CN205815017U - 全自动网球包毡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种高效便捷的全自动网球包毡机。本实用新型的目的是针对现有网球包毡自动设备的不足之处，提供一种具备毛毡分离、包毡于一体、高效便捷的全自动网球包毡机。本实用新型包括机体、毛毡分离装置、包毡装置和输送装置，毛毡分离装置、包毡装置与输送装置均设在机体上，毛毡分离装置与包毡装置设在输送装置的两侧，毛毡分离装置包括送料箱和分离机构，切割成形的网球毛毡装在送料箱内；所述的分离机构包括分离针和动力机构一，分离针设在送料箱的一端，分离针在动力机构一作用下运动，将送料箱内最外层的网球毛毡分离；外层涂覆胶水的网球内胆置于输送装置上，输送装置将网球内胆依次输送至毛毡分离装置、包毡装置进行操作。

Description

全自动网球包毡机

技术领域

本实用新型涉及网球制作设备技术领域，特别是一种高效便捷的全自动网球包毡机。

背景技术

网球在世界各地得到广泛发展，已经成为一项世界性的体育运动。网球的外层是包裹在网球内胆上的一层柔软材质，由两片对称的网球毛毡贴合而成。网球制作中的包毡工艺最为复杂，精确度要求也高。传统的制作方法是将毛毡按要求切割后手工包裹，效率低，而且良率也不理想。目前市场上出现了网球包毡的自动化设备，将切割好的网球毛毡分离后转移到包毡的装置上进行包毡操作，在毛毡转移过程中容易发生偏移，导致包毡位置不准确，影响产品的良率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有网球包毡自动设备的不足之处，提供一种具备毛毡分离、包毡于一体、高效便捷的全自动网球包毡机。

本实用新型是通过如下方式完成的：一种全自动网球包毡机，该全自动网球包毡机包括机体、毛毡分离装置、包毡装置和输送装置，其中，毛毡分离装置、包毡装置与输送装置均设在机体上，毛毡分离装置与包毡装置设在输送装置的两侧，毛毡分离装置包括送料箱和分离机构，切割成形的网球毛毡装在送料箱内；所述的分离机构包括分离针和动力机构一，分离针设在送料箱1的一端，分离针在动力机构一作用下运动，将送料箱内最外层的网球毛毡分离；外层涂覆胶水的网球内胆置于输送装置上，输送装置将网球内胆依次输送至毛毡分离装置、包毡装置进行操作。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的送料箱的一端设有限位板，切割成形的网球毛毡装在送料箱内并与限位板相配合，分离针设在送料箱与限位板之间。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的分离机构还包括分离板，所述的分离板与限位板相配合，分离针与分离板设在送料箱与限位板之间，分离板在动力机构一的带动下跟随在分离针后运动，插入到被分离的网球毛毡的后侧，使其与其余的网球毛毡分离并固定。

