CN205772888U - 汽车转向节助力搬运设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车转向节助力搬运设备，包括基础轨道、气动葫芦、吊杆、轴承组件及机械手；气动葫芦包括手动行走机构、提升机构、气路系统及用于控制气路系统的操作手柄，提升机构包括气动马达、行星减速器、制动器、起重链条及设置于起重链条一端的吊钩组件；气动葫芦通过手动行走机构与基础轨道滑动连接；吊杆设有吊环，吊杆与起重链条之间通过吊环和吊钩组件连接，机械手通过轴承组件安装于所述吊杆上，且所述操作手柄安装于所述吊杆上。本实用新型结合了自动抓取机构和手动行走机构，降低工人劳动强度的同时使设备的抓取瞄准更加准确，操作更加灵活，与全自动的设备相比造价更低。

Description

汽车转向节助力搬运设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种汽车转向节助力搬运设备。

背景技术

随着经济的发展，社会的进步，能源节约和节省人力已经成为必然和社会共识。各种装备设计也越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、节省人力、安全高效、一机多能等特点的方向发展，助力机械设备作为生产制造当中重要的一员也不例外。

但是现有助力机械设备体积大、操作复杂，多采用程序设置的固定线路，搬运路径不够灵活，不适用于汽车装配过程中转向节的搬运，并且在搬运过程中存在产品掉落的问题。因此现在汽车装配行业中一般采用人工搬运安装汽车转向节，整个过程人工强度大，且存在产品掉落的安全风险和产品掉落损伤产品的质量风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车转向节助力搬运设备，以解决现有助力机械设备搬运路径不灵活、产品易掉落的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种汽车转向节助力搬运设备，包括基础轨道、气动葫芦、吊杆、轴承组件及机械手；气动葫芦包括手动行走机构、提升机构、气路系统及用于控制气路系统的操作手柄，提升机构包括气动马达、行星减速器、制动器、起重链条及设置于起重链条一端的吊钩组件；气动葫芦通过手动行走机构与基础轨道滑动连接；吊杆设有吊环，吊杆与起重链条之间通过吊环和吊钩组件连接，机械手通过轴承组件安装于所述吊杆上，且所述操作手柄安装于所述吊杆上。

本实用新型的有益效果为：

（1）结合了自动抓取机构和手动行走机构，气动葫芦的升降和机械手的抓取采用自动方式，降低工人劳动强度，而整个设备的水平移动由操作者手动控制，使设备的抓取瞄准更加准确，操作更加灵活，与全自动的设备相比造价更低；

（2）气路系统设计有过载保护机构和误操作保护机构，防止搬运过程中产品掉落造成损失，同时有效消除产品本身对人造成的安全威胁，提高安全性；

（3）设有专门的操作手柄，且操作手柄安装与吊杆上，便于操作。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例的局部放大示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

根据本申请的一个实施例，提供一种汽车转向节助力搬运设备，如图1、图2所示的，包括基础轨道1、气动葫芦2、吊杆3、轴承组件4及机械手5。气动葫芦2包括手动行走机构21、提升机构、气路系统22及用于控制气路系统22的操作手柄23，提升机构包括气动马达、行星减速器、制动器、起重链条241及设置于起重链条241一端的吊钩组件242；气动葫芦2通过手动行走机构21与基础轨道1滑动连接；吊杆3设有吊环32，吊杆3与起重链条241之间通过吊环32和吊钩组件242连接，机械手5通过轴承组件4安装于吊杆3上，且操作手柄23安装于吊杆3上。

根据本申请的一个实施例，手动行走机构21由2个滑轮组构成，每个滑轮组由多个滑轮组成，基础轨道1的两侧各卡设一个滑轮组，滑轮组与气动葫芦2连接，则气动葫芦2可以沿基础轨道1滑动。

根据本申请的一个实施例，吊杆3为呈U型的圆管，其包括第一横杆31、竖杆35和第二横杆36，第一横杆31和第二横杆36均与竖杆35呈垂直设置，在第一横杆31与竖杆35的连接处、第二横杆36与竖杆35的连接处均设有加强板。第一横杆31上设有吊环32，该吊环32包括套在第一横杆31上的套体33和与套体33连接的承重板，承重板上设有吊孔。套体33上设有螺孔，螺栓通过螺孔后拧紧可紧固套体33。吊环32在第一横杆31上的位置可移动，以达到调节重心的目的，当重心位置确定好后，将螺栓拧紧即固定了吊杆3与气动葫芦2连接的重心。

