CN208856801U - 桥式起重机纠偏装置及桥式起重机大车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种桥式起重机纠偏装置及桥式起重机大车，涉及桥式起重机纠偏领域。该桥式起重机纠偏装置包括：偏移感应装置、偏移纠正装置；所述距离测量组件用于检测所述距离测量组件与所述轨道之间的距离；所述偏移纠正装置，用于获取所述距离测量组件传输的每个所述距离测量组件与所述轨道之间的距离以及所述距离测量组件的标识，根据所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和距离测量组件的标识调整所述桥式起重机机架与所述轨道之间的偏移。实现了随时测量距离测量组件与所述轨道之间的距离，达到随时检测啃轨是否发生的效果，检测啃轨的时效性强，准确度高。

Description

桥式起重机纠偏装置及桥式起重机大车

技术领域

本实用新型涉及桥式起重机纠偏技术领域，具体而言，涉及一种桥式起重机纠偏装置及桥式起重机大车。

背景技术

桥式起重机在运行中，普遍存在不同程度的啃轨现象，由于啃轨会导致起重机车轮轮缘和轨道侧面磨损，严重时甚至发生脱轨事故。

现有技术中，通常是在起重机轨道上间隔安装磁性块，并在两支腿的车轮上安装增量编码器，通过PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)对起重机的滑动和误差进行补偿。

由于轨道上的磁性块之间间隔距离较大，只有支腿经过磁性块时才能获得数据，无法保证实时检测到啃轨的情况，检测啃轨的时效性差，准确度低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种桥式起重机纠偏装置及桥式起重机大车，以解决检测啃轨的时效性差，准确度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种桥式起重机纠偏装置，包括：偏移感应装置、偏移纠正装置；偏移感应装置包括多对距离测量组件，多对距离测量组件固定连接于桥式起重机机架上、且对称设于轨道两侧，其中，桥式起重机机架与轨道相对运动，距离测量组件用于检测距离测量组件与轨道之间的距离。

偏移纠正装置用于获取距离测量组件传输的每个距离测量组件与轨道之间的距离以及距离测量组件的标识，根据距离测量组件与轨道之间的距离和距离测量组件的标识调整桥式起重机机架与轨道之间的偏移。

进一步地，偏移纠正装置包括控制器和变频器；控制器分别与变频器、偏移感应装置连接，控制器用于接收距离测量组件传输的每个距离测量组件与轨道之间的距离和距离测量组件的标识，并根据距离测量组件与轨道之间的距离和距离测量组件的标识控制变频器调整桥式起重机机架与轨道之间的偏移。

进一步地，偏移纠正装置还包括驱动电机和车轮；车轮与桥式起重机机架连接、且设于桥式起重机机架与轨道之间，驱动电机与变频器、车轮连接。

进一步地，距离测量组件具体用于在检测到距离测量组件与轨道之间的距离小于预设阈值时，向控制器发送距离测量组件与轨道之间的距离和距离测量组件的标识。

进一步地，控制器还用于根据距离测量组件与轨道之间的距离和距离测量组件的标识，确定桥式起重机机架的偏移方向和幅度。

进一步地，控制器还用于根据桥式起重机机架的偏移方向，控制变频器改变驱动电机的转速。

进一步地，偏移纠正装置还包括报警装置；报警装置与控制器连接；控制器用于在接收到距离测量组件与轨道之间的距离后，控制报警装置发出报警信号。

进一步地，报警装置为光电报警装置和声音报警装置中的至少一种。

进一步地，距离测量组件为光电传感器、激光雷达、光电感应开关中的至少一种。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种桥式起重机大车，包括第一方面的桥式起重机纠偏装置。

本实用新型的有益效果是：将距离测量组件固定连接于桥式起重机机架上、且对称设于轨道两侧，保证随时都能测量距离测量组件与所述轨道之间的距离，达到随时检测啃轨是否发生的效果，检测啃轨的时效性强，准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例提供的桥式起重机纠偏装置结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的桥式起重机纠偏装置组件示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的桥式起重机纠偏装置应用场景示意图；