在所述的全自动网球包毡机中，所述送料箱1上的限位板上设有孔，所述的孔的形状与网球毛毡相配合，网球毛毡装在限位板内；所述限位板的深度与一片网球毛毡的厚度相当。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的送料箱与限位板之间设有空隙，分离针与分离板设在空隙内，所述的动力机构一包括气缸一和气缸二，气缸一与分离针相连，气缸二与分离板相连。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的送料箱内设有毛毡推进机构，所述的毛毡推进机构包括动力机构二、滑块一和推板，滑块一与动力机构二相连，推板与滑块一相互固定，推板抵住送料箱内的网球毛毡，滑块一带动推板前进，推板推动网球毛毡。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的推板呈网球毛毡的形状。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的动力机构二包括伺服电机一与滚珠丝杆，滚珠丝杆设在送料箱内，伺服电机一固定在滚珠丝杆的一端，滑块一设在滚珠丝杆上，滑块一可沿着滚珠丝杆直线位移。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的送料箱的底部设有直线传动机构一，所述的直线传动机构一包括直线导轨一、气缸三和固定座一，气缸三固定在固定座一上，送料箱的底部与直线导轨一上的滑块二相链接，送料箱的一端与气缸三相连接，气缸三推动送料箱，送料箱在滑块二作用下沿直线导轨一移动，分离后的网球毛毡随之前移并粘附在网球内胆上。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的包毡装置包括包毡组件一和包毡组件二，所述的包毡组件一包括包毡夹具一、固定座二和动力机构三，所述的包毡夹具一固定在固定座二上，包毡夹具一与动力机构三相连，包毡夹具一在动力机构三的驱动下收紧与松开，包毡夹具一收紧时，将输送装置上粘附在网球内胆上的毛毡包裹在网球内胆外侧。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的动力机构三采用气缸四。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的固定座二的底部设有直线传动机构二，固定座二在直线传动机构二上位移。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的直线传动机构二包括直线导轨二、滑块三、动力机构四和固定座三，其中，动力机构四固定在固定座三上，动力机构四上与固定座二连接在一起，固定座二设在滑块三上，滑块三设在直线导轨二上，固定座二在动力机构四的驱动下沿着直线导轨二来回运动。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的动力机构四采用气缸五，气缸五上的活动杆二与固定座二连接在一起，活动杆二拉动固定座二沿着直线导轨二来回运动。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的包毡组件二包括包毡夹具二、固定座四、动力机构五、直线传动机构三和直线传动机构四，所述的包毡夹具二设在固定座四上，包毡夹具二与动力机构五相连，包毡夹具二在动力机构五的驱动下收紧与松开，包毡夹具二收紧时，将输送装置上粘附在网球内胆上的毛毡包裹在网球内胆外侧；直线传动机构三设在固定座四的下方，带动固定座四在垂直于输送装置的方向位移；直线传动机构四设在直线传动机构的下方，带动固定座四沿着输送装置的方向位移。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的动力机构五采用气缸十。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的直线传动机构三包括直线导轨三、滑块四、动力机构六和固定座五，其中，动力机构六固定在固定座五上，动力机构六上与固定座四连接在一起，固定座四设在滑块四上，滑块四设在直线导轨三上，固定座四在动力机构六的驱动下沿着直线导轨三来回运动。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的动力机构六采用气缸六，气缸六上的活动杆三与固定座四连接在一起，活动杆三拉动固定座四沿着直线导轨三来回运动。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的直线传动机构四包括直线导轨四、滑块五、动力机构七和固定板，滑块五设在直线导轨四上，固定板与滑块五固定在一起，直线传动机构三设在固定板上方，在动力机构七的驱动下，固定板与滑块五一起沿着直线导轨四运动。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的动力机构七采用气缸七，气缸七上的活动杆四与固定板连接在一起，活动杆四拉动固定板运动。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的包毡组件二中还包括直线传动机构五，直线传动机构五设在固定座四内，包毡夹具二与直线传动机构五配合，包毡夹具二在直线传动机构五的作用下上下移动。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的直线传动机构五包括直线导轨五、滑块六和动力机构九，其中，直线导轨五固定在固定座四的内侧壁上，滑块六设在直线导轨五上，包毡夹具二与滑块六相连接，包毡夹具二在动力机构九驱动下随滑块六做上下位移。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的动力机构九采用气缸九。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的包毡装置还包括定位机构，定位机构设在输送装置的一侧并与包毡组件二相对，所述的定位机构包括固定座六、动力机构十和定位柱，固定座六固定在机体上，动力机构十固定在固定座六上，动力机构十与定位柱相连接，定位柱在动力机构十驱动下移动，当定位柱向输送装置方向移动时，定位柱抵在输送装置上的网球内胆上的网球毛毡外侧，防止包毡组件二进行包毡时网球内胆晃动，导致包毡失败或毛毡位移。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的动力机构十采用气缸八。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的输送装置采用直线滑台模组，所述的直线滑台模组包括动力机构八、直线导轨六和内胆支撑架，其中，直线导轨六设在机体上，直线导轨六上设有内胆支撑架，直线导轨六上设有滑块七，内胆支撑架与滑块七连接在一起，涂覆胶水后的网球内胆置于内胆支撑架上，滑块七在动力机构八的驱动下沿着直线导轨六移动。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的动力机构八采用伺服电机二。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的内胆支撑架上设有气缸十一，气缸十一上的活动杆五在气缸十一的驱动下与网球内胆配合。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的全自动网球包毡机还包括接料盘，经包毡装置完成包毡的网球掉落接料盘中收集。

