CN205816825U - 一种轴承保持器或套圈自动加料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴承保持器或套圈自动加料机，包括机架、导轨、可沿导轨左右滑动的滑动车、用于吸取轴承保持架或套圈的升降式加料装置、当升降式加料装置将吸取或抓取的轴承保持架或套圈放开后供轴承保持架或套圈进入的漏斗形进料器、用于传送从漏斗形进料器输出的轴承保持架或套圈的传送带、导引架。本实用新型采用升降式加料装置，通过两个气缸分别驱动滑动车和升降杆作左右滑动和上下运动，实现了电永磁吸盘吸取轴承保持架或套圈而通电后放开轴承保持架或套圈使得轴承保持架或套圈自由落入漏斗形进料器直至经传送带及导引架进入车床，大大节省了人力，提高了工作效率；该加料机结构简单，操作便利，通用性强，成本较低，适合推广应用。

Description

一种轴承保持器或套圈自动加料机

技术领域

本实用新型涉及一种加料机，尤其涉及一种轴承保持器或套圈自动加料机。

背景技术

目前，轴承保持架或套圈加工大都是人工用手加料。首先，需要工人弯腰从料桶里面拿出，再举手把待加工工件放入车床内。在连续的加工过程中，由于加工工作量大，甚至一天内需加料上万件，劳动强度非常大，严重影响工人的身体健康，甚至由于发生安全事故而危及工人人身安全；其次，对于企业来说，由于人工成本的不断上涨，企业生产成本居高不下，因此，急需研发出自动加料机来替代人工加料，以弥补人工加料的缺点。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种通过升降方式的轴承保持器或套圈自动加料机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种轴承保持器或套圈自动加料机，包括机架、固定设置于机架上的导轨、可沿导轨左右滑动的滑动车、用于吸取或抓取轴承保持架或套圈的升降式加料装置、当升降式加料装置将吸取或抓取的轴承保持架或套圈放开后供轴承保持架或套圈进入的漏斗形进料器、用于传送从漏斗形进料器输出的轴承保持架或套圈的传送带、用于将轴承保持架或套圈从传送带上导引到车床上的导引架，升降式加料装置连接在滑动车上并位于漏斗形进料器的前侧，传送带固定设置于导轨下面，漏斗形进料器固定连接在传送带的前侧，导引架固定连接在传送带后侧的上部；漏斗形进料器顶部设有开口的漏斗口，漏斗口下方设有供轴承保持架或套圈输出到传送带上的出口，出口与传送带连通。

作为优选，漏斗形进料器内设有供轴承保持架或套圈从漏斗形进料器上面滑到漏斗形进料器的出口的导向槽。当升降式加料装置将吸取或抓取的轴承保持架或套圈放开后，轴承保持架或套圈从漏斗口上方自由落下并落在导向槽中，然后轴承保持架或套圈由于动能沿导向槽从漏斗形进料器的上面向下滑动到漏斗形进料器的出口，再从出口输出到传送带上。

作为优选，漏斗口的口径大于出口的口径。

作为优选，漏斗口的外形为三角形。漏斗口的上面和下面分别为长方形进口和长方形漏口，长方形进口的口径大于长方形漏口的口径。

作为优选，升降式加料装置包括竖直方向固定设置于滑动车上的第一气缸、由第一气缸驱动作上下运动的第一驱动杆、固定连接在第一驱动杆下端并随第一驱动杆作上下运动的动滑轮、固定设置于滑动车顶部并通过钢丝绳与动滑轮相连接的定滑轮、通过钢丝绳与定滑轮连接的升降杆、用于吸取轴承保持架或套圈的若干个电永磁吸盘，若干个电永磁吸盘连接在升降杆前端的下面，动滑轮与定滑轮均位于滑动车内，升降杆后端固定连接在滑动车上。动滑轮与定滑轮形成的滑轮组，使得工作效率较高且操作极其便利。

作为优选，滑动车前侧固定连接有用于限制升降杆向下运动到极限位置的限位杆，限位杆位于升降杆与电永磁吸盘之间。限位杆起了限位功能。

作为优选，还包括水平方向固定设置于机架上的第二气缸、由第二气缸驱动作左右运动的第二驱动杆，第二驱动杆前端与滑动车后侧固定连接。

作为优选，导引架设有U形槽，U形槽的一侧设有缺口，从传送带传送到导引架上的轴承保持架或套圈靠在U形槽中，轴承保持架或套圈的背面嵌在U形槽中，轴承保持架或套圈的正面露出缺口并进入车床。U形槽的缺口处固定连接有一个带回收槽的回收装置，回收装置通过回收槽连接到漏斗形进料器中，使得当轴承保持架正面在U形槽内向下进入车床被加工之后，轴承保持器背面从U形槽的缺口处倒下并落入回收槽经过回收装置进入漏斗形进料器，从而轴承保持器进入下一循环。

