CN205817887U - 一种电控机器人手爪 - Google Patents
一种电控机器人手爪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205817887U CN205817887U CN201620543325.9U CN201620543325U CN205817887U CN 205817887 U CN205817887 U CN 205817887U CN 201620543325 U CN201620543325 U CN 201620543325U CN 205817887 U CN205817887 U CN 205817887U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driven pulley
- slide block
- utility
- driving wheel
- hand pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机器人领域，公开了一种电控机器人手爪，包括：左手爪(1)、右手爪(2)和外壳(9)，所述外壳(9)内设有左滑块(3)、右滑块(4)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)、第三从动轮(7)、第一驱动轮(8)，所述左滑块(3)由所述第一从动轮(5)驱动滑动，所述右滑块(4)由所述第二从动轮(6)驱动滑动，所述左滑块(3)与所述左手爪(1)连接，所述右滑块(4)与所述右手爪(2)连接，所述第一驱动轮(8)通过第一皮带(10)驱动所述第二从动轮(6)和所述第三从动轮(7)。本实用新型产品精度高，可靠性强，结构紧凑，使用过程中只要有电源即可操作，避免传统机器人必须配置气源以及复杂管线的烦恼，成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种电控机器人手爪。
背景技术
现有技术中，传统机器人手爪主要由气压或者液压回路来控制。以往结构导致机器人夹持器的加持力和行程不可控制，自动线必须配置气源以及复杂管线，成本高，安装复杂。
实用新型内容
本实用新型提供一种电控机器人手爪，解决现有技术中机器人夹持器的加持力和行程不可控制，需要配置气源以及复杂管线、成本高、安装复杂的技术问题。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
一种电控机器人手爪，包括：左手爪1、右手爪2和外壳9，所述外壳9内设有左滑块3、右滑块4、第一从动轮5、第二从动轮6、第三从动轮7、第一驱动轮8，所述左滑块3由所述第一从动轮5驱动滑动，所述右滑块4由所述第二从动轮6驱动滑动，所述左滑块3与所述左手爪1连接，所述右滑块4与所述右手爪2连接，所述第一驱动轮8通过第一皮带10驱动所述第二从动轮6和所述第三从动轮7。
本实用新型的技术效果为：
本实用新型的机械手指通过皮带传动，伺服电机控制皮带，采用电机嵌入式设计制造，产品精度高，可靠性强，结构紧凑，使用过程中只要有电源即可操作，避免传统机器人必须配置气源以及复杂管线的烦恼，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1所示，为一种电控机器人手爪，包括：左手爪1、右手爪2和外壳9，所述外壳9内设有左滑块3、右滑块4、第一从动轮5、第二从动轮6、第三从动轮7、第一驱动轮8，所述左滑块3由所述第一从动轮5驱动滑动，所述右滑块4由所述第二从动轮6驱动滑动，所述左滑块3与所述左手爪1连接，所述右滑块4与所述右手爪2连接，所述第一驱动轮8通过第一皮带10驱动所述第二从动轮6和所述第三从动轮7。所述第一驱动轮8由伺服电机驱动。
其中，所述外壳9通过固定块13固定于第二皮带14上，所述第二驱动轮11通过第二皮带14驱动所述第四从动轮12。
本实用新型的机械手指通过皮带传动，伺服电机控制皮带，采用电机嵌入式设计制造，产品精度高，可靠性强，结构紧凑，使用过程中只要有电源即可操作，避免传统机器人必须配置气源以及复杂管线的烦恼，成本低。
可以理解的是，图中示出的系统结构并不构成对系统的限定，可以包括比图示更多或更少的设备，或者组合某些设备，或者不同的设备部署。
以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种电控机器人手爪，其特征在于，包括：左手爪(1)、右手爪(2)和外壳(9)，所述外壳(9)内设有左滑块(3)、右滑块(4)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)、第三从动轮(7)、第一驱动轮(8)，所述左滑块(3)由所述第一从动轮(5)驱动滑动，所述右滑块(4)由所述第二从动轮(6)驱动滑动，所述左滑块(3)与所述左手爪(1)连接，所述右滑块(4)与所述右手爪(2)连接，所述第一驱动轮(8)通过第一皮带(10)驱动所述第二从动轮(6)和所述第三从动轮(7)。
2.根据权利要求1所述的电控机器人手爪，其特征在于，所述外壳(9)通过固定块(13)固定于第二皮带(14)上，第二驱动轮(11)通过第二皮带(14)驱动第四从动轮(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620543325.9U CN205817887U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种电控机器人手爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620543325.9U CN205817887U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种电控机器人手爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205817887U true CN205817887U (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57568295
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620543325.9U Expired - Fee Related CN205817887U (zh) | 2016-06-06 | 2016-06-06 | 一种电控机器人手爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205817887U (zh) |
-
2016
- 2016-06-06 CN CN201620543325.9U patent/CN205817887U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204136061U (zh) | 一种新型自动化气动机械爪 | |
| CN203199561U (zh) | 机械手组件 | |
| CN205771635U (zh) | 一种循环式直线导轨机构 | |
| CN104176491A (zh) | 一种传输装置及等离子体加工设备 | |
| CN102717313A (zh) | 机械去毛刺装置 | |
| CN205817887U (zh) | 一种电控机器人手爪 | |
| CN203333890U (zh) | 一种紧密纺负压除尘器的电源控制装置 | |
| CN209337112U (zh) | 用于包装机的长度自动调节装置 | |
| CN104209955A (zh) | 一种新型机械手 | |
| CN206967478U (zh) | 大臂可伸缩式机器人 | |
| CN204685898U (zh) | 一种基于数控弯丝机器人的控制系统 | |
| CN208196793U (zh) | 双工位机械手 | |
| CN103121187B (zh) | 异形管自动抛光机 | |
| CN203495972U (zh) | 机械手腕体头部传动机构 | |
| CN204686628U (zh) | 一种钢板抛光机 | |
| CN206069070U (zh) | 一种片纱络筒机的锥形筒制筒装置 | |
| CN203459702U (zh) | 一种多工位钻攻丝机床控制系统 | |
| CN208132967U (zh) | 一种应用于智能冲床的专用工业机器人 | |
| CN202922388U (zh) | 一种新型的异形管自动抛光机 | |
| CN208759304U (zh) | 一种用于机械手加工时的输送装置 | |
| CN204725134U (zh) | 一种多功能一体机 | |
| CN202668276U (zh) | 机械去毛刺装置 | |
| CN203794272U (zh) | 一种电动美纹胶复卷机 | |
| CN203031617U (zh) | 伺服侧姿装置 | |
| CN202656180U (zh) | 一种用于注塑模内贴标系统上的主机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161221 Termination date: 20190606 |