CN205780302U - 一种往复运动轴承机构以及一种往复运动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种往复运动轴承机构以及一种往复运动机构，往复运动轴承机构设有内套、外套、安装在外套与内套之间的保持架和若干钢珠，内套的中心内腔呈方形设置，内套外壁面上轴向设有绕圆周设置的若干与钢珠个数对应的限位槽，外套内壁面上轴向设有绕圆周设置的与限位槽一一对应的限位导向槽，限位槽与限位导向槽一一相对形成与钢珠适配的限位导向滑槽，钢珠位于限位导向滑槽中，钢珠可在限位导向滑槽中做线性运动，起导向功能；而且钢珠又限制了内套与外套之间的相对位置，使内套不可转动，从而进一步限定了轴的转动，使轴只能沿限位导向滑槽轨迹做线性运动；结构简单，受力均匀，负载能力强，摩擦阻力小，耐冲击力强，不易损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及往复冲击工具技术领域，特别涉及一种应用在往复机构中的往复运动轴承机构以及一种往复运动机构。
背景技术
在机械设备当中，常常会用到线性往复运动机构，而这类机构中通常会用直线轴承、衬套等定位，然而直线轴承、衬套等常常不能在做线性运动的同时克服轴自身的惯性转动，易磨损。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种只做往复运动、受力均匀、承受负载大，摩擦阻力小、耐冲击力强、不易损坏的往复运动轴承机构。
本实用新型提出一种往复运动轴承机构，包括圆柱形外套、安装在所述外套内的圆柱形内套、安装在所述外套与所述内套之间的保持架和若干通过所述保持架安装在所述外套与所述内套之间的间隙中的钢珠，所述内套的中心内腔呈方形设置，为用于与往复运动的轴固定连接的方形孔；所述内套外壁面上轴向设有绕圆周设置的若干与所述钢珠个数对应的限位槽，所述外套内壁面上轴向设有绕圆周设置的与所述限位槽一一对应的限位导向槽，所述限位槽与所述限位导向槽一一相对形成与所述钢珠适配的限位导向滑槽；所述保持架由两相对设置的环形圈构成，所述环形圈上绕圆周设有若干与所述钢珠个数对应的且轴向凹进的凹槽，两相对的所述环形圈上的凹槽一一相对形成与所述钢珠适配的定位孔；所述定位孔与所述限位导向滑槽一一相对，所述钢珠置于所述定位孔与所述限位导向滑槽中；所述内套短于所述外套，所述内套跟随所述往复运输的轴在所述外套内通过所述钢珠沿所述限位导向滑槽做线性运动。
优选地，所述外套外壁面设有用于与往复运动机构中的固定套过盈配合的扁位。
本实用新型又提出一种往复运动机构，包括主壳体、连接在所述主壳体前端的固定套、安装在所述主壳体内的主轴和与所述主轴连接的传动结构、驱动所述传动结构的电机以及安装在所述固定套内的定位轴承，其特征在于，所述定位轴承包括圆柱形外套、安装在所述外套内的圆柱形内套、安装在所述外套与所述内套之间的保持架和若干通过所述保持架安装在所述外套与所述内套之间的间隙中的钢珠，所述内套的中心内腔呈方形设置，为方形孔，与所述主轴固定连接；所述内套外壁面上轴向设有绕圆周设置的若干与所述钢珠个数对应的限位槽，所述外套内壁面上轴向设有绕圆周设置的与所述限位槽一一对应的限位导向槽，所述限位槽与所述限位导向槽一一相对形成与所述钢珠适配的限位导向滑槽；所述保持架由两相对设置的环形圈构成，所述环形圈上绕圆周设有若干与所述钢珠个数对应的且轴向凹进的凹槽，两相对的所述环形圈上的凹槽一一相对形成与所述钢珠适配的定位孔；所述定位孔与所述限位导向滑槽一一相对，所述钢珠置于所述定位孔与所述限位导向滑槽中；所述内套短于所述外套，所述内套跟随所述主轴在所述外套内通过所述钢珠沿所述限位导向滑槽做线性运动。
优选地，所述外套外壁面设有用于与所述固定套过盈配合的扁位，所述定位轴承通过过盈配合安装在所述固定套中，并且在其后端通过一卡簧限位，使所述定位轴承固定在所述固定套中。