在所述的全自动网球包毡机中，所述的全自动网球包毡机还包括智能控制器，智能控制器设在机体上，用于控制毛毡分离装置、包毡装置及输送装置的运动。

采用本实用新型进行网球包毡操作时，涂覆胶水的网球内胆置于输送装置的内胆支撑架上，在输送机构的运送下移动；毛毡分离装置送料箱内的网球毛毡，在分离针与分离板作用下分离出网球毛毡，在直线传动机构一的作用下，送料箱向输送装置方向移动，此时，分离出来的网球毛毡与网球内胆接触并粘附在网球内胆上，送料箱复位，网球内胆的两侧分别粘附一片网球毛毡，两侧的网球毛毡相互垂直；网球内胆继续移动，定位机构中的定位柱向输送装置方向伸出，抵在网球内胆与左侧网球毛毡的外侧，实现定位，同时，包毡组件二中的包毡夹具二向下并向输送装置方向移动，包毡夹具二收紧，网球内胆外侧的网球毛毡随之包裹在网球内胆外侧，包毡夹具二向上移动并沿着输送装置方向继续移动，包毡夹具一向输送装置方向移动并收紧，网球内胆上的另一片网球毛毡包裹，网球包毡完成，包毡夹具一与包毡夹具二同时松开，制作完成的网球自动掉落下方的接料盘内收集。本实用新型分离的网球毛毡不需要转移至夹具中，网球毛毡定位准确，不容易发生位移导致包毡错位，大幅提高了产品的良率。

本实用新型与现有的网球包毡设备相比，具有包毡精准、产品良率高的特点。

附图说明

图1为本实用新型全自动网球包毡机的结构示意图。

图2为本实用新型全自动网球包毡机的分解示意图。

图3为本实用新型中左侧毛毡分离装置的结构示意图。

图4为本实用新型中左侧毛毡分离装置的分解示意图。

图5为本实用新型中包毡组件一的结构示意图。

图6为本实用新型种包毡组件一的分解示意图。

图7为本实用新型中包毡组件二的结构示意图。

图8为本实用新型中包毡组件二的分解示意图。

图9为本实用新型中定位机构的结构示意图。

图10为本实用新型中定位机构的分解示意图。

图11为本实用新型中输送装置的结构示意图。

图12为本实用新型中输送装置的分解示意图。

在附图1～12中，1表示送料箱；1a表示限位板；1a1表示孔；1a2表示凸条；2表示分离针；3表示分离板；4表示气缸一；5表示气缸二；6表示毛毡推进机构；6a表示滑块一；6b表示推板；6c表示伺服电机一；6d表示滚珠丝杆；7表示直线导轨一；7a表示滑块二；8表示气缸三；8a表示活动杆一；9表示固定座一；10表示机体；11表示包毡夹具一；12表示固定座二；13表示气缸四；14表示直线传动机构二；14a表示直线导轨二；14b表示滑块三；14c表示气缸五；14c1表示活动杆二；14d表示固定座三；15表示包毡夹具二；16表示固定座四；17表示直线传动机构三；17a表示直线导轨三；17b表示滑块四；17c表示气缸六；17c1表示活动杆三；17d表示固定座五；18表示直线传动机构四；18a表示直线导轨四；18b表示滑块五；18c表示气缸七；18c1表示活动杆四；18d表示固定板；19表示直线导轨六；20表示内胆支撑架；21表示接料盘；22表示定位机构；22a表示固定座六；22b表示气缸八；22c表示定位柱；23表示伺服电机二；24表示直线传动机构五；24a表示直线导轨五；24b表示滑块六；24c表示气缸九；25表示固定座七；26表示固定座八；27表示滑块七；28表示气缸十一；29表示网球内胆；30表示气缸十。

具体实施方式

下面对照附图，通过实施例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1～12，一种全自动网球包毡机，该全自动网球包毡机包括机体10、毛毡分离装置、包毡装置、输送装置、接料盘21和智能控制器，其中，毛毡分离装置、包毡装置与输送装置均设在机体10上，毛毡分离装置与包毡装置设在输送装置的两侧；接料盘21固定在机体10上，经包毡装置完成包毡的网球掉落接料盘21中收集；所述的智能控制器设在机体10上，用于控制毛毡分离装置、包毡装置及输送装置的运动；

