CN205820298U - 一种用于将挂件自动下料并收集的生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于将挂件自动下料并收集的生产线，包括置料架以及若干挂料机构，置料架上设有输送带，挂料机构连接在输送带上，挂料机构用以夹持挂件，生产线包括下料机构、集料机构、顶升机构及横移机构，下料机构安装在置料架上以配合挂料机构，使挂料机构上的挂件自动落下，集料机构设置在置料架下方，使下料后的挂件传送并层叠，顶升机构将收集层叠的挂件顶升，横移机构平推两个顶升机构横移，使两个顶升机构轮流承接挂件。本实用新型用于将挂件自动下料并收集的生产线使挂件实现自动下料并通过集料机构将挂件传送层叠在一起，由顶升驱动装置将挂件顶升，以便叉车将挂件运送，整个过程降低了人员工作量及人力成本，提高了生产效率。

Description

一种用于将挂件自动下料并收集的生产线

技术领域

本实用新型涉及一种具有挂件的生产线，尤其涉及一种用于将挂件自动下料并收集的生产线。

背景技术

鞋底板在制作加工中，在浆料制作成挂件后，需要进行烘烤加工，在烘烤加工中，需要将挂件悬挂到烘烤传送带上，传送带传送挂件经过烤炉烘烤，在烘烤后再将挂件取下送至下一道工序，如覆膜或裁切。目前，挂件的上料与下料均通过人工手动实现，尤其，在下料工位需要有人定点及时取下，否则影响到生产线的运转；并且，现有生产线的挂件下料后，需要人员一张张码放整齐后，通过叉车将挂件运送至下一道工序，整个过程劳动量大、作业辛苦，工作效率低。

实用新型内容

鉴于以上所述，本实用新型有必要提供一种降低人员工作量且提高生产效率的用于将挂件自动下料并收集的生产线。

本实用新型提供的技术方案如下：一种用于将挂件自动下料并收集的生产线，包括置料架以及若干挂料机构，所述置料架上设有输送带，所述挂料机构连接在输送带上，以使挂料机构在置料架上运动，所述挂料机构用以夹持挂件，所述生产线包括下料机构、集料机构、顶升机构以及横移机构，所述下料机构安装在所述置料架上用以配合挂料机构，使得挂料机构上的挂件自动落下，所述集料机构设置在置料架下方，用以将下料后的挂件传送并层叠，所述顶升机构用以将收集的层叠的挂件顶升，所述横移机构用以平推两个所述顶升机构横移，使得两个顶升机构轮流承接挂件。

进一步的，所述挂料机构包括连接臂以及设置在连接臂两端的夹持结构，连接臂连接在所述输送带上，夹持结构包括顶杆、二支撑杆、摆转杆、夹持片、以及弹性件，顶杆固接在连接臂的端部，二支撑杆连接在顶杆底面的两端，并且二支撑杆之间形成有间隙，摆转杆包括转动段以及与转动段连接的摆动段，转动段从连接臂一端的一支撑杆外侧穿入，并从支撑杆的另一侧穿出，转动段平行连接臂，摆动段连接在转动段的一端，夹持片安装在连接臂每一端的二支撑杆之间的间隙内，并且夹持片的一端固接在转动段上，夹持片的另一端抵贴至另一支撑杆上，弹性件的一端连接至转动段上，弹性件的另一端连接至连接臂上，使得夹持片维持其端部抵持至支撑杆上的状态。

进一步的，所述输送带上设有若干挂钩，所述挂料机构包括连接条，所述连接条设置在连接臂顶面中部，连接条上开设有挂持孔，以供挂持至输送带的挂钩上。

进一步的，所述下料机构包括横梁以及安装在机架两端的抵持结构，横梁安装在输送带的上方，抵持结构包括抵持架，抵持架包括顶壁、抵持端壁以及底壁，顶壁可滑动地安装在横梁上并通过螺钉锁持固定，抵持端壁垂直地连接在顶壁一端，用以抵持挂料机构的摆动段，底壁垂直地连接在抵持端壁上且与顶壁平行，底壁的底面上开设有平行排布的若干减速槽。