根据本申请的一个实施例，吊杆3上设有用于调整吊杆3角度的调整块34。

根据本申请的一个实施例，操作手柄23安装在竖杆35上，具体包括壳体，壳体内设有总进气管、分流装置、上升气管及下降气管，壳体外设有上升按钮236、下降按钮237、放松按钮234及夹紧按钮235，所述总进气管通过分流装置分别与上升气管和下降气管连接，所述分流装置内设有实现上升气管和下降气管选通的闸阀233，所述闸阀233由上升按钮236和下降按钮237控制；总进气管上设有气控阀232和断气保护阀231。总进气管连接气路系统22，上升气管出气端与气动马达的一个进气口连通，下降气管出气端与气动马达的另一个进气口连通；在使用时，通过按下上升按钮236或下降按钮237实现闸阀233的选通，控制气动马达正转、反转，从而实现起重链条241的上升和下降。操作手柄23外壳的一侧设有2个安装套，安装套上设有螺孔，将安装套套设在竖杆35上，螺栓穿过螺孔并拧紧即完成操作手柄23的安装。

根据本申请的一个实施例，轴承组件4包括十字轴承，以及分别与十字轴承连接的第一轴叉和第二轴叉，其第二轴叉与机械手5连接，第一轴叉通过连接套套设于吊杆3的第二横杆36上；该连接套上设有螺孔，螺栓通过螺孔后拧紧可紧固连接套。轴承组件4在第二横杆36上的位置可移动，以达到调节重心的目的，当重心位置确定好后，将螺栓拧紧即固定了吊杆3与轴承组件4的重心。

根据本申请的一个实施例，机械手5包括定位块、夹紧块及气缸，气缸的伸缩杆与夹紧块连接，放松按钮234和夹紧按钮235分别与气缸连接。夹紧块和定位块相对的一侧均设置有聚氨酯块，可有效防滑，并且可以防止在夹取时对产品造成损伤。

根据本申请的一个实施例，气路系统22设置有过载保护机构和误操作保护机构，防止搬运过程中产品掉落造成损失，同时有效消除产品本身对人造成的安全威胁，提高安全性。

本实用新型的操作过程如下：手动将机械手5移动至料架处，通过调节下降按钮237实现机械手5的下降，使机械手5到达工件位置，按下夹紧按钮235，抓取工件；工件抓取完成后，按上升按钮236，并手持夹持产品的机械手5至工件的安装位置；调整产品的姿态，按下降按钮237，放置工件到产品装配工件上，按下放松按钮234，完成工件放置，然后按下上升按钮236，将机械手5提升到一定高度，由工人进行汽车转向节的安装。

Claims (10)

1.一种汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：包括基础轨道、气动葫芦、吊杆、轴承组件及机械手；所述气动葫芦包括手动行走机构、提升机构、气路系统及用于控制气路系统的操作手柄，所述提升机构包括气动马达、行星减速器、制动器、起重链条及设置于起重链条一端的吊钩组件；所述气动葫芦通过手动行走机构与基础轨道滑动连接；所述吊杆设有吊环，吊杆与起重链条之间通过吊环和吊钩组件连接，所述机械手通过轴承组件安装于所述吊杆上，且所述操作手柄安装于所述吊杆上。

2.根据权利要求1所述的汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：所述手动行走机构由2个滑轮组构成，每个滑轮组由多个滑轮组成。

3.根据权利要求1所述的汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：所述操作手柄包括壳体，壳体内设有总进气管、分流装置、上升气管及下降气管，壳体外设有上升按钮、下降按钮、放松按钮及夹紧按钮，所述总进气管通过分流装置分别与上升气管和下降气管连接，所述分流装置内设有实现上升气管和下降气管选通的闸阀，所述闸阀由上升按钮和下降按钮控制；所述总进气管上设有气控阀。

4.根据权利要求3所述的汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：所述总进气管上设有断气保护阀。

5.根据权利要求1所述的汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：所述吊杆呈U型。

6.根据权利要求1所述的汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：所述吊杆上设有用于调整吊杆角度的调整块。

7.根据权利要求1所述的汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：所述轴承组件包括十字轴承，以及分别与十字轴承连接的第一轴叉和第二轴叉，所述第一轴叉与吊杆连接，第二轴叉与机械手连接。

8.根据权利要求3所述的汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：所述机械手包括定位块、夹紧块及气缸，所述气缸的伸缩杆与夹紧块连接，所述放松按钮和夹紧按钮分别与气缸连接。

9.根据权利要求8所述的汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：所述夹紧块和定位块相对的一侧均设置有聚氨酯块。

10.根据权利要求1所述的汽车转向节助力搬运设备，其特征在于：所述气路系统设置有过载保护机构和误操作保护机构。