CN205814184U - 工业机器人酒吧调酒装置 - Google Patents
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Abstract
一种工业机器人酒吧调酒装置，包括快换机构（1）、接酒摇酒机构（2）、取酒夹具（3）、连接机构（4）和定位机构（5），接酒摇酒机构（2）和取酒夹具（3）并列放置在定位机构（5）上面的设定位置；快换机构（1）由相互对应配合插接的快换插头（1‑1）和快换插座（1‑2）组成，在该连接机构（4）的一端设有该快换插头（1‑1），在该接酒摇酒机构（2）和取酒夹具（3）的一端设有该快换插座（1‑2）。本实用新型的优点是：配合工业机器人完成调酒工作，可以节约大量的调酒师人员薪酬，同时机器自动化工作不受情绪影响，不会疲惫，任何时候都可以按照程序高效率完成工作，给顾客提供完美的服务，增加对商家满意度，提升品牌效应。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业机器人酒吧调酒装置，应用于工业机器人酒吧调酒，可实现接酒、摇酒、取瓶、倒酒等功能，能够替代传统调酒师的工作。
背景技术
酒吧的调酒工作一般均由调酒师完成，存在的缺点是劳动强度大，工作效率低，经营成本高。
发明内容
本实用新型旨在提供一种工业机器人酒吧调酒装置，以解决现有技术存在的劳动强度大，工作效率低，经营成本高的问题。
本实用新型的技术方案是：一种工业机器人酒吧调酒装置，其特征在于，包括快换机构、接酒摇酒机构、取酒夹具、连接机构和定位机构，接酒摇酒机构和取酒夹具并列放置在定位机构上面的设定位置；该快换机构由相互对应配合插接的快换插头和快换插座组成，在该连接机构的一端设有该快换插头，在该接酒摇酒机构和取酒夹具的一端设有该快换插座。
本实用新型的优点是：配合工业机器人完成调酒工作，可以节约大量的调酒师人员薪酬，同时机器自动化工作不受情绪影响，不会疲惫，任何时候都可以按照程序高效率完成工作，给顾客提供完美的服务，增加对商家满意度，提升品牌效应。夹具结合工业机器人进行大幅度调酒取酒动作，视觉冲击很大，增加商家酒吧卖点。
附图说明
图1是本实用新型总体的立体结构（快换机构为分离状态）示意图；
图2是图1中设有快换机构一侧的正视图；
图3是图2的左视图；
图4是图2的俯视图；
图5是本实用新型连接机构的立体结构示意图；
图6是本实用新型的取酒夹具与连接机构对应的立体结构示意图；
图7是图6张另一角度的立体结构示意图；
图8是本实用新型的接酒摇酒机构与连接机构对应的侧面结构示意图；
图9是图8的俯视图；
图10 是本实用新型的接酒摇酒机构与连接机构的立体结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图10，本实用新型一种工业机器人酒吧调酒装置，其特征在于，包括快换机构1、接酒摇酒机构2、取酒夹具3、连接机构4和定位机构5，接酒摇酒机构2和取酒夹具3并列放置在定位机构5上面的设定位置；该快换机构1由相互对应配合插接的快换插头1-1和快换插座1-2组成，在该连接机构4的一端设有该快换插头1-1，在该接酒摇酒机构2和取酒夹具3的一端设有该快换插座1-2。
所述的接酒摇酒机构2包括杯座17、摇酒杯10、杯盖11和杯盖动作气缸12，杯座17的底端设有所述的快换插座1-2，在该杯座17的顶部固定摇酒杯10，摇酒杯10上面设有杯盖11，杯盖11的一边设有径向的杠杆16，在该杯座17靠近该快换插座1-2处装有杯盖动作气缸12，在该杯盖动作气缸12与该摇酒杯10之间的杯座17上垂直连接一支撑板14，该杠杆16的支点通过一（短）连杆15铰接支撑在该支撑板14的顶端，该杠杆16的底端与该杯盖动作气缸12上端的活塞杆的顶端铰接；在杯盖动作气缸12的活塞杆旁边装有杯盖动作气缸传感器13，用于检测杯盖11的开、合两个状态。
所述的取酒夹具3包括设在其另一端的能够相互张合的一对夹爪6，在该夹爪6的一端装有能够驱动夹爪6张合的夹爪气缸7，在一对夹爪6相对的圆弧口内设有硅胶垫8，在该夹爪气缸7上安装用于控制夹爪气缸7动作的传感器9。
所述的定位机构5（参见图1）包括设在底板上的用于定位放置接酒摇酒机构2的长定位凸块51和杯体定位环52，以及用于定位放置取酒夹具3的短定位凸块53，两个长定位凸块51相对设置，二者之间的凹槽与所述的接酒摇酒机构2底部的宽度相吻合；该杯体定位环52设在两个长定位凸块51的后部，与所述的接酒摇酒机构2的摇酒杯10的底部相吻合；在长定位凸块51的旁边设有两对相对设置的短定位凸块53，每对短定位凸块53之间的凹槽与所述的取酒夹具3与其一端的快换插座1-2相邻的部分相吻合。
本实用新型的连接机构4由连接管42和连接在其一端的法兰41组成，连接管42的另一端连接快换机构1的快换插头1-1，在使用时将法兰41用螺栓连接在机器人的手臂上，另一端通过快换机构1与接酒摇酒机构2或者取酒夹具3相连接，通过快换机构1可将传感器信号提供给相应的控制系统，同时通过不同的气动控制回路执行相应的动作。
快换机构1采用标准工业产品，整个快换机构1集成了多路气动回路，通过安装电控附件可同时提供多路电控信号可满足多样化的控制需求，采用钢球气动定位，连接可靠精度高。