进一步的，所述抵持架包括连接壁，所述连接壁连接在顶壁的另一端，且与底壁连接形成坡面，以引导摆动段摆出。

进一步的，所述抵持结构包括安装在抵持架一侧的导向架，以引导挂料机构的运动，导向架包括导向杆，导向杆安装在抵持架的一侧，且相对抵持端壁前端伸出。

进一步的，所述集料机构包括传送机构与集料架，传送机构包括传送带，传送带包括水平传送带段以及连接的水平传送带段一端斜向上延伸的上坡传送带段，水平段传送带一端伸入至下料机构正下方，上坡传送带段一端置于集料架的顶端。

进一步的，所述集料架包括台面板、支撑台面板的支撑柱以及安装在支撑柱上的感应器，台面板上开设有下料孔，台面板上相对连接传送带的一端设置有抵持凸块，用以挡持挂件，使得挂件从下料孔下落，感应器用以感应挂件层叠的高度。

进一步的，所述顶升机构包括顶升驱动装置，顶升驱动装置包括托举底座、滑动导向板、托举铰架、正反螺杆、滑动轴块以及驱动电机，所述滑动导向板安装在托举底座上，托举铰架通过两块所述滑动轴块安装在滑动导向板上，滑动轴块上开有螺纹孔，正反螺杆对应穿过两块滑动轴块的螺纹孔，并与驱动电机的输出轴连接。

进一步的，所述滑动导向板上开有滑槽，所述滑动轴块底部具有凸出的滑块，滑块卡入到滑动导向板上开有的滑槽内，以通过正反螺杆的转动驱使滑动轴块在滑动导向板上滑动。

与现有技术相比，本实用新型用于将挂件自动下料并收集的生产线通过设置挂料机构以及与挂料机构配合的下料机构，实现挂件自动下料并整齐地落入集料机构中，通过集料机构将挂件输送至顶升机构的承载板上，并通过顶升机构的顶升驱动装置将承载板上的挂件顶升，以便叉车将承载板上的挂件运送，整个过程降低了人员工作量以及人力成本，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型用于将挂件自动下料并收集的生产线的局部结构示意图；

图2是本实用新型用于将挂件自动下料并收集的生产线的下料状态示意图；

图3是图1中的挂料机构的结构示意图；

图4是图1中的下料机构的结构示意图；

图5是图1中的顶升机构的顶升驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参阅图1，一种用于将挂件自动下料并收集的生产线，包括置料架10，安装在置料架10上且相对置料架10运动的若干挂料机构20，安装在置料架10上用以配合挂料机构20以将挂件从挂料机构20卸下的下料机构30，用于将下料后的挂件传送并层叠收集的集料机构50，用于将集料机构50层叠收集后的挂件40顶升的顶升机构70，以及平推顶升机构70横移的横移驱动机构(图未示)。

置料架10包括架杆(图未标)及设置在架杆上的输送带11，输送带11用以输送挂料机构20，使挂料机构20在置料架10上运动经过下料机构30处。输送带11上设有若干挂钩111，用以挂持挂料机构20。

