CN205770891U - 无人机药箱和用于无人机药箱的阀门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于无人机药箱的阀门和具有该阀门的无人机药箱，阀门包括：适于与无人机药箱相连的阀体，阀体内限定有阀道，阀道具有外开口和内开口；适于设在无人机药箱内的U形管，U形管具有第一开口端和第二开口端，第一开口端配合在内开口内，第二开口端设在无人机药箱内且邻近阀体的下表面设置。根据本实用新型的用于无人机药箱的阀门能够保持无人机药箱内外的气压平衡，防止药液溅出或漏出。

Description

无人机药箱和用于无人机药箱的阀门

技术领域

本实用新型涉及植保技术领域，更具体地，涉及一种用于无人机药箱的阀门和具有该阀门的无人机药箱。

背景技术

随着规模农业的不断兴起，农用无人机近年来越来越多地出现在农业植保作业领域，作为一种以植保为目的的无人机，无人机储药容器的合理设计，尤其是无人机储药容器的开口以及安装在开口上的阀门机构的合理设计直接影响着农业植保无人机工作效率。

一般储药容器的开口设置有两种情况，一种情况是储药容器设置有三个开口，第一个是位于容器顶部的注药或盥洗盖口，一般用于灌注药液或者盥洗储药容器；第二个是位于储药容器顶部的透气孔；第三个是位于容器底部的出药口，无人机作业时，药液一般从此口输出。另一种情况是储药容器设置有两个开口，第一个是位于储药容器顶部的注药或盥洗盖口兼透气孔，第二个是位于容器底部的出药口。无人机在作业时，随着储药容器内的药液逐渐减少，内部会产生负压，需要打开该气孔保持箱内外的气压平衡；相关技术中使用灌药设备给储药容器灌药时，也需要打开该气孔保持箱内外的气压平衡，因为储药容器内的空气会被加注的药液挤压而增加储药容器内部的压强。

上述两种情况的透气孔设置目的是自动吸进或排出空气，保持药箱内外的压强平衡，但透气孔的设置可能导致药液的露出或溅出的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的提出了一种用于无人机药箱的阀门，所述阀门可以保持无人机药箱的内压气压平衡以及防止药液溅出。

本实用新型的另一个目的在于提出了一种具有上述阀门的无人机药箱。

根据本实用新型的用于无人机药箱的阀门，包括：适于与所述无人机药箱相连的阀体，所述阀体内限定有阀道，所述阀道具有外开口和内开口；适于设在所述无人机药箱内的U形管，所述U形管具有第一开口端和第二开口端，所述第一开口端配合在所述内开口内，所述第二开口端设在所述无人机药箱内且邻近所述阀体的下表面设置。

根据本实用新型的用于无人机药箱的阀门能够保持无人机药箱内外的气压平衡，防止药液溅出或漏出。

另外，根据本实用新型的阀门还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述第一开口端的开口端面和所述第二开口端的开口端面分别形成为与水平面平行的平面且所述第一开口端的开口端面的水平高度高于所述第二开口端的开口端面的水平高度。

根据本实用新型的一些实施例，所述阀道包括沿竖直方向延伸的子通道，所述U形管包括：第一竖直管段，所述第一竖直管段的上端形成为所述第一开口端且插设在所述子通道内；第二竖直管段，所述第二竖直管段的上端形成为所述第二开口端；弧形管，所述弧形管连接所述第一竖直管段的下端和所述第二竖直管段的下端。

根据本实用新型的一些实施例，阀门还包括：管夹，所述管夹与所述阀体相连，所述管夹内设有上下贯通的第一安装孔和第二安装孔，所述第一开口端插设在所述第一安装孔内，所述第二开口端插设在所述第二安装孔内。

根据本实用新型的一些实施例，所述管夹形成为L形且包括竖直夹段和水平夹段，所述竖直夹段内设有所述第一安装孔且插设在所述子通道内，所述水平夹段内限定有第二安装孔，所述水平夹段的上表面与所述阀体的下表面间隔开。

根据本实用新型的一些实施例，所述水平夹段的远离所述竖直夹段的一端设有与所述第二安装孔连通的缺口，所述缺口贯通所述水平夹段的上表面和下表面。

根据本实用新型的一些实施例，所述阀体包括：阀芯，所述阀芯内限定有所述阀道；阀盖，所述阀盖套设在所述阀芯上且与所述无人机药箱螺纹连接，所述第二开口端与所述阀盖和所述阀芯间隔开。