优选地，所述传动结构包括位置对称设置的上圆柱凸轮、下圆柱凸轮和传动滑杆，所述上圆柱凸轮和所述下圆柱凸轮的曲线轮廓面相对设置形成凸轮组件，所述上圆柱凸轮和所述下圆柱凸轮的曲线轮廓面相对形成曲线槽，所述电机的转轴与所述上圆柱凸轮轴接，带动所述凸轮组件转动，所述主轴轴向安装在所述凸轮组件中；所述滑杆设有两根，所述滑杆横向相对连接在所述主轴的两侧，且贯穿于所述曲线槽中；所述凸轮组件转动带动所述滑杆沿所述曲线槽轨迹运动，以带动所述主轴作往复直线运动。
本实用新型的往复运动轴承机构的有益效果为：
本实用新型的往复运动轴承机构设有内套、外套、安装在外套与内套之间的保持架和若干通过保持架安装在外套与内套之间的间隙中的钢珠，内套的中心内腔呈方形设置，用于与往复运动的轴固定连接；内套外壁面上轴向设有绕圆周设置的若干与钢珠个数对应的限位槽，外套内壁面上轴向设有绕圆周设置的与限位槽一一对应的限位导向槽，限位槽与限位导向槽一一相对形成与钢珠适配的限位导向滑槽，钢珠位于限位导向滑槽中，钢珠可在限位导向滑槽中做线性运动，起导向功能；而且钢珠又限制了内套与外套之间的相对位置，使内套不可转动，从而进一步限定了轴的转动，使轴只能沿限位导向滑槽轨迹做线性运动；与现有技术中，轴在对称圆柱凸轮的作用下做往复运动和旋转运动相比，本实用新型通过内套限位槽、外套的限位导向槽、钢珠和保持架来引导轴在轴向做往复运动，结构简单，受力均匀，负载能力强，摩擦阻力小，耐冲击力强，不易损坏。
本实用新型的往复运动机构的有益效果为：
本实用新型的往复运动机构设有定位轴承，定位轴承设有内套、外套、安装在外套与内套之间的保持架和若干通过保持架安装在外套与内套之间的间隙中的钢珠，通过内套限位槽、外套的限位导向槽、钢珠和保持架来引导主轴在轴向做往复运动，防止主轴转动；定位轴承的结构简单，受力均匀，负载能力强，摩擦阻力小，耐冲击力强，不易损坏。
附图说明
图1为本实用新型的往复运动轴承机构的结构分解示意图以及本实用新型的往复运动机构中的定位轴承的结构分解示意图；
图2为本实用新型的往复运动轴承机构的剖视图以及本实用新型的往复运动机构中的定位轴承的剖视图；
图3为本实用新型的往复运动轴承机构的装配示意图以及本实用新型的往复运动机构中的定位轴承的装配示意图；
图4为本实用新型的往复运动轴承机构应用在往复运动机构中的装配说明图以及本实用新型的往复运动机构的装配说明图。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图4，提出本实用新型的往复运动轴承机构的一实施例：
一种往复运动轴承机构，包括圆柱形外套2-1、安装在外套2-1内的圆柱形内套2-4、安装在外套2-1与内套2-4之间的保持架2-2和若干通过保持架2-2安装在外套2-1与内套2-4之间的间隙中的钢珠2-3。内套2-4的中心内腔呈方形设置，为用于与往复运动的主轴4固定连接的方形孔2-42。内套2-4外壁面上轴向设有绕圆周设置的若干与钢珠2-3个数对应的限位槽2-41，外套2-1内壁面上轴向设有绕圆周设置的与限位槽2-41一一对应的限位导向槽2-11，限位槽2-41与限位导向槽2-11一一相对形成与钢珠2-3适配的限位导向滑槽。保持架2-2由两相对设置的环形圈构成，环形圈上绕圆周设有若干与钢珠2-3个数对应的且轴向凹进的凹槽2-21，两相对的环形圈上的凹槽2-21一一相对形成与钢珠2-3适配的定位孔。定位孔与限位导向滑槽一一相对，钢珠2-3置于保持架2-2上的定位孔中，且位于限位导向滑槽中。定位孔将各个钢珠2-3保持在同一水平位置上。内套2-4短于外套2-1，内套2-4跟随往复运动的轴在外套2-1内通过钢珠2-3沿限位导向滑槽做线性运动。