请参阅图2、图3，挂料机构20用以夹持挂件40。挂料机构20包括连接臂21、设置在连接臂21两端的夹持结构22、以及设置在连接臂21顶面中部的挂接条23。夹持结构22包括顶杆221、二支撑杆222、摆转杆224、夹持片223、以及弹性件225；顶杆221垂直地固接在连接臂21的端部；二支撑杆222垂直地连接在顶杆221底面的两端，并且二支撑杆222之间形成有间隙。摆转杆224大致呈“L”型杆，包括转动段2241以及与转动段2241垂直连接的摆动段2242。转动段2241与连接臂21平行，转动段2241从一支撑杆222外侧(即相对连接臂21的一侧)穿入，并从支撑杆222的另一侧穿出，可相对支撑杆222转动，摆动段2242垂直地连接在转动段2241的一端，位于支撑杆222的外侧，且摆动段2242相对顶杆221顶面伸出。夹持片223安装在二支撑杆222之间的间隙内，并且夹持片223的一端固接在转动段2241上，可随转动段2241的转动而摆转，夹持片223的另一端可抵贴至另一支撑杆222上(即未安装转动段2241的支撑杆222)。弹性件225的一端连接在转动段2241从支撑杆222穿出的一端上，另一端连接在连接臂21上，弹性件225处于拉伸状态，使得夹持片223维持其端部抵持至支撑杆222上的状态。本实施例中，弹性件225选用压缩弹簧。如此，连接臂21两端的夹持结构22通过夹持片223弹性压抵在对应的支撑杆222上，可以夹持挂件40顶端的两侧，可将挂件40夹持悬挂。需要指出的是，两转动段2241不能连接共用一杆体，即不能通过一杆段将两转动段2241固接为一杆体，否则使得两侧的夹持力相同而不便于将物料夹持稳定，该技术手段是在实验中经过多次实验获得。挂接条23上开设有挂持孔231，以便于挂料机构20挂持到输送带11的挂钩111上。

结合参阅图4，下料机构30安装在置料架10上，用以配合挂料机构20，使得挂料机构20夹持的挂件40可自动释放掉落。下料机构30包括横梁31、以及可滑动地安装在横梁31两端的抵持结构32。横梁31安装在输送带11的上方且与输送带11的输送方向垂直，横梁31上开设有滑槽(图未示)。抵持结构32包括抵持架以及安装在抵持架一侧的导向架。抵持架包括顶壁321、抵持端壁322、底壁323以及连接壁324；顶壁321可向两侧滑动地安装在横梁31上并可通过螺钉锁持固定，如此可调节横梁31两端抵持结构32的宽度间隙；抵持端壁322垂直地连接在顶壁321一端，用以抵持在传输中的挂料机构20的摆动段2242，促使夹持片223摆转并脱离支撑杆222，从而解除对挂件40的夹持，使得挂料机构20上所夹持的挂件40自动落下；底壁323垂直地连接在抵持端壁322上，且与顶壁321平行，底壁323的底面上开设有若干减速槽3231，用以减缓摆动段2242在底壁323底面的滑动，起到稳定摆动段2242的作用，防止滑偏；连接壁324连接在顶壁321的另一端，且与底壁323连接形成坡面，以引导摆动段2242摆出。摆动段2242进入连接壁324后，挂料机构20中的摆转杆224在弹性件225的弹力作用下自动复位。导向架用于引导挂料机构20的运动，使得挂料机构20的摆动段2242能够准确地抵持至抵持端壁322后，然后进入底壁323的减速槽3231。导向架包括导向杆325，导向杆325安装在抵持架的一侧，且相对抵持端壁322前端伸出，如此可以引导挂料机构20运动，准确地输送至抵持架，使得摆转杆224与抵持端壁322相抵持。

请再次参阅图1，集料机构50用于将下料后的挂件传送并层叠收集，集料机构50包括传送机构与集料架53，传送机构的一端位于下料机构30正下方，以容接自动落下的挂件40并输进至集料架53内。传送机构包括传送带51以及用于驱动传送带51转动的转动轮52；传送带51包括水平传送带段511以及连接的水平传送带段511一端斜向上延伸的上坡传送带段512，水平传送带段511一端伸入至下料机构30正下方，以便于挂件40落在水平传送带段511上，上坡传送带段512的另一端位于集料架53的顶端，使挂件40通过传送带51传送后送落至集料架53内；集料架53用于使挂件40码放整齐，集料架53包括台面板531以及支撑台面板531的支撑柱532，台面板531上开设有下料孔(图未示)，以供挂件40从下料孔落下，台面板531一端连接上坡传送带段512，台面板531上相对连接上坡传送带段512的一端设置有抵持凸块5311，用以挡持挂件40，使得挂件40可下落至下料孔内；集料架53进一步包括感应器533，感应器533安装在支撑柱532上，用以感应挂件40的堆叠的高度，当挂件40码放至预设高度时，感应器533发出感应信号提示可以搬运。顶升机构70启动将层叠的挂件40顶升预设的高度，以便叉车将层叠的挂件40运送至存放处。