根据本实用新型的一些实施例，所述阀芯包括：阀芯本体，所述阀芯本体内限定有所述阀道，所述阀芯本体的上部的外周面上设有向外凸出的止挡部，所述阀芯本体的下部的外周面上设有外螺纹；固定螺母，所述固定螺母套设并螺纹连接在所述阀芯本体的下部，所述阀盖套设在所述阀芯本体上且止抵在所述止挡部与所述固定螺母之间。

根据本实用新型的一些实施例，阀门还包括：密封圈，所述密封圈套设在所述阀芯本体上且止抵在所述阀盖与所述固定螺母之间。

根据本实用新型的一些实施例，所述阀盖包括：顶壁，所述顶壁的中部向下凹陷形成容纳槽，所述容纳槽的底壁面上设有安装通孔，所述阀芯穿设在所述安装通孔内且所述阀芯的上部位于所述容纳槽内；环形壁，所述环形壁连接在所述顶壁的外周沿上且向下延伸，所述环形壁的内周面与所述容纳槽的内周壁间隔开形成间隙且所述环形壁的内周面上设有适于与无人机药箱螺纹连接的内螺纹。

根据本实用新型的一些实施例，所述阀芯的外周面与所述容纳槽的外周壁间隔开，所述外开口包括多个，多个所述外开口沿所述阀芯的周向间隔开设在所述阀芯的外周面上。

根据本实用新型实施例的无人机药箱，包括根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀门。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀门的剖视图；

图2是根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀门的分解结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀芯的结构示意图；

图4是根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀芯的另一角度的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的管夹的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀盖的结构示意图；

图7是根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的固定螺母的结构示意图。

附图标记：

阀门100；

阀体10；外开口101；内开口102；子通道103；容纳槽104；安装通孔105；止挡部106；外螺纹107；内螺纹108；阀芯11；阀芯本体111；固定螺母112；阀盖12；顶壁121；环形壁122；密封圈13；

U形管20；第一开口端201；第二开口端202；第一竖直管段21；第二竖直管段22；弧形管23；

管夹30；第一安装孔301；第二安装孔302；缺口303；竖直夹段31；水平夹段32；导向面310；

密封环40。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图详细描述根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀门100。其中，附图中所示的上下方向以阀门100的通常使用状态为准，阀门100的轴向通常为竖直方向，当然，根据需要，阀门100的轴向也可以相对于竖直方向稍有倾斜，此时，附图中所示的阀门100的整个结构会相对于竖直方向倾斜，这对本领域技术人员来说是可以理解的。

参照图1至图7所示，根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀门100可以安装在无人机药箱的透气孔处，阀门100可以包括阀体10和U形管20，阀体10可以与无人机药箱相连，U形管20可以与阀体10相连，当阀门100安装在透气孔处时，U形管20可以位于无人机药箱内。

阀体10内可以限定有阀道，阀道具有外开口101和内开口102，阀道可以使气体通过，外开口101可以与外界连通，内开口102可以与无人机药箱的内部连通。U形管20具有第一开口端201和第二开口端202，第一开口端201配合在内开口102内，第二开口端202设在无人机药箱内。由此，无人机药箱的内部可以通过U形管20和阀体10与外界连通。其中，第二开口端202邻近阀体10的下表面设置。也就是说，第二开口端202与阀体10的下表面间隔开，并且间隔的距离较小。

由此，不仅阀体10不会影响到第二开口端202与无人机药箱内部的气体连通，而且第二开口端202的高度相对较高，使无人机药箱内的药液不易进入到第二开口端202，同时，当药液进入到U形管20内时，U形管20会对药液进行储存，并且药液要流出还需要经过第二开口端202，药液流出的路径不仅变长，而且更为曲折，从而使药液不易流出，可以避免无人机药箱中的药液向外溅出或流出；同时，无人机药箱内部可以通过U形管20和阀体10实现与外界的连通，连通效果较好，保证了气体的顺利进出。

根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀门100，通过在阀体10上设置U形管20，并使U形管20与无人机药箱内部连通的第二开口端202的高度较高，不仅可以实现较好的通气功能，同时还能有效防止药液流出，使得在药箱作业输出药液以及灌药设备给药箱灌药时，该阀门100在大气压的作用下能自动吸进或排出空气，保持无人机药箱内、外的压强平衡，同时能解决灌满药液的无人机药箱在作业时、单独运输装卸或者短时倾倒时，无人机药箱内的药液不会从阀门100处大量漏出或溅出，同时能增加灌药效率，提高植保无人机的工作效率。该结构的阀门100结构简单、易于制造并且安全可靠。