图4为本实用新型一实施例提供的桥式起重机纠偏装置应用场景示意图。

图标：101-桥式起重机机架；102-第一轨道；103-第二轨道； 1041-第一距离测量组件；1042-第二距离测量组件；1043-第三距离测量组件；1044-第四距离测量组件；1045-第五距离测量组件；1046-第六距离测量组件；1047-第七距离测量组件；1048- 第八距离测量组件；201-距离测量组件；202-控制器；203-变频器；204-驱动电机；205-报警装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一实施例提供的桥式起重机纠偏装置结构示意图。

如图1所示，该桥式起重机纠偏装置包括：偏移感应装置、偏移纠正装置。

偏移感应装置包括多对距离测量组件，多对距离测量组件固定连接于桥式起重机机架上、且对称设于轨道两侧，其中，桥式起重机机架与轨道相对运动，距离测量组件用于检测距离测量组件与轨道之间的距离。

偏移纠正装置用于获取距离测量组件传输的每个距离测量组件与轨道之间的距离和距离测量组件的标识，根据距离测量组件与轨道之间的距离和距离测量组件的标识调整桥式起重机机架与轨道之间的偏移。

其中，多对距离测量组件数量的可以有多种设置方式。例如2对4个、4对8个、6对12个等，具体数量以使用的实际情况为准。

其中，如图1所示，轨道包括：第一轨道102和第二轨道103。第一轨道102和第二轨道103平行设置，桥式起重机机架 101架设在第一轨道102和第二轨道103上，能够与第一轨道 102和第二轨道103相对运动。

可选的，在本申请中，以4对8个距离测量组件为例，进行说明。所设置的4对8个距离测量组件，包括：第一距离测量组件1041、第二距离测量组件1042、第三距离测量组件1043、第四距离测量组件1044、第五距离测量组件1045、第六距离测量组件1046、第七距离测量组件1047和第八距离测量组件1048。

其中，第一距离测量组件1041、第二距离测量组件1042为一对，设置于机架一端，且对称设于第二轨道103两侧，用于测量第一距离测量组件1041、第二距离测量组件1042与第二轨道103之间的距离。第三距离测量组件1043、第四距离测量组件1044为一对，设置于机架另一端，且对称设于第二轨道103 两侧，用于测量第三距离测量组件1043、第四距离测量组件1044 与第二轨道103之间的距离。第五距离测量组件1045、第六距离测量组件1046为一对，与第一距离测量组件1041、第二距离测量组件1042设于机架同一端，且对称设于第一轨道102两侧，用于测量第五距离测量组件1045、第六距离测量组件1046与第一轨道102之间的距离。第七距离测量组件1047和第八距离测量组件1048为一对，与第三距离测量组件1043、第四距离测量组件1044设于机架同一端，且对称设于第一轨道102两侧，用于测量第七距离测量组件1047和第八距离测量组件1048与第一轨道102之间的距离。

距离测量组件的标识可以是距离测量组件的编号、名称、特征编码等，具体使用何种标识不做限制，以设计时的实际情况为准。

可选的，在本实施例中，可以对每个距离测量组件201进行编号。例如，第一距离测量组件1041为1号、第二距离测量组件1042为2号、第三距离测量组件1043为3号、第四距离测量组件1044为4号、第五距离测量组件1045为5号、第六距离测量组件1046为6号、第七距离测量组件1047为7号和第八距离测量组件1048为8号。编号的方式可以有多种，具体如何编号不做限定，以设计的实际情况为准。