所述的毛毡分离装置分别对称设在输送装置的两侧，毛毡分离装置包括送料箱1和分离机构，所述的送料箱1靠近输送装置的一端设有限位板1a，切割成形的网球毛毡装在送料箱1内并与限位板1a相配合；限位板1a上设有孔1a1，所述的孔1a1的形状与网球毛毡相配合，网球毛毡装在限位板1a内；所述限位板1a的深度与一片网球毛毡的厚度相当；所述限位板1a的左侧设有竖向的凸条1a2，限位板1a通过凸条1a2与送料箱1固定在一起，限位板1a与送料箱1之间形成空隙；所述的分离机构包括分离针2、分离板3和动力机构一，分离针2与分离板3设在限位板1a与送料箱1之间的空隙内，分离板3设在分离针2的上方；所述的动力机构一包括气缸一4和气缸二5，气缸一4与分离针2相连，气缸二5与分离板3相连，分离针2气缸一4的驱动下自上而下运动，将最外层的网球毛毡分离，分离板3在气缸二5的驱动下跟随在分离针2后运动，分离板3自上而下插入到分离开的网球毛毡的后面；外层涂覆胶水的网球内胆29置于输送装置上，输送装置将网球内胆29依次输送至毛毡分离装置、包毡装置进行操作；所述的送料箱1内设有毛毡推进机构6，所述的毛毡推进机构6包括动力机构二、滑块一6a和推板6b，所述的推板6b呈网球毛毡的形状，滑块一6a与动力机构二相连，推板6b与滑块一6a相互固定，推板6b抵住送料箱1内的网球毛毡，滑块一6a带动推板6b前进，推板6b推动网球毛毡；所述的动力机构二包括伺服电机一6c与滚珠丝杆6d，滚珠丝杆6d设在送料箱1内，伺服电机一6c固定在滚珠丝杆6d的一端，滑块一6a设在滚珠丝杆6d上，滑块一6a可沿着滚珠丝杆6d直线位移；所述的送料箱1的底部设有直线传动机构一，所述的直线传动机构一包括直线导轨一7、气缸三8和固定座一9，气缸三8固定在固定座一9上，送料箱1的底部与直线导轨一7上的滑块二7a相链接，气缸三8上的活动杆8a与送料箱1的一端固定连接，气缸三8推动送料箱1，送料箱1在滑块二7a作用下沿直线导轨一7移动，分离后的网球毛毡随之前移并粘附在网球内胆29上；

所述的包毡装置包括包毡组件一、包毡组件二和定位机构22，所述的包毡组件一设在输送装置的左侧，包毡组件一包括包毡夹具一11、固定座二12和动力机构三，动力机构三采用气缸四13，所述的包毡夹具一11固定在固定座二12上，包毡夹具一11与气缸四13相连，包毡夹具一11在气缸四13的驱动下收紧与松开，包毡夹具一11收紧时，将输送装置上粘附在网球内胆29上的毛毡包裹在网球内胆29外侧；所述的固定座二12的底部设有直线传动机构二14，所述的直线传动机构二14包括直线导轨二14a、滑块三14b、动力机构四和固定座三14d，其中，动力机构四固定在固定座三14d上，动力机构四上与固定座二12连接在一起，固定座二12设在滑块三14b上，滑块三14b设在直线导轨二14a上，固定座二12在动力机构四的驱动下沿着直线导轨二14a来回运动；所述的动力机构四采用气缸五14c，气缸五14c上的活动杆二14c1与固定座二12连接在一起，活动杆二14c1拉动固定座二12沿着直线导轨二14a来回运动；

所述的包毡组件二设在输送装置的右侧，包毡组件二包括包毡夹具二15、固定座四16、动力机构五、直线传动机构三17、直线传动机构四18和直线传动机构五24，所述的包毡夹具二15设在固定座四16上，包毡夹具二15与动力机构五相连，动力机构五采用气缸十30，包毡夹具二15在动力机构五的驱动下收紧与松开，包毡夹具二15收紧时，将输送装置上粘附在网球内胆29上的毛毡包裹在网球内胆外侧；直线传动机构三17设在固定座四16的下方，带动固定座四16在垂直于输送装置的方向位移；直线传动机构四18设在直线传动机构17的下方，带动固定座四16沿着输送装置的方向位移；所述的直线传动机构三17包括直线导轨三17a、滑块四17b、动力机构六和固定座五17d，其中，动力机构六固定在固定座五17d上，动力机构六上与固定座四16连接在一起，固定座四16设在滑块四17b上，滑块四17b设在直线导轨三17a上，固定座四16在动力机构六的驱动下沿着直线导轨三17a来回运动；所述的动力机构六采用气缸六17c，气缸六17c上的活动杆三17c1与固定座四16连接在一起，活动杆三17c1拉动固定座四16沿着直线导轨三17a来回运动；所述的直线传动机构四18包括直线导轨四18a、滑块五18b、动力机构七和固定板18d，滑块五18b设在直线导轨四18a上，固定板18d与滑块五18b固定在一起，直线传动机构三17设在固定板18d上方，在动力机构七的驱动下，固定板18b与滑块五18b一起沿着直线导轨四18a运动；所述的动力机构七采用气缸七18c，气缸七18c上的活动杆四18c1与固定板18b连接在一起，活动杆四18c1拉动固定板18b运动；直线传动机构五24设在固定座四16内，直线传动机构五24包括直线导轨五24a、滑块六24b和动力机构九，其中，直线导轨五24a固定在固定座四16的内侧壁上，滑块六24b设在直线导轨五24a上，包毡夹具二15与滑块六24b相连接，包毡夹具二15在动力机构九驱动下随滑块六2b做上下位移；动力机构九采用气缸九24c；