较优选地，第一开口端201的开口端面和第二开口端202的开口端面分别可以形成为与水平面平行的平面，第一开口端201的开口端面的水平高度可以高于第二开口端202的开口端面的水平高度。由此，第一开口端201和第二开口端202的开口朝上，要使无人机药箱内的药液可以从U形管20流出，则需要使无人机药箱内药液的液面高度高于第二开口端202的高度，但实际中，药液的液面高度较少达到此高度，因此，这样可以更有有效的防止药液的溅出或漏出。

如图1所示，阀道可以包括沿竖直方向延伸的子通道103，子通道103的下端开口形成为内开口102。U形管20可以包括第一竖直管段21、第二竖直管段22和弧形管23。第一竖直管段21的上端可以形成为第一开口端201，第一开口端201可以插设在子通道103内，即第一开口端201穿过内开口102伸入到子通道103内，使阀道可以与第一开口端201实现导通。第二竖直管段22的上端可以形成为第二开口端202。

弧形管23可以连接第一竖直管段21的下端和第二竖直管段22的下端，具体地，弧形管23大致形成为开口向上的U形，弧形管23的中部向下突出，弧形管23的两端向上延伸，一端与第一竖直管段21的下端相连，另一端与第二竖直管段22的下端相连，使第一竖直管段21、弧形管23段和第二竖直管段22可以依次相连呈圆滑过渡的U形管20。

当往无人机药箱内注药时，无人机药箱内部的气体可以依次通过第二竖直管段22、弧形管23、第一竖直管段21和阀体10，从外开口101流出外界；当无人机药箱出药时，外界空气可以反向流动，从第二开口端202的开口流入到无人机药箱内部，气体流动顺畅。

根据本实用新型的一些实施例，阀门100还可以包括管夹30，管夹30可以与阀体10相连，管夹30内可以设有上下贯通的第一安装孔301和第二安装孔302，第一开口端201可以插设在第一安装孔301内，第二开口端202可以插设在第二安装孔302内。由此，可以通过管夹30进一步固定U形管20，使U形管20的安装更准确且牢固，保证气体的顺畅流出以及避免药液流出。

管夹30的结构可形成为多种，如图3所示，在本实用新型的一些实施例中，管夹30可以形成为L形并且可以包括竖直夹段31和水平夹段32，即竖直夹段31和水平夹段32可以相连形成L形。竖直夹段31内可以设有第一安装孔301，第一安装孔301可以贯通竖直夹段31的上表面和下表面，竖直夹段31可以插设在子通道103内；水平夹段32内可以限定有第二安装孔302，第二安装孔302可以贯通水平夹段32的上表面和下表面，水平夹段32的上表面可以与阀体10的下表面间隔开，以防止第二开口端202插入第二安装孔302内时水平夹段32与阀体10接触，从而影响无人机药箱的内部与第二开口端202的连通。该种结构的管夹30便于制造和装配，并且对U形管20的固定效果好。

可选地，如图5所示，竖直夹段31上端的外周面上可形成有导向面310，导向面310形成为相对于竖直方向向下且向外倾斜延伸的斜面。由此，竖直夹段31的上端的径向尺寸相对较小，更易于插入阀体10的内开口102，并且导向面310可以在竖直夹段31与阀体10装配时起引导作用，使管夹30与阀体10装配容易且快速。

如图5所示，水平夹段32上可以设有与第二安装孔302连通的缺口303，缺口303设在水平夹段32的远离竖直夹段31的一端，并且缺口303可以贯通水平夹段32的上表面和下表面。也就是说，水平夹段32的不与竖直夹段31相连的一端可以设有缺口303，该缺口303与第二安装孔302导通，并且该缺口303上下贯通水平夹段32。由此，水平夹段32的用于固定第二开口端202的一端可以大致形成为卡爪形结构，可以增加第二安装孔302的侧壁的弹性，不仅可以方便与第二开口端202的装配，而且可以对第二开口端202实现较好的固定效果。

在本实用新型的一些具体实施方式中，管夹30为一体形成件，也就是说，水平夹段32和竖直夹段31一体形成。由此，不仅方便制造，简化装配工序，而且整体结构强度有一定保证，使阀门100不易发生损坏。