本实用新型工作过程如下：

开机后，电永磁吸盘吸取轴承保持架或套圈，第一气缸驱动第一驱动杆向下运动并带动动滑轮向下运动，同时动滑轮带动钢丝绳使升降杆以右端为支点、左端向上运动，从而使得电永磁吸盘及轴承保持器或套圈被提起；第二气缸驱动第二驱动杆后退并拉动滑动车向后滑动，从而带动电永磁吸盘及轴承保持器或套圈移动到漏斗形进料器的漏斗口的上方；对电永磁吸盘进行断电操作，使得电永磁吸盘断电后放开轴承保持器或套圈，从而轴承保持器或套圈从漏斗口落入漏斗形进料器中；然后轴承保持器或套圈由于动能沿导向槽从漏斗形进料器的上面向下滑动到漏斗形进料器的出口，再从出口输出到传送带上，传送带又将轴承保持器或套圈传送到导引架的U形槽中，轴承保持架或套圈的正面露出缺口并进入车床被加工之后，轴承保持器背面从U形槽的缺口处倒下并落入回收槽经过回收装置进入漏斗形进料器，从而轴承保持器进入下一循环。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用升降式加料装置，通过两个气缸分别驱动滑动车和升降杆作左右滑动和上下运动，实现了电永磁吸盘吸取轴承保持架或套圈而通电后放开轴承保持架或套圈使得轴承保持架或套圈自由落入漏斗形进料器直至经传送带及导引架进入车床，大大节省了人力，提高了工作效率；该加料机结构简单，操作便利，通用性强，成本较低，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型轴承保持器或套圈自动加料机实施例的结构示意图。

图2为本实用新型漏斗形进料器实施例的结构示意图。

图3为本实用新型U形槽实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

一种轴承保持器或套圈自动加料机，如图1-3所示，包括机架2、固定设置于机架2上的导轨16、可沿导轨16左右滑动的滑动车4、用于吸取或抓取轴承保持架或套圈的升降式加料装置、当升降式加料装置将吸取或抓取的轴承保持架或套圈放开后供轴承保持架或套圈进入的漏斗形进料器13、用于传送从漏斗形进料器13输出的轴承保持架或套圈的传送带14、用于将轴承保持架或套圈从传送带14上导引到车床上的导引架15，升降式加料装置连接在滑动车4上并位于漏斗形进料器13的前侧，传送带14固定设置于导轨16下面，漏斗形进料器13固定连接在传送带14的前侧，导引架15固定连接在传送带14后侧的上部；漏斗形进料器13顶部设有开口的漏斗口131，漏斗口131下方设有供轴承保持架或套圈输出到传送带14上的出口132，出口132与传送带14连通。

本实施例中，漏斗形进料器13内设有供轴承保持架或套圈从漏斗形进料器13上面滑到漏斗形进料器13的出口132的导向槽133。

本实施例中，漏斗口131的口径大于出口132的口径。

本实施例中，漏斗口131的外形为三角形。漏斗口131的上面和下面分别为长方形进口和长方形漏口，长方形进口的口径大于长方形漏口的口径。

本实施例中，升降式加料装置包括竖直方向固定设置于滑动车4上的第一气缸8、由第一气缸8驱动作上下运动的第一驱动杆7、固定连接在第一驱动杆7下端并随第一驱动杆7作上下运动的动滑轮5、固定设置于滑动车4顶部并通过钢丝绳6与动滑轮5相连接的定滑轮9、通过钢丝绳6与定滑轮9连接的升降杆10、用于吸取轴承保持架或套圈的若干个电永磁吸盘12，若干个电永磁吸盘12连接在升降杆10前端的下面，动滑轮5与定滑轮9均位于滑动车4内，升降杆10后端固定连接在滑动车4上。

本实施例中，滑动车4前侧固定连接有用于限制升降杆10向下运动到极限位置的限位杆11，限位杆11位于升降杆10与电永磁吸盘12之间。

本实施例中，还包括水平方向固定设置于机架2上的第二气缸1、由第二气缸1驱动作左右运动的第二驱动杆3，第二驱动杆3前端与滑动车4后侧固定连接。

本实施例中，导引架15设有U形槽150，U形槽150的一侧设有缺口，从传送带14传送到导引架15上的轴承保持架或套圈靠在U形槽150中，轴承保持架或套圈的背面嵌在U形槽150中，轴承保持架或套圈的正面露出缺口并进入车床。其中，U形槽150的缺口处固定连接有一个带回收槽的回收装置，回收装置通过回收槽连接到漏斗形进料器13中，使得当轴承保持架正面在U形槽150内向下进入车床被加工之后，轴承保持器背面从U形槽150的缺口处倒下并落入回收槽经过回收装置进入漏斗形进料器13，从而轴承保持器进入下一循环。