接酒摇酒机构2主体采用经热处理预拉伸工艺生产的高品质铝合金，具有优良的结构稳定性和强度，摇酒杯10采用304不锈钢，气动控制杯盖11的开合，杯盖动作气缸12设置有传感器13，检测杯盖11的开、合位置，杯盖11设有食品级硅胶密封件，保证完好密封。
取酒夹具3的主体同样采用经热处理预拉伸工艺生产的高品质铝合金，保证强度的同时，降低了夹具的自重，增加有效载荷量。夹具结构为开合夹爪结构，采用气动控制，夹爪气缸7上的检测传感器9，可向控制系统反馈状态，与物品接触部位设计有硅胶垫片8，提高夹持稳定性并可适应不同表面材质和规格的酒瓶，安装有快换机构1的夹具侧定位装置，可通过连接机构4同机器人相连接。
定位机构5同样采用经热处理预拉伸工艺生产的高品质铝合金材质，根据夹具种类设置放置定位工位数量，用以放置定位夹具，固定安装在调酒机器人附近适合位置，机器人通过快换机构1在机构上快速更换和放置夹具，机构底部设置传感器，可检测放置定位工位的状态。
本实用新型的工作过程说明如下：
将连接机构4安装到机器人本体上，另一端安装快换机构1机器人侧定位装置，根据控制需求接通相应气动回路；接酒摇酒机构2和取酒夹具3连接定位端安装快换机构1夹具侧定位装置，放置于定位机构5的相应工位上，机器人根据控制程序到定位机构5连接相应的工装夹具机构，比如需要抓取瓶装酒，机器人就会连接取酒夹具3，并根据程序控制指令移动至酒瓶处，取酒夹具常规状态下夹爪6处于打开状态，当到达取酒位置后，通过程序控制夹爪气缸7动作，夹爪6闭合通过安装在夹爪内部的硅胶垫8夹住酒瓶，夹爪气缸7安装传感器9动作，控制系统控制机器人按照程序将酒瓶移动至指定位置，到达位置后，夹爪气缸7动作，夹爪6打开，酒瓶与夹爪硅胶垫8脱离，完成取酒动作。如果需要进行摇酒调酒，则机器人会将之前连接的取酒夹具3放回定位机构相应的工位，然后连接接酒摇酒机构2，并根据程序控制机器人移动至接酒工位，杯盖11正常状态下处于闭合状态，当到达接酒位置后系统会控制杯盖动作气缸12打开杯盖11进行接酒，动作结束后杯盖11受控闭合，通过硅胶密封圈将摇酒杯10密封，杯盖动作气缸传感器13动作，系统开始控制机器人进行摇酒动作，整个过程中摇酒杯10一直处于密封状态，摇酒动作结束摇酒杯杯盖11受程序控制打开，机器人进行倒酒动作，摇酒调酒过程结束，机器人将接酒摇酒机构2放回定位机构5相应工位。
Claims (4)
1.一种工业机器人酒吧调酒装置，其特征在于，包括快换机构（1）、接酒摇酒机构（2）、取酒夹具（3）、连接机构（4）和定位机构（5），接酒摇酒机构（2）和取酒夹具（3）并列放置在定位机构（5）上面的设定位置；该快换机构（1）由相互对应配合插接的快换插头（1-1）和快换插座（1-2）组成，在该连接机构（4）的一端设有该快换插头（1-1），在该接酒摇酒机构（2）和取酒夹具（3）的一端设有该快换插座（1-2）。
2.根据权利要求1所述的工业机器人酒吧调酒装置，其特征在于，所述的接酒摇酒机构（2）包括杯座（17）、摇酒杯（10）、杯盖（11）和杯盖动作气缸（12），杯座（17）的底端设有所述的快换插座（1-2），在该杯座（17）的顶部固定摇酒杯（10），摇酒杯（10）上面设有杯盖（11），杯盖（11）的一边设有径向的杠杆（16），在该杯座（17）靠近该快换插座（1-2）处装有杯盖动作气缸（12），在该杯盖动作气缸（12）与该摇酒杯（10）之间的杯座（17）上垂直连接一支撑板（14），该杠杆（16）的支点通过一连杆（15）铰接支撑在该支撑板（14）的顶端，该杠杆（16）的底端与该杯盖动作气缸（12）上端的活塞杆的顶端铰接；在杯盖动作气缸（12）上装有杯盖动作气缸传感器（13）。
3.根据权利要求2所述的工业机器人酒吧调酒装置，其特征在于，所述的取酒夹具（3）包括设在其另一端的能够相互张合的一对夹爪（6），在该夹爪（6）的一端装有能够驱动夹爪（6）张合的夹爪气缸（7），在一对夹爪（6）相对的圆弧口内设有硅胶垫（8），在该夹爪气缸（7）上安装用于控制夹爪气缸（7）动作的传感器（9）。
4.根据权利要求3所述的工业机器人酒吧调酒装置，其特征在于，所述的定位机构（5）包括设在底板上的用于定位放置接酒摇酒机构（2）的长定位凸块（51）和杯体定位环（52），以及用于定位放置取酒夹具（3）的短定位凸块（53），两个长定位凸块（51）相对设置，二者之间的凹槽与所述的接酒摇酒机构（2）底部的宽度相吻合；该杯体定位环（52）设在两个长定位凸块（51）的后部，与所述的接酒摇酒机构（2）的摇酒杯（10）的底部相吻合；在长定位凸块（51）的旁边设有两对相对设置的短定位凸块（53），每对短定位凸块（53）之间的凹槽与所述的取酒夹具（3）与其一端的快换插座（1-2）相邻的部分相吻合。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109259603A (zh) * | 2018-10-18 | 2019-01-25 | 伟创力电子技术(苏州)有限公司 | 全自动饮品调制装置 |
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