CN205818078U - 木工行业多功能装配手爪 - Google Patents
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Abstract
木工行业多功能装配手爪属于木工行业装配机器人技术领域，具体涉及一种木工行业多功能装配手爪。本实用新型提供一种工作效率高，能同时实现抓取和打钉功能的木工行业多功能装配手爪。本实用新型包括机架，其特征在于：机架上通过横向驱动机构设置有相对运动的两基础安装板；基础安装板上均通过竖直驱动机构设置有升降安装板，升降安装板上通过工作气缸设置有打钉安装板，打钉安装板上设置有电批头；所述机架上位于两基础安装板之间的中心位置通过连接架设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有夹板。
Description
技术领域
本实用新型属于木工行业装配机器人技术领域，具体涉及一种木工行业多功能装配手爪。
背景技术
目前，在木工行业装配机器人技术领域，都是采用夹取机器人与打钉设备相配合来实现木工行业的装配，对装配精度的要求非常高，对打钉的木料形体标准要求也非常高；因此，导致装配设备功能很单一，这样大大提高了设备的成本与占用空间。
而且实际木料的形体左右高低不等，使机器人难以识别和调节，很容易产生误操作，一旦出现误差就会导致打钉位置错位，设备产生停顿，这样导致占用时间长，工作效率低。
另外，夹爪部分通常都是机械性的连接，没有缓冲装置，大大提高了机器人的损耗。
发明内容
本实用新型就是针对上述问题，提供一种工作效率高，能同时实现抓取和打钉功能的木工行业多功能装配手爪。
为了实现本实用新型的上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括机架，其特征在于：机架上通过横向驱动机构设置有相对运动的两基础安装板；基础安装板上均通过竖直驱动机构设置有升降安装板，升降安装板上通过工作气缸设置有打钉安装板，打钉安装板上设置有电批头；所述机架上位于两基础安装板之间的中心位置通过连接架设置有夹爪气缸，夹爪气缸上设置有夹板。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹爪气缸通过弹簧连接组件与夹板相连。
本实用新型的有益效果：1、由于本实用新型的结构特点，通过夹爪气缸实现对木料的夹持，通过两电批头对木料进行打钉，可实现短时间，高精度的木工行业抓取与打钉动作，大幅度节约了生产空间与时间，降低了人工费用与生产成本。
2、本实用新型通过横向驱动机构可控制电批头横向移动，通过竖直驱动机构可控制电批头升降运动，从而可适应不同尺寸的木料，通用性强，大幅度降低了设备成本。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
附图中1为木材、2为夹板、3为弹簧连接组件、4为夹爪气缸、5为竖直丝杠丝母组件、6为连接架、7为升降安装板、8为机架、9为基础安装板、10为打钉安装板、11为竖直驱动电机、12为横向丝杠、13为工作气缸、14为电批头。
具体实施方式
本实用新型包括机架8，其特征在于：机架8上通过横向驱动机构设置有相对运动的两基础安装板9；基础安装板9上均通过竖直驱动机构设置有升降安装板7，升降安装板7上通过工作气缸13设置有打钉安装板10，打钉安装板10上设置有电批头14；所述机架8上位于两基础安装板9之间的中心位置通过连接架6设置有夹爪气缸4，夹爪气缸4上设置有夹板2。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹爪气缸4通过弹簧连接组件3与夹板2相连。
所述横向驱动机构包括设置于机架8上的横向丝杠12，所述两基础安装板9通过正反丝母与横向丝杠12相连，所述横向丝杠12端部设置有驱动组件。
所述驱动组件可为手轮。
所述竖直驱动机构包括设置于机架8上的竖直驱动电机11，竖直驱动电机11通过竖直丝杠丝母组件5与升降安装板7相连。
本实用新型使用时，根据木材1的外形不同，可通过横向驱动机构，调整两电批头14之间的距离；通过竖直驱动机构调整两电批头14的高低。位置调整好后，通过夹爪气缸4的夹板2将木材1夹起，然后通过工作气缸13带动打钉安装板10下降，电批头14随之下降，对木材1进行打钉。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.木工行业多功能装配手爪，包括机架（8），其特征在于：机架（8）上通过横向驱动机构设置有相对运动的两基础安装板（9）；基础安装板（9）上均通过竖直驱动机构设置有升降安装板（7），升降安装板（7）上通过工作气缸（13）设置有打钉安装板（10），打钉安装板（10）上设置有电批头（14）；所述机架（8）上位于两基础安装板（9）之间的中心位置通过连接架（6）设置有夹爪气缸（4），夹爪气缸（4）上设置有夹板（2）。
2.根据权利要求1所述的木工行业多功能装配手爪，其特征在于：所述夹爪气缸（4）通过弹簧连接组件（3）与夹板（2）相连。
3.根据权利要求1所述的木工行业多功能装配手爪，其特征在于：所述横向驱动机构包括设置于机架（8）上的横向丝杠（12），所述两基础安装板（9）通过正反丝母与横向丝杠（12）相连，所述横向丝杠（12）端部设置有驱动组件。
4.根据权利要求3所述的木工行业多功能装配手爪，其特征在于：所述驱动组件为手轮。
5.根据权利要求1所述的木工行业多功能装配手爪，其特征在于：所述竖直驱动机构包括设置于机架（8）上的竖直驱动电机（11），竖直驱动电机（11）通过竖直丝杠丝母组件（5）与升降安装板（7）相连。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109531731A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-03-29 | 深圳市合尔为科技有限公司 | 一种拼装打钉系统 |
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2016
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| CN109531731B (zh) * | 2018-12-31 | 2023-11-10 | 深圳市合尔为科技有限公司 | 一种拼装打钉系统 |
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