在本实施例中，偏移纠正装置获取上述距离测量组件测得的距离数据和距离测量组件的标识，根据测得的距离数据和收到的标识对桥式起重机机架与轨道之间的偏移进行纠正。

本实施例中，将多对距离测量组件固定连接于桥式起重机机架上、且对称设于轨道两侧，保证随时都能测量距离测量组件与所述轨道之间的距离，达到随时检测啃轨是否发生的效果，检测啃轨的时效性强，准确度高。

图2为本实用新型一实施例提供的桥式起重机纠偏装置组件示意图。

如图2所示：一种实现方式中，偏移纠正装置包括控制器 202和变频器203。

控制器202分别与变频器203、距离测量组件201连接，控制器202用于接收距离测量组件201传输的每个距离测量组件 201与轨道之间的距离和距离测量组件201的标识，并根据距离测量组件201与轨道之间的距离和距离测量组件201的标识控制变频器203调整桥式起重机机架101与轨道之间的偏移。

其中，控制器202与每个距离测量组件201连接，实时获取每个距离测量组件201测量的距离数据和标识，并根据获取的距离数据和标识控制变频器203纠正桥式起重机机架101与轨道之间的偏移。

可选的，在本实施例中，控制器202使用PLC进行控制，但控制器202的类型不做限制。例如，使用单片机、计算机等，具体使用何种控制器202，以设计时的实际情况为准。

该桥式起重机纠偏装置还包括驱动电机204和车轮。所述车轮与所述桥式起重机机架101连接、且设于桥式起重机机架 101与轨道之间，所述驱动电机204与变频器203、所述车轮连接。

在本实施例中，车轮与桥式起重机机架101连接，桥式起重机机架101可以通过车轮转动在轨道上运动，驱动电机204 为车轮提供动力，驱动电机204转速越快时，车轮的转速越快，桥式起重机机架101在轨道上前进速度越快，其中，驱动电机 204的转速由变频器203控制。

距离测量组件201，具体用于在检测到距离测量组件201与轨道之间的距离小于预设阈值时，向控制器202发送距离测量组件201与轨道之间的距离和距离测量组件201的标识。

当桥式起重机机架101与轨道之间出现偏移现象时，距离测量组件201中与轨道之间距离小于预设阈值的距离测量组件 201，向控制器202发送距离数据和标识。

其中，控制器202还用于根据距离测量组件201与轨道之间的距离和距离测量组件201的标识，确定桥式起重机机架101 的偏移方向和幅度。

在本实施例中，控制器202获取到距离测量组件201向控制器202发送距离数据后，根据发送的距离数据以及发送距离数据的距离测量组件201的标识，确定桥式起重机机架偏移的方向和幅度。

图3为本实用新型一实施例提供的桥式起重机纠偏装置应用场景示意图。

如图3所示：

第一距离测量组件1041、第四距离测量组件1044与第二轨道103之间的距离小于预设阈值，第五距离测量组件1045和第八距离测量组件1048与第一轨道102之间的距离小于预设阈值，上述距离测量组件201将测得的距离数据和标识发送给控制器 202。控制器202获取到距离数据后，根据距离测量组件201的标识，确定桥式起重机机架101顺时针方向偏移；根据具体的距离数据，确定偏移的幅度。然后根据偏移的方向和幅度控制变频器203对偏移进行纠正。

图4为本实用新型一实施例提供的桥式起重机纠偏装置应用场景示意图。

如图4所示：

第二距离测量组件1042、第三距离测量组件1043与第二轨道103之间的距离小于预设阈值，第六距离测量组件1046和第七距离测量组件1047与第一轨道102之间的距离小于预设阈值，上述距离测量组件201将测得的距离数据和标识发送给控制器 202。控制器202获取到距离数据后，根据距离测量组件201的标识，确定桥式起重机机架101逆时针方向偏移；根据具体的距离数据，确定偏移的幅度。然后根据偏移的方向和幅度控制变频器203对偏移进行纠正。