可以理解的是，阀体10的结构可形成为多种，如图1至图4所示，阀体10可以包括阀芯11和阀盖12。阀芯11内可以限定有阀道，内开口102和外开口101均设置在阀芯11上。阀盖12可以套设在阀芯11上并且与无人机药箱螺纹连接，第二开口端202可以与阀盖12和阀芯11间隔开设置。由此，不仅便于制造，而且可以保证阀道的密封性，并且在往无人机药箱上安装阀门100时，只需将U形管20对准透气孔向内放入，然后拧紧阀盖12即可，阀门100安装操作方便。

参照图1至图7所示，阀芯11可以包括阀芯本体111和固定螺母112，阀芯本体111内可以限定有阀道，阀芯本体111的上部的外周面上可以设有止挡部106，止挡部106向外凸出于阀芯本体111的下部的外表面，阀芯本体111的下部的外周面上可以设有外螺纹107，固定螺母112可以套设在阀芯本体111的下部，并且固定螺母112的螺纹可以与阀芯本体111的外螺纹107配合，使阀芯本体111可以与固定螺母112实现螺纹连接。阀盖12可以套设在阀芯本体111上并且可以止抵在止挡部106与固定螺母112之间。由此，可以方便制造和拆装，而且装配结构较为牢固。

为了防止阀门100出现漏水，可选地，如图1和图2所示，阀门100还可以包括密封圈13，密封圈13可以套设在阀芯本体111上并且止抵在阀盖12与固定螺母112之间。由此，可以有效的提高阀芯本体111、阀盖12以及固定螺母112之间的连接密封性，提高阀门100的防漏水性能。

如图1、图2和图6所示，阀盖12可以包括顶壁121和环形壁122，顶壁121的中部可以向下凹陷形成容纳槽104，容纳槽104的底壁面上可以设有安装通孔105，阀芯11可以穿设在安装通孔105内，并且阀芯11的上部可以位于容纳槽104内，阀芯11的下部可以向下伸出阀盖12。由此，阀盖12可以从外围将阀芯11围住，有效保护阀芯11。

环形壁122可以连接在顶壁121的外周沿上并且向下延伸设置，环形壁122的内周面与容纳槽104的内周壁(即顶壁121向下凹陷形成的沿竖直方向延伸的环壁)可以间隔开形成间隙，并且环形壁122的内周面上可以设有内螺纹108，该内螺纹108可以与无人机药箱上的螺纹配合，使阀盖12可以与无人机药箱实现螺纹连接。

另外，为了提高阀盖12与无人机药箱的连接密封性，如图1和图2所示，环形壁122和容纳槽104的内周壁之间的间隙内可以设置密封环40，密封环40可以止抵在间隙的顶壁面上，并且可以与无人机药箱的伸入间隙内的部分止抵，从而不仅可以提高连接的密封性，而且可以提供一定的弹性，防止阀盖12在无人机药箱上旋拧过紧，导致损坏。可选地，密封环40可以采用橡胶材料或硅胶材料等制造形成。

参照图1至图4所示，阀芯11的外周面与容纳槽104的外周壁可以间隔开，外开口101可以包括多个，多个外开口101可以沿阀芯11的周向间隔开设在阀芯11的外周面上。由此，阀盖12在对阀芯11起到保护作用的同时，不会影响到阀门100的进出气，气体流动顺畅。

图1至图7示出了根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀门100的具体示例。参照图1至图7所示，阀门100包括阀芯11、阀盖12、U形管20和管夹30等。阀芯11整体形成为上头大且下头小的结构，上部大头为阀帽，下部小头为阀柱，阀帽的下端面可以形成为止挡部。阀柱整体形成为圆柱形，内部设有子通道103，外周面上设有外螺纹107；阀帽的横截面大致形成为正六边形，阀帽的相邻两个侧面的连接处可以呈倒角过渡，阀帽的外周面上可以设置外开口101，该外开口101通过阀道与内开口102导通。外开口101可以有多个，多个外开口101分别间隔开设置，相邻的两个外开口101之间设有支撑块，支撑块的位置刚好与位于相邻两个侧面的倒角面对应。

如图1和图6所示，阀盖12的中部向下凹陷形成容纳阀帽的容纳槽104，容纳槽104的底壁面上设有安装通孔105，阀柱穿设在安装通孔105内。子通道103的横截面可以形成为圆形，管夹30的竖直夹段31的外周面可以形成为与子通道103形状适配的圆形。当管夹30与阀体10装配在一起时，竖直夹段31的外周面可以与子通道103的内周面贴合。

