CN205932982U - 一种采用gps的岸桥控制系统 - Google Patents

Abstract

一种采用GPS的岸桥控制系统，本实用新型涉及岸桥的控制系统，解决岸桥传统的控制方式控制精度差、限位多、易磨损、安全性差、工作效率低，不能实时监控的技术问题。本实用新型是在若干台岸桥的吊具、小车和电气房分别安装GPS定位接收板，经处理器、控制器，连接中控室，中控室设有两个测站。本实用新型用于岸边集装箱起重机的控制，具有控制精度高，限位数量少，能实时监控，安全性好，工作效率高，方便多台设备管理的优点。

Description

一种采用GPS的岸桥控制系统

技术领域

本实用新型涉及岸边集装箱起重机的控制系统，尤其涉及一种岸边集装箱起重机采用GPS对其吊具、小车、电气房的优化控制系统。

背景技术

岸边集装箱起重机又称岸桥，是用来在岸边对船舶上的集装箱进行装卸的设备。目前，岸桥设备上的运行小车有自行式和牵引式两种。自行式或者牵引式小车是依靠电机编码器及机械限位进行定位，通过PLC计算实际位置。

现有技术的岸桥，小车行走是采用减速、停止、极限、校准等限位，来保证小车在主梁上的安全运行；集装箱的防摇摆，是通过检测吊具与小车的红外线和反光板所形成的夹角进行计算，然后通过计算夹角大小来调整小车相对吊具的位置，实现集装箱防摇摆的效果；大车在工作区域的位置是通过检测大车的行程来反馈给中控室确定，由于大车启停打滑等因素，岸桥需要在行程区间设置多个检测点和校准点，才能保证设备的可靠位置。

岸桥传统的控制方式，主要依赖机械结构的精度进行定位，不能实时监控，不仅精度差、限位多、易磨损、安全性差，而且工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种采用GPS的岸桥控制系统，解决岸桥传统的控制方式控制精度差、限位多、易磨损、安全性差、工作效率低，不能实时监控的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种采用GPS的岸桥控制系统，其特征在于：所述岸桥控制系统是在若干台岸桥的吊具、小车和电气房分别安装GPS定位接收板，经处理器、控制器，连接中控室，中控室设有两个测站。

本实用新型与现有技术相比，由于将GPS应用到小车上，可以准确的进行实时定位，保证集装箱在船舶和地面堆货区域之间进行传递位置的准确。由于将GPS应用到吊具上，通过实时监测吊具的位置，可以更好的优化吊具工作路径，方便调试人员调整吊具自动运行的路径，提高工作效率。岸桥在运动过程中，集装箱会受到多方面因素的影响而摆动，利用GPS可以不计算夹角，直接通过小车和吊具的GPS接收点的坐标计算出相对位置，从而得到吊具相对于小车正下方时的水平偏移，并且是实时监测，可以更准确的调节吊具的位置；通过检测出吊具和小车的水平位置就能根据吊具偏移的水平距离来调整小车的相对位置，实现防摇摆的效果；GPS定位不会受到大雾、下雨等天气的影响。通过小车和电气房GPS定位点的检测，可以准确实时的测量出小车相对于整个设备的位置。通过GPS定位，可以更加准确的将集装箱放置到理想位置。通过设定参考坐标系，可以提前准确的规划出集装箱的实际位置。由于不需要受到限位信号等限制，可以快速的修改坐标位置实现调整集装箱的摆放位置，这样增强了岸桥摆放集装箱的灵活性。通过GPS定位，在电气房设置一个GPS定位点，就可以实时监控岸桥位置，保证设备在码头上的可靠位置，方便多台设备共同作业管理。

本实用新型用于岸边集装箱起重机的控制，具有控制精度高，限位数量少，能实时监控，安全性好，工作效率高，方便多台设备管理的优点。

附图说明

图1是GPS在岸桥上布设的示意图；

图2是一种采用GPS的岸桥控制系统示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、2所示，一种采用GPS的岸桥控制系统，是在若干台岸桥的吊具1、小车2和电气房3分别安装GPS定位接收板，经处理器、控制器，连接中控室，中控室设有两个测站。

本实用新型在岸桥上设置3个GPS定位检测点，在中控室设置两个测站，在实时处理两个测站的载波相位的基础上，实现RTK技术，即实时动态差分法，保证GPS的测量精度在厘米级。

本实用新型将GPS应用到岸桥控制上，可以实时监控，提高了检测精度，提高了安全性能，可以将整机设备的状态实时反映给司机室和中控室，并且可以优化控制路径，提高工作效率。

Claims (1)

1.一种采用GPS的岸桥控制系统，其特征在于：所述岸桥控制系统是在若干台岸桥的吊具、小车和电气房分别安装GPS定位接收板，经处理器、控制器，连接中控室，中控室设有两个测站。