CN205764812U - 料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，包括机架，两套螺丝吸取锁附装置，螺丝旋转运动装置。因本技术方案采用在机架上设置螺丝旋转运动装置，在该螺丝旋转运动装置的两侧分别设置有螺丝吸取锁附装置。工作时，利用螺丝旋转运动装置控制料盘的左右移动，升降移动动作以及旋转动作，再利用两个螺丝吸取锁附装置相互左右交替锁附螺丝，使得可以完成整个螺丝的锁附工作过程，不需要螺丝输送管道，不需要三通接口，避免了螺丝流转不畅通、锁附时对螺丝长径比的要求、以及螺丝翻转等异常现象发生，降低了故障率的发生。又由于在螺丝旋转运动装置的两侧设置螺丝吸取锁附装置，可以左右交替送料，因此，有利于提高锁附效率。

Description

料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于螺丝锁入螺纹孔内的料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机。

【背景技术】

随着电子化的发展和进步，伴随着各种各样的电子产品不断更新换代。因螺丝的加工简单，成本低以及普通化已是成为大部分电子产品中必不可少的连接部件。在螺丝加工至螺丝组装整个过程中，攻丝工序已经成为整个加工组装过程中比不可少的工序步骤。为了实现完成此攻丝工序，市场出现有各种各样的锁螺丝机，其大部分的锁螺丝机的锁螺丝方式分为三通送料锁附，吸头吸取锁附两种方式。其中所述三通送料锁附方式为：螺丝由振盘或其他供料器经输送装置通过三通到达锁附位置后，电批头随电批下降旋转锁附螺丝。此种锁附方式虽然能够实现锁附目的，但此种方式存在如下技术问题：输送管道限制了螺丝的长径比。输送装置及管道的接口容易造成螺丝流转不畅。三通交汇处螺丝有翻转几率。综合效率为3s/颗。其中吸头吸附锁附方式为：所述螺丝由振盘或其他供料器经输送装置到达锁螺丝吸头附近存留，或者直接将供料器设置在锁螺丝吸头附近，通过吸头吸取螺丝到锁螺丝位置锁附，使得整个锁附效率比较低。

【发明内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提高锁附效率的料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所采用一种料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，其包括机架，分别设置机架两端的螺丝吸取锁附装置，所述的螺丝吸取锁附装置与螺丝吸取锁附装置之间设置有用于控制左右移动，升降移动以及旋转动作的螺丝旋转运动装置，该螺丝旋转运动转轴设置在机架上。

依主要技术特征进一步限定，所述螺丝旋转运动装置包括运动支架，运动伺服电机，运动调整块，运动张紧块，运动安装架，第一同步轮，第一同步带，旋转感应器，轴承垫圈，法兰轴承，第二深沟球轴承，旋转感应片，旋转轴，第一深沟球轴承，盘盖垫块，运动气爪，螺丝盘盖，运动夹块，料盘，管接头，旋转座，运动螺钉，第二线性滑轨，第一运动滑块，运动活动板，运动限位块，第二同步轮，左右感应片，多位置固定气缸，第一运动活接板，第一光电开关，第三运动滑块，第三线性滑轨，第二光电开关，安装角座，第二运动连接板，无杆气缸，第二运动滑块，第一轴承垫圈，以及运动限位块；第二线性滑轨安装在旋转座侧面，所述的第一运动滑块安装在第二线性滑轨边缘，所述运动活动板安装在第二线性滑块上，所述运动支架安装在运动活动板上面，第二线性滑轨安装在运动支架侧面，第一运动滑块安装在第二线性滑轨上面；安装角座安装在运动支架下部两端面，无杆气缸固定安装在两端的安装角座之间，第一运动连接板安装无杆气缸上端；运动支架的底部安装有运动限位块；于运动支架上端面安装有第三线性滑轨，安装在第三线性滑轨上面的第三运动滑块，安装在第三运动滑块两端面的左右感应片，安装在第三运动滑块两端的上端第一活接板，安装在第一活连接板上端的多位置固定气缸；所述第一光电开关和第二光电开关分别安装在运动支架上端的两侧；旋转感应器安装在旋转座上端内部，所述的第一同步轮和第二同步轮安装在旋转座上端内部，第一同步带安装在第一同步轮和第二同步轮两个轮的外围，运动安装架安装在第一同步轮和第二同步轮上端面，运动伺服电机安装在运动安装架上面，运动调整块安装在运动伺服电机与运动安装架之间，所述的运动张紧块安装在运动调整块的一端面；所述旋转座内部安装有料盘旋转机构，该料盘旋转机构设置于旋转座端；所述的料盘旋转机构包括旋转轴，第一深沟球轴承安装在旋转轴的下端面，第二深沟球轴承安装在旋转轴的上端面，所述的法兰轴承安装在第二深沟球轴承上端，所述第一轴承垫圈安装在法兰轴承上面，所述的第一深沟球轴承，第二深沟球轴承，法兰轴承，第一轴承垫圈分别穿过旋转轴设置的；所述的旋转感应片安装旋转轴上端，所述运动气爪安装在旋转轴的下端面，所述的料盘安装运动气爪下面，所述的螺丝盘盖安装料盘上面，所述的运动夹块安装在运动气爪与螺丝盘盖之间的，所述的盘盖垫圈安装在运动气爪侧面，且位于螺丝盘盖之内。

