转速传感器均和PLC控制器的模拟信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的用于挖掘机的CAN总线型电气控制系统,其特征在于:所述PLC控制器的数字信号输入端口还连接有增压开关、先导手柄开关、机械怠速开关、空气滤清开关和行驶压力开关。
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Cited By (1)
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CN108560633A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-09-21 | 徐州徐工挖掘机械有限公司 | 一种液压挖掘机发动机和变量泵复合控制在线监控系统 |
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Legal Events
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GR01 | Patent grant | ||
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