请结合参阅图5，顶升机构70包括顶升驱动装置701、折叠架702以及承载板703。顶升驱动装置701包括托举底座71、滑动导向板72、托举铰架73、正反螺杆74、两个滑动轴块75、两个轴承76以及两个驱动电机77。所述滑动导向板72固定地安装在托举底座71上，托举铰架73通过两滑动轴块75安装在滑动导向板72上，滑动轴块75上开有螺纹孔，正反螺杆74对应穿过两块滑动轴块75的螺纹孔，并且通过安装在托举底座71两端的两个轴承76支撑。

所述托举底座71包括底板713以及垂直地设置底板713两端的端板712。所述滑动导向板72固定地铺垫在底板713上，滑动导向板72上开有滑槽721，用于引导滑动轴块75的滑动。

所述托举铰架73包括内托举铰架731、外托举铰架732、以及将所述内托举铰架731与外托举铰架732铰接的一铰接轴733。所述外托举铰架732包括两平行设置的铰架板7321及连接在两铰架板7321顶端之间的一支撑件7322，支撑件7322用于连接折叠架702底部的一端，外托举铰架732的两铰架板7321的底端分别铰接在一滑动轴块75的两侧。内托举铰架731与外托举铰架732结构相同，内托举铰架731的两铰架板设置在外托举铰架732两铰架板7321的内侧，通过铰接轴733交叉连接，内托举铰架731的两铰架板的底端分别铰接在另一滑动轴块75的两侧，连接在内托举铰架731两铰架板顶端之间的支撑件连接叠架702底部的另一端。通过移动两滑动轴块75，使得内托举铰架731与外托举铰架732之间以铰接轴733为轴心进行相对运动，从而调整两个支撑件之间的高度及距离，使得折叠架702上升或叠合。

所述正反螺杆74包括第一螺杆741及第二螺杆742，第一螺杆741与第二螺杆742的一端通过一连接体743套设，第一螺杆741及第二螺杆742的另一端对应穿过滑动轴块75并与驱动电机77的输出轴连接，驱动电机77位于两侧板712外侧，通过驱动电机77转动，可以驱动第一螺杆741及第二螺杆742转动，进而带动两滑动轴块75滑动，以使内托举铰架731与外托举铰架732以铰接轴733为轴心进行相对转动，进而调整两个支撑件7322的高度及间距。

所述滑动轴块75底部具有凸出的滑块751，滑块751卡入到滑动导向板72上开有的滑槽721内，从而实现滑动轴块75在滑动导向板72上滑动。

折叠架702用以传递支撑力，折叠架702底端连接在托举铰架73的两个支撑件上，折叠架702的顶端顶靠在承载板703底面上，通过托举铰架73的运动，以驱使折叠架702立起或叠合，进而控制承载板703升降。折叠架702包括呈相互铰接的若干对支撑杆段，并且每一对支撑杆段通过销轴交叉铰接，底端的一对支撑杆段连接在托举铰架73的两个支撑件上，顶端的一对支撑杆段顶靠在承载板703底面上。通过托举铰架73的运动，以驱使折叠架702中的若干对支撑杆段立起或叠合，进而控制承载板703升降。支撑杆段直立时，带动承载板703上升并脱离地面，以便叉车将承载板703上的挂件40运送；支撑杆段折叠后，折叠架702收缩，承载板703下降，便于挂件40落在承载板703上。

横移机构(图未示)设置在顶升机构70的一侧，用于推动平行设置的两个顶升机构70横移，以交换轮流承接挂件40，使得挂件40的收集不会中断。在感应器533感测到顶升机构70中承载板703的挂件40堆叠至预设的高度时，横移机构动作，推动平行设置的两个顶升机构70移动，使得堆叠有预设数量的顶升机构70从集料架53移出，另一空置的顶升机构70进入至集料架53下方，堆叠有预设数量的顶升机构70折叠架上升，将挂件40顶起，供叉车搬运，然后折叠架702下降收回。另一顶升机构70堆叠预设数量的挂件40后，横移机构驱动两个顶升机构70移动，使得另一堆叠有预设数量的顶升机构70从集料架53另一侧移出，前面卸载板料的顶升机构70再次回入至集料架53下方，如此，使得挂件40可以连续不断地收集搬运。可以理解，横移机构可采用气缸或丝杠驱动机构。