依主要技术特征进一步限定，所述螺丝吸取锁附装置包括锁附支架，笔形气缸，锁附保护块，第三光电开关，气缸安装板，第一螺母，锁附压板，第三线性滑轨，锁附滑块，第二螺母，锁附弹簧，锁附连杆，上弹簧垫圈，下弹簧垫圈，锁附限位环，电批，锁附滑块转接板，电批连接板，电批固定板，电批头，锁附密封环，锁附吸头弹簧，真空发生器，锁附安装套，锁附管接头，锁附吸头，锁附转块，锁附感应片，第四线性滑轨；气缸安装板安装在笔形气缸中端，笔形气缸安装固定在锁附支架上面，所述第三线性滑轨安装在笔形气缸上面，锁附滑块活动安装在第三线性滑轨上面，锁附保护块安装在锁附支架底部，所述的第三光电开关安装锁附保护块内部；锁附转块安装锁附支架上面，锁附感应片安装在锁附转块下端面，锁附滑块转接块安装在锁附转块下面，所述电批固定块安装在锁附滑块连接板下端面；所述的锁附连杆安装在锁附转块上面，所述的锁附限位环安装在锁附连杆上端面，下弹簧垫圈安装在锁附限位环上端面，锁附弹簧安装在下弹簧垫圈上面，所述上弹簧垫圈安装在锁附弹簧上端面，第二螺母安装在上弹簧垫圈上面，所述笔形气缸与锁附连杆通过锁附压块连接一起；电批下端安装在有电批连接板，所述的电批固定板安装在电批连接板的下面，锁附密封环在电批固定板的下面，锁附吸头弹簧安装在电批头上，且锁附吸头弹簧安装在锁附安装套内，锁附吸头安装在锁附安装套的尾端，锁附管接头安装在锁附安装套上面，真空发生器安装电批上面。

本实用新型的有益技术效果：因本技术方案采用在机架上设置螺丝旋转运动装置，在该螺丝旋转运动装置的两侧分别设置有螺丝吸取锁附装置，该螺丝旋转运动装置设置在机架上面。工作时，利用螺丝旋转运动装置控制料盘的左右移动，升降移动动作以及旋转动作，再利用两个螺丝吸取锁附装置相互左右交替锁附螺丝，使得可以完成整个螺丝的锁附工作过程，在此锁附工作过程，不需要螺丝输送管道，不需要三通接口，避免了螺丝流转不畅通、锁附时对螺丝长径比的要求、以及螺丝翻转等异常现象发生，降低了故障率的发生。又由于在螺丝旋转运动装置的两侧设置螺丝吸取锁附装置，可以左右交替送料，因此，有利于提高锁附效率。另外，锁附时，在一个螺丝吸取锁附装置在完成一个锁附目的之后，利用离开工作区及下一个锁附目标进入工作区并定位的实际，切换另外一个螺丝吸取锁附装置排布完成的料盘内的螺丝情况，充分利用空闲的实际，也使得有利于提高锁附效率。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机的整体立体图；