如图6所示，阀盖12的环形壁122的外周面可以设有多个沿其周向间隔开且沿其轴向延伸的凹槽。由此，不仅外形美观，而且便于旋转操作。如图7所示，固定螺母112的横截面大致形成为正六边形，固定螺母112的端面与侧面之间可通过圆滑面相连。

根据本实用新型实施例的无人机药箱可以包括根据本实用新型实施例的用于无人机药箱的阀门100。阀门100可以安装在无人机药箱的通气孔上，以起到较好的通气以及防漏水的效果。

根据本实用新型实施例的无人机药箱的其他构成以及操作对于本领域的普通技术人员来说是可知的，在此不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“具体实施例”、“示例”或“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种用于无人机药箱的阀门，其特征在于，包括：

适于与所述无人机药箱相连的阀体，所述阀体内限定有阀道，所述阀道具有外开口和内开口；

适于设在所述无人机药箱内的U形管，所述U形管具有第一开口端和第二开口端，所述第一开口端配合在所述内开口内，所述第二开口端设在所述无人机药箱内且邻近所述阀体的下表面设置。

2.根据权利要求1所述的阀门，其特征在于，所述第一开口端的开口端面和所述第二开口端的开口端面分别形成为与水平面平行的平面且所述第一开口端的开口端面的水平高度高于所述第二开口端的开口端面的水平高度。

3.根据权利要求1所述的阀门，其特征在于，所述阀道包括沿竖直方向延伸的子通道，所述U形管包括：

第一竖直管段，所述第一竖直管段的上端形成为所述第一开口端且插设在所述子通道内；

第二竖直管段，所述第二竖直管段的上端形成为所述第二开口端；

弧形管，所述弧形管连接所述第一竖直管段的下端和所述第二竖直管段的下端。

4.根据权利要求3所述的阀门，其特征在于，还包括：管夹，所述管夹与所述阀体相连，所述管夹内设有上下贯通的第一安装孔和第二安装孔，所述第一开口端插设在所述第一安装孔内，所述第二开口端插设在所述第二安装孔内。

5.根据权利要求4所述的阀门，其特征在于，所述管夹形成为L形且包括竖直夹段和水平夹段，所述竖直夹段内设有所述第一安装孔且插设在所述子通道内，所述水平夹段内限定有第二安装孔，所述水平夹段的上表面与所述阀体的下表面间隔开。

6.根据权利要求5所述的阀门，其特征在于，所述水平夹段的远离所述竖直夹段的一端设有与所述第二安装孔连通的缺口，所述缺口贯通所述水平夹段的上表面和下表面。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的阀门，其特征在于，所述阀体包括：

阀芯，所述阀芯内限定有所述阀道；

阀盖，所述阀盖套设在所述阀芯上且与所述无人机药箱螺纹连接，所述第二开口端与所述阀盖以及所述阀芯间隔开。

8.根据权利要求7所述的阀门，其特征在于，所述阀芯包括：

阀芯本体，所述阀芯本体内限定有所述阀道，所述阀芯本体的上部的外周面上设有向外凸出的止挡部，所述阀芯本体的下部的外周面上设有外螺纹；

固定螺母，所述固定螺母套设并螺纹连接在所述阀芯本体的下部，所述阀盖套设在所述阀芯本体上且止抵在所述止挡部与所述固定螺母之间。

9.根据权利要求8所述的阀门，其特征在于，还包括：密封圈，所述密封圈套设在所述阀芯本体上且止抵在所述阀盖与所述固定螺母之间。

10.根据权利要求7所述的阀门，其特征在于，所述阀盖包括：

顶壁，所述顶壁的中部向下凹陷形成容纳槽，所述容纳槽的底壁面上设有安装通孔，所述阀芯穿设在所述安装通孔内且所述阀芯的上部位于所述容纳槽内；

环形壁，所述环形壁连接在所述顶壁的外周沿上且向下延伸，所述环形壁的内周面与所述容纳槽的内周壁间隔开形成间隙且所述环形壁的内周面上设有适于与无人机药箱螺纹连接的内螺纹。

11.根据权利要求10所述的阀门，其特征在于，所述阀芯的外周面与所述容纳槽的外周壁间隔开，所述外开口包括多个，多个所述外开口沿所述阀芯的周向间隔开设在所述阀芯的上部的外周面上。

12.一种无人机药箱，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的阀门。