请参阅图1及图2，该挂件自动下料并收集的生产线作业时，挂料机构20夹持挂件40，置料架10上的输送带11带动挂料机构20运动，运动至下料机构30时，挂料机构20的摆动段2242通过下料机构30中的导向杆325准确地抵持至下料机构30的抵持端壁322处，摆动段2242逆向摆转，进而带动夹持片223逆向转动，其夹持挂件40的一端脱离支撑杆222，从而松弛挂件20，使得挂料机构20上所夹持的挂件40依次自动落入集料机构50的水平传送带段511上，摆动段2242的顶端滑入底壁323上，在减速槽3231的作用下，摆动段2242在底壁323底面的滑动减缓，摆动段2242进入连接壁324处后，挂料机构20中的摆转杆224在弹性件225的弹力作用下自动复位，夹持片223的端部抵持至支撑杆222上，落入水平传送带段511上的挂件40通过传送带51的传送将挂件40输送至送料架53的台面板531上并从台面板531上的下料孔掉落，落入至集料架53下部的承载板703上整齐地堆叠，当挂件40堆叠至预设高度时，感应器533发出感应信号提示可以搬运，横移机构推动顶升机构70横移至集料架53外部，另一空置的顶升机构70输送至集料架53下方，在集料架53下方移出的顶升机构70中的驱动电机77动作，带动正反螺杆74转动，进而带动两滑动轴块75滑动，使内托举铰架731与外托举铰架732以铰接轴733为轴心进行相对运动，驱动折叠架702中的支撑杆段直立，带动承载板703上升，以供叉车将承载板703上的挂件40抬升运送；叉车将承载板703上的挂件40抬升后，驱动电机77动作，使两个支撑件7322远离，驱动折叠架702中的支撑杆段折叠，折叠架702收缩，承载板703下降，便于挂件40再次整齐的落在承载板703上，然后横移机构推动顶升机构70横移，另一满载挂件40的顶升机构70从集料架53下方移出，该空置的顶升机构70移动至集料架53下方，如此循环。

综上所述，本实用新型用于将挂件自动下料并收集的生产线通过设置挂料机构以及与挂料机构配合的下料机构，实现挂件自动下料并整齐地落入集料机构中，通过集料机构将挂件输送至顶升机构的承载板上，并通过顶升机构的顶升驱动装置将承载板上的挂件顶升，以便叉车将承载板上的挂件运送，整个过程降低了人员工作量以及人力成本，极大地提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于将挂件自动下料并收集的生产线，包括置料架(10)以及若干挂料机构(20)，所述置料架(10)上设有输送带(11)，所述挂料机构(20)连接在输送带(11)上，以使挂料机构(20)在置料架(10)上运动，所述挂料机构(20)用以夹持挂件(40)，其特征在于：所述生产线包括下料机构(30)、集料机构(50)、顶升机构(70)以及横移机构，所述下料机构(30)安装在所述置料架(10)上用以配合挂料机构(20)，使得挂料机构(20)上的挂件(40)自动落下，所述集料机构(50)设置在置料架(30)下方用以将下料后的挂件(40)传送并层叠，所述顶升机构(70)用以将收集的层叠的挂件(40)顶升，所述横移机构用以平推两个所述顶升机构(70)横移，使得两个顶升机构(70)轮流承接挂件(40)。

