CN205817898U - 一种三爪抓取机构 - Google Patents
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Abstract
一种三爪抓取机构，其特征在于：包括卡盘、气缸、卡爪，所述的卡盘上圆周上均匀的安装3个卡爪，所述的卡爪的形状为“Σ”型，分别为固定横杆、连接杆、固定抓，最上边的固定杆固定于卡盘上，固定杆与连接杆上端相连，连接杆的下部与固定抓相连，所述的连接杆的折弯处通过拉紧杆与气缸相连。本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构简单，维修方便，易于制造的三爪抓取机构，其可以牢固的抓取盛有待处理工件的篮筐，在移动的途中不会由于各种原因松开，而且每个抓手都受力均匀。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种抓取结构，具体涉及一种三爪抓取旋转结构。
背景技术
热镀锌是一种有效的金属防腐方式，主要用于各行业的金属结构设施上，对钢铁件的减蚀延寿、节能节材起着不可估量和不可替代的作用。热镀锌主要是将除锈后的钢件浸入500℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。热镀锌工艺流程包括成品酸洗、水洗、加助镀液、烘干、挂镀、冷却、药化、清洗、打磨等过程。
在热镀锌的过程中，由于需要将工件浸入500℃左右融化的锌液中，使钢构件表面附着锌层，那么就需要相关的抓取结构来完成这个动作。而紧固件等较小的工件的镀锌，由于其结构的特殊性，其需要的抓取结构更为特殊。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种三爪抓取机构，其旨在用于较小工件的镀锌过程中，其可以牢固的抓取盛有待处理工件的篮筐，每个抓手都受力均匀。
为了解决上述问题，本实用新型提供的三爪抓取机构采用了如下的技术方案：
一种三爪抓取机构，其特征在于：包括卡盘、气缸、卡爪，所述的卡盘上圆周上均匀的安装3个卡爪，所述的卡爪的形状为“Σ”型，分别为固定横杆、连接杆、固定爪，最上边的固定杆固定于卡盘上，固定杆与连接杆上端相连，连接杆的下部与固定爪相连，所述的连接杆的折弯处通过拉紧杆与气缸相连。
优选的，所述的固定爪的末端为内勾型，可以与盛有待处理工件的篮筐的边缘配合固定。
优选的，所述的拉紧杆的替代结构为圆盘。
优选的，所述的连接杆的另一种结构为弧形弹性杆。
优选的，所述的弧形弹性杆的中间安装连接结构。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构简单，维修方便，易于制造的三爪抓取机构，其可以牢固的抓取盛有待处理工件的篮筐，在移动的途中不会由于各种原因松开，而且每个抓手都受力均匀。
附图说明
图1为本实用新型的优选实施例的结构示意图。
其中：1.卡盘；2.气缸；3.卡爪；31.固定横杆；32.连接杆；33. 固定爪；4.拉紧杆；5.篮筐。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1所示，本申请提供的一种三爪抓取机构，包括卡盘1、气缸2、卡爪3，所述的卡盘1上圆周上均匀的安装3个卡爪3，所述的卡爪3的形状为“Σ”型，分别为固定横杆31、连接杆32、固定爪33，最上边的固定横杆31固定于卡盘1上，固定横杆31与连接杆32上端相连，连接杆32的下部与固定爪33相连，所述的连接杆32的折弯处通过拉紧杆4与气缸2相连。
在本实用新型优选的实施例中，所述的固定爪33的末端为内勾型，可以与盛有待处理工件的篮筐的边缘配合固定。
在本实用新型优选的实施例中，所述的拉紧杆4的替代结构为圆盘。
在本实用新型优选的实施例中，所述的连接杆32的另一种结构为弧形弹性杆。
在本实用新型优选的实施例中，所述的弧形弹性杆的中间安装连接结构。
本实用新型的工作原理为：工作时，气缸2拉动拉紧杆4，然后带动连接杆32和固定爪33将篮筐5抓紧。
本实用新型的有益效果在于：提供了一种结构简单，维修方便，易于制造的三爪抓取机构，其可以牢固的抓取盛有待处理工件的篮筐，在移动的途中不会由于各种原因松开，而且每个抓手都受力均匀。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型所做的等效变化或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种三爪抓取机构，其特征在于：包括卡盘、气缸、卡爪，所述的卡盘上圆周上均匀的安装3个卡爪，所述的卡爪的形状为“Σ”型，分别为固定横杆、连接杆、固定爪，最上边的固定杆固定于卡盘上，固定杆与连接杆上端相连，连接杆的下部与固定爪相连，所述的连接杆的折弯处通过拉紧杆与气缸相连。
2.根据权利要求1所述的一种三爪抓取机构，其特征在于：所述的固定爪的末端为内勾型，可以与盛有待处理工件的篮筐的边缘配合固定。
3.根据权利要求1所述的一种三爪抓取机构，其特征在于：所述的拉紧杆的替代结构为圆盘。
4.根据权利要求1所述的一种三爪抓取机构，其特征在于：所述的连接杆的另一种结构为弧形弹性杆。
5.根据权利要求4所述的一种三爪抓取机构，其特征在于：所述的弧形弹性杆的中间安装连接结构。
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| CN201620492669.1U CN205817898U (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种三爪抓取机构 |
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| CN201620492669.1U CN205817898U (zh) | 2016-05-27 | 2016-05-27 | 一种三爪抓取机构 |
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| CN205817898U true CN205817898U (zh) | 2016-12-21 |
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Cited By (4)
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| CN107214730A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-09-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 筒体转运机构 |
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2016
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