CN205820730U - 一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，它包括大车定位、小车定位和升降定位，所述的大车定位包括霍尔磁铁和信号收发器A，所述的小车定位包括磁尺和信号收发器B，所述的升降定位包括传感器和绝对位置编码器，所述的信号收发器A、信号收发器B、传感器和绝对位置编码器均电连接有控制器，所述的控制器连接有显示器，所述的起重机大车上设置有信号收发器A，所述的起重机小车架上设置有信号收发器B，所述的起重机起升卷筒的侧壁设置有绝对位置编码器；本实用新型具有定位准确、响应迅速、效率高、经济性好的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重机机械设备领域，具体涉及一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置。
背景技术
随着科技的不断进步，为了提高港口集装箱的吊装运输效率，自动化码头正在悄然兴起，它可以昼夜不停的工作，晚上甚至不需照明，极大的节省了港口的成本，该港口主要依赖自动化集装箱堆场轨道吊进行吊装摆放，运行中无需人的判断观察和操作经验，出于安全和高效的考虑，起重机必须采用适应于自动化的定位方法，因此需要开发一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种定位准确、响应迅速、效率高、经济性好的自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，它包括大车定位、小车定位和升降定位，所述的大车定位包括霍尔磁铁和信号收发器A，所述的小车定位包括磁尺和信号收发器B，所述的升降定位包括传感器和绝对位置编码器，所述的信号收发器A、信号收发器B、传感器和绝对位置编码器均电连接有控制器。
所述的控制器连接有显示器。
所述的起重机大车上设置有信号收发器A。
所述的起重机小车架上设置有信号收发器B。
所述的起重机起升卷筒的侧壁设置有绝对位置编码器。
所述的起重机小车架的底部设置有传感器。
所述的大车轨道上设置有若干个霍尔磁铁。
所述的小车轨道上设置有若干个磁尺。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用控制器、霍尔磁铁、信号收发器A、信号收发器B、磁尺、传感器、绝对位置编码器组成了一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，具有定位准确、响应迅速、效率高、经济性好的优点；本实用新型使用信号收发器A接收霍尔磁铁的信号，将之反馈给控制器，以此来判断大车位置；本实用新型采用磁尺检测手段以确认小车的位置；本实用新型使用绝对位置编码器对起升高度进行定位，再配合传感器就能计算出吊装物体和小车的绝对距离，可以方便地将物品吊装到位，具有定位准确、响应迅速的优点；总的，本实用新型具有定位准确、响应迅速、效率高、经济性好的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示，一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，它包括大车定位、小车定位和升降定位，所述的大车定位包括霍尔磁铁和信号收发器A，所述的小车定位包括磁尺和信号收发器B，所述的升降定位包括传感器和绝对位置编码器，所述的信号收发器A、信号收发器B、传感器和绝对位置编码器均电连接有控制器。
本实用新型通过采用控制器、霍尔磁铁、信号收发器A、信号收发器B、磁尺、传感器、绝对位置编码器组成了一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，具有定位准确、响应迅速、效率高、经济性好的优点。
本实用新型实施时，使用信号收发器A接收霍尔磁铁的信号，将之反馈给控制器，以此来判断大车位置；本实用新型采用磁尺检测手段以确认小车的位置；本实用新型使用绝对位置编码器对起升高度进行定位，再配合传感器就能计算出吊装物体和小车的绝对距离，可以方便地将物品吊装到位，具有定位准确、响应迅速的优点；总的，本实用新型具有定位准确、响应迅速、效率高、经济性好的优点。
实施例2
如图1所示，一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，它包括大车定位、小车定位和升降定位，所述的大车定位包括霍尔磁铁和信号收发器A，所述的小车定位包括磁尺和信号收发器B，所述的升降定位包括传感器和绝对位置编码器，所述的信号收发器A、信号收发器B、传感器和绝对位置编码器均电连接有控制器，所述的控制器连接有显示器，所述的起重机大车上设置有信号收发器A，所述的起重机小车架上设置有信号收发器B，所述的起重机起升卷筒的侧壁设置有绝对位置编码器，所述的起重机小车架的底部设置有传感器，所述的大车轨道上设置有若干个霍尔磁铁，所述的小车轨道上设置有若干个磁尺。
本实用新型通过采用控制器、霍尔磁铁、信号收发器A、信号收发器B、磁尺、传感器、绝对位置编码器组成了一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，具有定位准确、响应迅速、效率高、经济性好的优点。
本实用新型实施时，使用信号收发器A接收霍尔磁铁的信号，将之反馈给控制器，以此来判断大车位置；本实用新型采用磁尺检测手段以确认小车的位置；本实用新型使用绝对位置编码器对起升高度进行定位，再配合传感器就能计算出吊装物体和小车的绝对距离，可以方便地将物品吊装到位，具有定位准确、响应迅速的优点；本实用新型的控制器连接有显示器，能直接模拟出起重机的运行状态，简化了操作人员的工作；本实用新型的起重机大车上设置有信号收发器A，本实用新型的起重机小车架上设置有信号收发器B，具有响应迅速、效率高的优点；本实用新型的起重机起升卷筒的侧壁设置有绝对位置编码器，本实用新型的起重机小车架的底部设置有传感器，能有效测量吊装物体的高度，方便自动化装卸；本实用新型的大车轨道上设置有若干个霍尔磁铁，本实用新型的小车轨道上设置有若干个磁尺，方便信号收发器A和信号收发器B探测信号并反馈给控制器；总的，本实用新型具有定位准确、响应迅速、效率高、经济性好的优点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型技术方案上的等效变换均属于本实用新型保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，它包括大车定位、小车定位和升降定位，其特征在于：所述的大车定位包括霍尔磁铁和信号收发器A，所述的小车定位包括磁尺和信号收发器B，所述的升降定位包括传感器和绝对位置编码器，所述的信号收发器A、信号收发器B、传感器和绝对位置编码器均电连接有控制器。
2.根据权利要求1所述的一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，其特征在于：所述的控制器连接有显示器。
3.根据权利要求1所述的一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，其特征在于：所述的起重机大车上设置有信号收发器A。
4.根据权利要求1所述的一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，其特征在于：所述的起重机小车架上设置有信号收发器B。
5.根据权利要求1所述的一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，其特征在于：所述的起重机起升卷筒的侧壁设置有绝对位置编码器。
6.根据权利要求1所述的一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，其特征在于：所述的起重机小车架的底部设置有传感器。
7.根据权利要求1所述的一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，其特征在于：所述的大车轨道上设置有若干个霍尔磁铁。
8.根据权利要求1所述的一种自动化堆场轨道式集装箱门式起重机的定位装置，其特征在于：所述的小车轨道上设置有若干个磁尺。
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