钢珠2-3可在限位导向滑槽中做线性运动，起导向功能；而且钢珠2-3又限制了内套2-4与外套2-1之间的相对位置，使内套2-4不可转动，从而进一步限定了与内套2-4固定连接的主轴4的转动，使主轴4只能沿限位导向滑槽轨迹做线性运动。
外套2-1外壁面设有用于与往复运动机构中的固定套1过盈配合的扁位。实际应用中，将外套2-1通过扁位与往复运动机构中的固定套1过盈配合连接，并采用卡簧3来进行限位固定，使外套2-1固定在固定套1中。在往复运动机构中，对称圆柱凸轮5、6能带动轴做往复运动和旋转运动，由于钢珠2-3在限位导向滑槽中做线性运动，限定了与内套2-4固定连接的主轴4的转动，使主轴4只能沿限位导向滑槽轨迹做线性运动。
本实用新型通过内套2-4的限位槽2-41、外套2-1的限位导向槽2-11、钢珠2-3和保持架2-2来引导主轴4在轴向做往复运动，结构简单，受力均匀，负载能力强，摩擦阻力小，耐冲击力强，不易损坏。
参照图1至图4，提出本实用新型的往复运动轴承机构的一实施例：
一种往复运动机构，包括主壳体、连接在主壳体前端的固定套1、安装在主壳体内的主轴4和与主轴4连接的传动结构、驱动传动结构的电机以及安装在固定套1内的定位轴承2。传动结构包括位置对称设置的上圆柱凸轮5、下圆柱凸轮6和传动滑杆，上圆柱凸轮5和下圆柱凸轮6的曲线轮廓面相对设置形成凸轮组件，上圆柱凸轮5和下圆柱凸轮6的曲线轮廓面相对形成曲线槽。电机的转轴与上圆柱凸轮5轴接，带动凸轮组件转动，主轴4轴向安装在凸轮组件中。滑杆设有两根，滑杆横向相对连接在主轴4的两侧，且贯穿于曲线槽中。在滑杆的外端分别设置滑杆轴承，利于凸轮组件带动滑杆运动。电机带动凸轮组件转动，凸轮组件转动带动滑杆沿曲线槽轨迹运动，从而带动主轴4作往复直线运动。
定位轴承2包括圆柱形外套2-1、安装在外套2-1内的圆柱形内套2-4、安装在外套2-1与内套2-4之间的保持架2-2和若干通过保持架2-2安装在外套2-1与内套2-4之间的间隙中的钢珠2-3。内套2-4的中心内腔呈方形设置，为方形孔2-42，与主轴4固定连接。
内套2-4外壁面上轴向设有绕圆周设置的若干与钢珠2-3个数对应的限位槽2-41，外套2-1内壁面上轴向设有绕圆周设置的与限位槽2-41一一对应的限位导向槽2-11，限位槽2-41与限位导向槽2-11一一相对形成与钢珠2-3适配的限位导向滑槽。保持架2-2由两相对设置的环形圈构成，环形圈上绕圆周设有若干与钢珠2-3个数对应的且轴向凹进的凹槽2-21，两相对的环形圈上的凹槽2-21一一相对形成与钢珠2-3适配的定位孔。定位孔与限位导向滑槽一一相对，钢珠2-3置于保持架2-2上的定位孔中，且位于限位导向滑槽中。定位孔将各个钢珠2-3保持在同一水平位置上。内套2-4短于外套2-1，内套2-4跟随往复运动的轴在外套2-1内通过钢珠2-3沿限位导向滑槽做线性运动。
外套2-1外壁面设有用于与固定套1过盈配合的扁位，定位轴承2通过过盈配合安装在固定套1中，并且在其后端通过一卡簧3限位，使定位轴承2固定在固定套1中。
钢珠2-3可在限位导向滑槽中做线性运动，起导向功能；而且钢珠2-3又限制了内套2-4与外套2-1之间的相对位置，使内套2-4不可转动，从而进一步限定了与内套2-4固定连接的主轴4的转动，使主轴4只能沿限位导向滑槽轨迹做线性运动。
在往复运动机构开启，凸轮组件转动带动主轴4做往复运动和旋转运动，由于钢珠2-3在限位导向滑槽中做线性运动，限定了与内套2-4固定连接的轴的转动，从而主轴4最终只能沿限位导向滑槽轨迹做线性运动。