所述的定位机构22设在输送装置的左侧并与包毡组件二相对，所述的定位机构22包括固定座六22a、动力机构十和定位柱22c，固定座六22a固定在机体10上，所述的动力机构十采用气缸八22b，动力机构十固定在固定座六22a上，动力机构十与定位柱22c相连接，定位柱22c在动力机构十驱动下移动，当定位柱22c向输送装置方向移动时，定位柱抵在输送装置上的网球内胆29上的网球毛毡外侧，防止包毡组件二进行包毡时网球内胆29晃动，导致包毡失败或毛毡位移；

所述的输送装置采用直线滑台模组，所述的直线滑台模组包括动力机构八、直线导轨六19、内胆支撑架20、固定座七25和固定座八26，其中，动力机构八采用伺服电机二23，固定座七25与固定座八26分别固定在机体10上，直线导轨六19的两端分别与固定座七25、固定座八26相连接，直线导轨六19上设有滑块七27，内胆支撑架20与滑块七27连接在一起，涂覆胶水后的网球内胆置于内胆支撑架20上，滑块七27在动力机构八的驱动下沿着直线导轨六19移动；所述的内胆支撑架20上设有气缸十一28，气缸十一28上的活动杆五28a在气缸十一28的驱动下下移，抵在网球内胆29上，实现网球内胆29的限位。

采用本实用新型进行网球包毡操作时，涂覆胶水的网球内胆29置于输送装置的内胆支撑架20上，在输送机构的运送下移动，气缸十一28上的活动杆五28a抵在网球内胆29上定位；置于毛毡分离装置送料箱1内的网球毛毡，在分离针2与分离板3作用下分离出网球毛毡，在直线传动机构一的作用下，送料箱1向输送装置方向移动，此时，分离出来的网球毛毡与网球内胆29接触并粘附在网球内胆29上，送料箱1复位，网球内胆29的两侧分别粘附一片网球毛毡，两侧的网球毛毡相互垂直；网球内胆29继续移动，定位机构22中的定位柱22c向输送装置方向伸出，抵在网球内胆29与左侧网球毛毡的外侧，实现定位，同时，包毡组件二中的包毡夹具二15向下并向输送装置方向移动，包毡夹具二15收紧，网球内胆29外侧的网球毛毡随之包裹在网球内胆29外侧，气缸十一28上的活动杆五28a收回，内胆支撑架20复位；包毡夹具二15向上移动并沿着输送装置方向继续移动，包毡夹具一11向输送装置方向移动并收紧，网球内胆29上的另一片网球毛毡包裹，网球包毡完成，包毡夹具一11与包毡夹具二15同时松开，制作完成的网球自动掉落下方的接料盘21内收集。

Claims (11)

1.一种全自动网球包毡机，其特征在于该全自动网球包毡机包括机体、毛毡分离装置、包毡装置和输送装置，其中，毛毡分离装置、包毡装置与输送装置均设在机体上，毛毡分离装置与包毡装置设在输送装置的两侧，毛毡分离装置包括送料箱和分离机构，切割成形的网球毛毡装在送料箱内；所述的分离机构包括分离针和动力机构一，分离针设在送料箱的一端，分离针在动力机构一作用下运动；外层涂覆胶水的网球内胆置于输送装置上，输送装置将网球内胆依次输送至毛毡分离装置、包毡装置进行操作。