本实用新型工作过程如下：

开机后，电永磁吸盘12吸取轴承保持架或套圈，第一气缸8驱动第一驱动杆7向下运动并带动动滑轮5向下运动，同时动滑轮5带动钢丝绳6使升降杆10以右端为支点、左端向上运动，从而使得电永磁吸盘12及轴承保持器或套圈被提起；第二气缸1驱动第二驱动杆3后退并拉动滑动车4向后滑动，从而带动电永磁吸盘12及轴承保持器或套圈移动到漏斗形进料器13的漏斗口131的上方；对电永磁吸盘12进行断电操作，使得电永磁吸盘12断电后放开轴承保持器或套圈，从而轴承保持器或套圈从漏斗口131落入漏斗形进料器13中；然后轴承保持器或套圈由于动能沿导向槽133从漏斗形进料器13的上面向下滑动到漏斗形进料器13的出口132，再从出口132输出到传送带14上，传送带14又将轴承保持器或套圈传送到导引架15的U形槽150中，轴承保持架或套圈的正面露出缺口并进入车床被加工之后，轴承保持器背面从U形槽150的缺口处倒下并落入回收槽经过回收装置进入漏斗形进料器13，从而轴承保持器进入下一循环。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (8)

1.一种轴承保持器或套圈自动加料机，其特征在于：包括机架（2）、固定设置于机架（2）上的导轨（16）、可沿导轨（16）左右滑动的滑动车（4）、用于吸取或抓取轴承保持架或套圈的升降式加料装置、当升降式加料装置将吸取或抓取的轴承保持架或套圈放开后供轴承保持架或套圈进入的漏斗形进料器（13）、用于传送从漏斗形进料器（13）输出的轴承保持架或套圈的传送带（14）、用于将轴承保持架或套圈从传送带（14）上导引到车床上的导引架（15），升降式加料装置连接在滑动车（4）上并位于漏斗形进料器（13）的前侧，传送带（14）固定设置于导轨（16）下面，漏斗形进料器（13）固定连接在传送带（14）的前侧，导引架（15）固定连接在传送带（14）后侧的上部；漏斗形进料器（13）顶部设有开口的漏斗口（131），漏斗口（131）下方设有供轴承保持架或套圈输出到传送带（14）上的出口（132），出口（132）与传送带（14）连通。

2.根据权利要求1所述的一种轴承保持器或套圈自动加料机，其特征在于：漏斗形进料器（13）内设有供轴承保持架或套圈从漏斗形进料器（13）上面滑到漏斗形进料器（13）的出口（132）的导向槽（133）。

3.根据权利要求1或2所述的一种轴承保持器或套圈自动加料机，其特征在于：漏斗口（131）的口径大于出口（132）的口径。

4.根据权利要求3所述的一种轴承保持器或套圈自动加料机，其特征在于：漏斗口（131）的外形为三角形。

5.根据权利要求1或2所述的一种轴承保持器或套圈自动加料机，其特征在于：升降式加料装置包括竖直方向固定设置于滑动车（4）上的第一气缸（8）、由第一气缸（8）驱动作上下运动的第一驱动杆（7）、固定连接在第一驱动杆（7）下端并随第一驱动杆（7）作上下运动的动滑轮（5）、固定设置于滑动车（4）顶部并通过钢丝绳（6）与动滑轮（5）相连接的定滑轮（9）、通过钢丝绳（6）与定滑轮（9）连接的升降杆（10）、用于吸取轴承保持架或套圈的若干个电永磁吸盘（12），若干个电永磁吸盘（12）连接在升降杆（10）前端的下面，动滑轮（5）与定滑轮（9）均位于滑动车（4）内，升降杆（10）后端固定连接在滑动车（4）上。

6.根据权利要求5所述的一种轴承保持器或套圈自动加料机，其特征在于：滑动车（4）前侧固定连接有用于限制升降杆（10）向下运动到极限位置的限位杆（11），限位杆（11）位于升降杆（10）与电永磁吸盘（12）之间。

7.根据权利要求6所述的一种轴承保持器或套圈自动加料机，其特征在于：还包括水平方向固定设置于机架（2）上的第二气缸（1）、由第二气缸（1）驱动作左右运动的第二驱动杆（3），第二驱动杆（3）前端与滑动车（4）后侧固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种轴承保持器或套圈自动加料机，其特征在于：导引架（15）设有U形槽（150），U形槽（150）的一侧设有缺口，从传送带（14）传送到导引架（15）上的轴承保持架或套圈靠在U形槽（150）中，轴承保持架或套圈的背面嵌在U形槽（150）中，轴承保持架或套圈的正面露出缺口并进入车床。