2.根据权利要求1所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述挂料机构(20)包括连接臂(21)以及设置在连接臂(21)两端的夹持结构(22)，连接臂(21)连接在所述输送带(11)上，夹持结构(22)包括顶杆(221)、二支撑杆(222)、摆转杆(224)、夹持片(223)、以及弹性件(225)，顶杆(221)固接在连接臂(21)的端部，二支撑杆(222)连接在顶杆(221)底面的两端，并且二支撑杆(222)之间形成有间隙，摆转杆(224)包括转动段(2241)以及与转动段(2241)连接的摆动段(2242)，转动段(2241)从连接臂(21)一端的一支撑杆(222)一侧穿入，并从支撑杆(222)的另一侧穿出，转动段(2241)平行连接臂(21)，摆动段(2242)连接在转动段(2241)的一端，夹持片(223)安装在连接臂(21)每一端的二支撑杆(222)之间的间隙内，并且夹持片(223)的一端固接在转动段(2241)上，夹持片(223)的另一端抵贴至另一支撑杆(222)上，弹性件(225)的一端连接至转动段(2241)上，弹性件(225)的另一端连接至连接臂(21)上，使得夹持片(223)维持 其端部抵持至支撑杆(222)上的状态。

3.根据权利要求2所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述输送带(11)上设有若干挂钩(111)，所述挂料机构(20)包括连接条(23)，所述连接条(23)设置在连接臂(21)顶面中部，连接条(23)上开设有挂持孔(231)，以供挂持至输送带(11)的挂钩(111)上。

4.根据权利要求2所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述下料机构(30)包括横梁(31)以及安装在机架(31)两端的抵持结构(32)，横梁(31)安装在输送带(11)的上方，抵持结构(32)包括抵持架，抵持架包括顶壁(321)、抵持端壁(322)以及底壁(323)，顶壁(321)可滑动地安装在横梁(31)上并通过螺钉锁持固定，抵持端壁(322)垂直地连接在顶壁(321)一端，用以抵持挂料机构(20)的摆动段(2242)，底壁(323)垂直地连接在抵持端壁(322)上且与顶壁(321)平行，底壁(323)的底面上开设有平行排布的若干减速槽(3231)。

5.根据权利要求4所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述抵持架包括连接壁(324)，所述连接壁(324)连接在顶壁(321)的另一端，且与底壁(323)连接形成坡面，以引导摆动段(2242)摆出。

6.根据权利要求4所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述抵持结构(32)包括安装在抵持架一侧的导向架，以引导挂料机构(20)的运动，导向架包括导向杆(325)，导向杆(325)安装在抵持架的一侧，且相对抵持端壁(322)前端伸出。

7.根据权利要求1所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述集料机构(50)包括传送机构与集料架(53)，传送机构包括传送带(51)传送带(51)包括水平传送带段(511)以及连接的水平传送带段(511)一端 斜向上延伸的上坡传送带段(512)，水平段传送带(511)一端伸入至下料机构(30)正下方，上坡传送带段(512)一端置于集料架(53)的顶端。

8.根据权利要求7所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述集料架(53)包括台面板(531)、支撑台面板(531)的支撑柱(532)以及安装在支撑柱(532)上的感应器(533)，台面板(531)上开设有下料孔，台面板(531)上相对连接传送带(51)的一端设置有抵持凸块(5311)，用以挡持挂件(40)，使得挂件(40)从下料孔下落，感应器(533)用以感应挂件(40)层叠的高度。

9.根据权利要求1所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述顶升机构(70)包括顶升驱动装置(701)，顶升驱动装置(701)包括托举底座(71)、滑动导向板(72)、托举铰架(73)、正反螺杆(74)、滑动轴块(75)以及驱动电机(77)，所述滑动导向板(72)安装在托举底座(71)上，托举铰架(73)通过两块所述滑动轴块(75)安装在滑动导向板(72)上，滑动轴块(75)上开有螺纹孔，正反螺杆(74)对应穿过两块滑动轴块(75)的螺纹孔，并与驱动电机(77)的输出轴连接。

10.根据权利要求9所述的用于将挂件自动下料并收集的生产线，其特征在于：所述滑动导向板(72)上开有滑槽(721)，所述滑动轴块(75)底部具有凸出的滑块(751)，滑块(751)卡入到滑动导向板(72)上开有的滑槽(721)内，以通过正反螺杆(74)的转动驱使滑动轴块(75)在滑动导向板(72)上滑动。