2.根据权利要求1所述的全自动网球包毡机，其特征在于所述的送料箱的一端设有限位板，切割成形的网球毛毡装在送料箱内并与限位板相配合，分离针设在送料箱与限位板之间。

3.根据权利要求2所述的全自动网球包毡机，其特征在于所述的分离机构还包括分离板，所述的分离板与限位板相配合，分离针与分离板设在送料箱与限位板之间，分离板在动力机构一的带动下跟随在分离针后运动。

4.根据权利要求1或2所述的全自动网球包毡机，其特征在于所述的送料箱内设有毛毡推进机构，所述的毛毡推进机构包括动力机构二、滑块一和推板，滑块一与动力机构二相连，推板与滑块一相互固定，推板抵住送料箱内的网球毛毡。

5.根据权利要求1或2所述的全自动网球包毡机，其特征在于送料箱的底部设有直线传动机构一，所述的直线传动机构一包括直线导轨一、气缸三和固定座一，气缸三固定在固定座一上，送料箱的底部与直线导轨一上的滑块二相链接，送料箱的一端与气缸三相连接，气缸三推动送料箱，送料箱在滑块二作用下沿直线导轨一移动。

6.根据权利要求1或2所述的全自动网球包毡机，其特征在于所述的包毡装置包括包毡组件一和包毡组件二，所述的包毡组件一包括包毡夹具一、固定座二和动力机构三，所述的包毡夹具一固定在固定座二上，包毡夹具一与动力机构三相连，包毡夹具一在动力机构三的驱动下收紧与松开。

7.根据权利要求6所述的全自动网球包毡机，其特征在于所述的固定座二的底部设有直线传动机构二，直线传动机构二包括直线导轨二、滑块三、动力机构四和固定座三，其中，动力机构四固定在固定座三上，动力机构四上与固定座二连接在一起，固定座二设在滑块三上，滑块三设在直线导轨二上，固定座二在动力机构四的驱动下沿着直线导轨二来回运动。

8.根据权利要求6所述的全自动网球包毡机，其特征在于所述的包毡组件二包括包毡夹具二、固定座四、动力机构五、直线传动机构三和直线传动机构四，所述的包毡夹具二设在固定座四上，包毡夹具二与动力机构五相连，包毡夹具二在动力机构五的驱动下收紧与松开；直线传动机构三设在固定座四的下方，带动固定座四在垂直于输送装置的方向位移；直线传动机构四设在直线传动机构的下方，带动固定座四沿着输送装置的方向位移。

9.根据权利要求8所述的全自动网球包毡机，其特征在于所述的直线传动机构三包括直线导轨三、滑块四、动力机构六和固定座五，动力机构六固定在固定座五上，动力机构六上与固定座四连接在一起，固定座四设在滑块四上，滑块四设在直线导轨三上，固定座四在动力机构六的驱动下沿着直线导轨三来回运动；所述的直线传动机构四包括直线导轨四、滑块五、动力机构七和固定板，滑块五设在直线导轨四上，固定板1与滑块五固定在一起，直线传动机构三设在固定板上方，在动力机构七的驱动下，固定板与滑块五一起沿着直线导轨四运动；所述的包毡组件二中还包括直线传动机构五，直线传动机构五包括直线导轨五、滑块六和动力机构九，直线导轨五固定在固定座四的内侧壁上，滑块六设在直线导轨五上，包毡夹具二与滑块六相连接，包毡夹具二在动力机构九驱动下随滑块六做上下位移。

10.根据权利要求6所述的全自动网球包毡机，其特征在于所述的包毡装置还包括定位机构，定位机构设在输送装置的一侧并与包毡组件二相对，所述的定位机构包括固定座六、动力机构十和定位柱，固定座六固定在机体上，动力机构十固定在固定座六上，动力机构十与定位柱相连接，定位柱在动力机构九驱动下移动。

11.根据权利要求1或2所述的全自动网球包毡机，其特征在于所述的输送装置采用直线滑台模组，所述的直线滑台模组包括动力机构八、直线导轨六和内胆支撑架，其中，直线导轨六设在机体上，直线导轨六上设有内胆支撑架，直线导轨六上设有滑块七，内胆支撑架与滑块七连接在一起，涂覆胶水后的网球内胆置于内胆支撑架上，滑块七在动力机构八的驱动下沿着直线导轨六移动。