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种往复运动轴承机构，其特征在于，包括圆柱形外套、安装在所述外套内的圆柱形内套、安装在所述外套与所述内套之间的保持架和若干通过所述保持架安装在所述外套与所述内套之间的间隙中的钢珠，所述内套的中心内腔呈方形设置，为用于与往复运动的轴固定连接的方形孔；所述内套外壁面上轴向设有绕圆周设置的若干与所述钢珠个数对应的限位槽，所述外套内壁面上轴向设有绕圆周设置的与所述限位槽一一对应的限位导向槽，所述限位槽与所述限位导向槽一一相对形成与所述钢珠适配的限位导向滑槽；所述保持架由两相对设置的环形圈构成，所述环形圈上绕圆周设有若干与所述钢珠个数对应的且轴向凹进的凹槽，两相对的所述环形圈上的凹槽一一相对形成与所述钢珠适配的定位孔；所述定位孔与所述限位导向滑槽一一相对，所述钢珠置于所述定位孔与所述限位导向滑槽中；所述内套短于所述外套，所述内套跟随所述往复运输的轴在所述外套内通过所述钢珠沿所述限位导向滑槽做线性运动。
2.根据权利要求1所述的往复运动轴承机构，其特征在于，所述外套外壁面设有用于与往复运动机构中的固定套过盈配合的扁位。
3.一种往复运动机构，包括主壳体、连接在所述主壳体前端的固定套、安装在所述主壳体内的主轴和与所述主轴连接的传动结构、驱动所述传动结构的电机以及安装在所述固定套内的定位轴承，其特征在于，所述定位轴承包括圆柱形外套、安装在所述外套内的圆柱形内套、安装在所述外套与所述内套之间的保持架和若干通过所述保持架安装在所述外套与所述内套之间的间隙中的钢珠，所述内套的中心内腔呈方形设置，为方形孔，与所述主轴固定连接；所述内套外壁面上轴向设有绕圆周设置的若干与所述钢珠个数对应的限位槽，所述外套内壁面上轴向设有绕圆周设置的与所述限位槽一一对应的限位导向槽，所述限位槽与所述限位导向槽一一相对形成与所述钢珠适配的限位导向滑槽；所述保持架由两相对设置的环形圈构成，所述环形圈上绕圆周设有若干与所述钢珠个数对应的且轴向凹进的凹槽，两相对的所述环形圈上的凹槽一一相对形成与所述钢珠适配的定位孔；所述定位孔与所述限位导向滑槽一一相对，所述钢珠置于所述定位孔与所述限位导向滑槽中；所述内套短于所述外套，所述内套跟随所述主轴在所述外套内通过所述钢珠沿所述限位导向滑槽做线性运动。
4.根据权利要求3所述的往复运动机构，其特征在于，所述外套外壁面设有用于与所述固定套过盈配合的扁位，所述定位轴承通过过盈配合安装在所述固定套中，并且在其后端通过一卡簧限位，使所述定位轴承固定在所述固定套中。
5.根据权利要求3或4所述的往复运动机构，其特征在于，所述传动结构包括位置对称设置的上圆柱凸轮、下圆柱凸轮和传动滑杆，所述上圆柱凸轮和所述下圆柱凸轮的曲线轮廓面相对设置形成凸轮组件，所述上圆柱凸轮和所述下圆柱凸轮的曲线轮廓面相对形成曲线槽，所述电机的转轴与所述上圆柱凸轮轴接，带动所述凸轮组件转动，所述主轴轴向安装在所述凸轮组件中；所述滑杆设有两根，所述滑杆横向相对连接在所述主轴的两侧，且贯穿于所述曲线槽中；所述凸轮组件转动带动所述滑杆沿所述曲线槽轨迹运动，以带动所述主轴作往复直线运动。
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Cited By (2)
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| CN106015329A (zh) * | 2016-07-19 | 2016-10-12 | 中山市欣弘机械设备有限公司 | 一种往复运动轴承机构以及一种往复运动机构 |
| CN116816889A (zh) * | 2023-08-30 | 2023-09-29 | 成都博森数智科技有限公司 | 一种往复运动结构及包含该往复运动结构的按摩装置 |
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- 2016-07-19 CN CN201620767484.7U patent/CN205780302U/zh active Active
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