其中，控制器202还用于根据桥式起重机机架101的偏移方向，控制变频器203改变驱动电机204的转速。

在本实施例中，当桥式起重机机架101顺时针方向偏移时，变频器203控制第一轨道102上车轮对应的驱动电机204的转速提高，纠正偏移；当桥式起重机机架101逆时针方向偏移时，变频器203控制第二轨道103上车轮对应的驱动电机204的转速提高，纠正偏移。

可选的，偏移纠正装置还包括报警装置205。报警装置205 与控制器202连接。

控制器202用于在接收到距离测量组件201与轨道之间的距离后，控制报警装置205发出报警信号。

报警装置205的触发方式可以有多种，例如：

一种实施方式中，当控制器202接收到距离测量组件201 与轨道之间的距离后，控制器202立刻控制报警装置205发出报警信号，以警示即将发生啃轨。

另一种实施方式中，当控制器202接收到距离测量组件201 与轨道之间的距离后，控制器202检测到该距离数据持续存在一预设时间后，控制器202控制报警装置205发出报警信号，以警示纠偏未能完成。

具体以何种方式触发报警装置205不做具体限定，以所需的报警类型为准。

可选的，报警装置205为光电报警装置和声音报警装置中的至少一种。

其中，可以单独使用光电报警装置，如灯光报警器；也可单独使用声音报警装置，如蜂鸣报警器；或者同时使用光电报警装置和声音报警装置。

可选的，距离测量组件201为光电传感器、激光雷达、光电感应开关中的至少一种。

其中，每对距离测量组件201的类型可以相同，也可以不同，具体如何选用，以设计时的实际情况为准。

本实用新型实施例还提供了一种桥式起重机大车，包括上述的桥式起重机纠偏装置。

因该桥式起重机大车包括上述的桥式起重机纠偏装置，其有益效果和使用方法与桥式起重机纠偏装置相同，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桥式起重机纠偏装置，其特征在于，包括：偏移感应装置、偏移纠正装置；

所述偏移感应装置包括多对距离测量组件，多对所述距离测量组件固定连接于桥式起重机机架上、且对称设于轨道两侧，其中，所述桥式起重机机架与所述轨道相对运动，所述距离测量组件用于检测所述距离测量组件与所述轨道之间的距离；

所述偏移纠正装置，用于获取所述距离测量组件传输的每个所述距离测量组件与所述轨道之间的距离以及所述距离测量组件的标识，根据所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识调整所述桥式起重机机架与所述轨道之间的偏移。

2.如权利要求1所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述偏移纠正装置包括控制器和变频器；

所述控制器分别与所述变频器、所述距离测量组件连接，所述控制器用于接收所述距离测量组件传输的每个所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识，并根据所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识控制变频器调整所述桥式起重机机架与所述轨道之间的偏移。

3.如权利要求2所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，还包括驱动电机和车轮；

所述车轮与所述桥式起重机机架连接、且设于桥式起重机机架与轨道之间，所述驱动电机与变频器、所述车轮连接。

4.如权利要求2所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述距离测量组件，具体用于在检测到所述距离测量组件与所述轨道之间的距离小于预设阈值时，向所述控制器发送所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识。

5.如权利要求3所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述控制器，还用于根据所述距离测量组件与所述轨道之间的距离和所述距离测量组件的标识，确定所述桥式起重机机架的偏移方向和幅度。

6.如权利要求5所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述桥式起重机机架的偏移方向，控制所述变频器改变所述驱动电机的转速。

7.如权利要求4所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，还包括报警装置；

所述报警装置与所述控制器连接；

所述控制器，用于在接收到所述距离测量组件与所述轨道之间的距离后，控制所述报警装置发出报警信号。

8.如权利要求7所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述报警装置为光电报警装置和声音报警装置中的至少一种。

9.如权利要求1所述的桥式起重机纠偏装置，其特征在于，所述距离测量组件为光电传感器、激光雷达、光电感应开关中的至少一种。

10.一种桥式起重机大车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的桥式起重机纠偏装置。