图2为本实用新型中螺丝旋转运动装置的正面示意图；

图3为本实用新型中螺丝旋转运动装置的背面示意图；

图4为本实用新型中螺丝旋转运动装置的立体分解图；

图5为本实用新型中螺丝吸取锁附装置的示意图；

图6为本实用新型中螺丝吸取锁附装置的立体分解图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图6所示，下面结合实施例说明一种料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，其包括机架1，分别设置机架1两端的螺丝吸取锁附装置2，以及设置于螺丝旋转运动装置3。

所述螺丝旋转运动装置3包括运动支架30，运动伺服电机31，运动调整块32，运动张紧块33，运动安装架34，第一同步轮35，第一同步带36，旋转感应器37，轴承垫圈38，法兰轴承39，第二深沟球轴承301，旋转感应片302，旋转轴303，第一深沟球轴承304，盘盖垫块305，运动气爪306，螺丝盘盖307，运动夹块308，料盘309，管接头310，旋转座311，运动螺钉，第二线性滑轨313，第一运动滑块314，运动活动板315，运动限位块316，第二同步轮317，左右感应片318，多位置固定气缸319，第一运动活接板320，第一光电开关321，第三运动滑块322，第三线性滑轨323，第二光电开关324，安装角座325，第二运动连接板326，无杆气缸327，第二运动滑块328，第一轴承垫圈；第二线性滑轨313安装在旋转座311侧面，所述的第一运动滑块314安装在第二线性滑轨313边缘，所述运动活动板315安装在第二线性滑块314上，所述运动支架315安装在运动活动板315上面，第二线性滑轨313安装在运动支架30侧面，第一运动滑块314安装在第二线性滑轨313上面；安装角座325安装在运动支架30下部两端面，无杆气缸327固定安装在两端的安装角座325之间，第一运动连接板320安装无杆气缸327上端；运动支架30的底部安装有运动限位块316；于运动支架30上端面安装有第三线性滑轨323，安装在第三线性滑轨323上面的第三运动滑块322，安装在第三运动滑块322两端面的左右感应片318，安装在第三运动滑块322两端的上端第一活接板320，安装在第一活连接板320上端的多位置固定气缸319；所述第一光电开关321和第二光电开关324分别安装在运动支架30上端的两侧；旋转感应器37安装在旋转座311上端内部，所述的第一同步轮35和第二同步轮317安装在旋转座311上端内部，第一同步带36安装在第一同步轮35和第二同步轮317两个轮的外围，运动安装架34安装在第一同步轮35和第二同步轮317上端面，运动伺服电机31安装在运动安装架34上面，运动调整块32安装在运动伺服电机31与运动安装架34之间，所述的运动张紧块33安装在运动调整块32的一端面；所述旋转座311内部安装有料盘旋转机构，该料盘旋转机构设置于旋转座311端；所述的料盘旋转机构包括旋转轴303，第一深沟球轴承304安装在旋转轴303的下端面，第二深沟球轴承301安装在旋转轴301的上端面，所述的法兰轴承39安装在第二深沟球轴承301上端，所述第一轴承垫圈安装在法兰轴承39上面，所述的第一深沟球轴承304，第二深沟球轴承301，法兰轴承39，第一轴承垫圈分别穿过旋转轴303设置的；所述的旋转感应片37安装旋转轴303上端，所述运动气爪306安装在旋转轴303的下端面，所述的料盘309安装运动气爪306下面，所述的螺丝盘盖307安装料盘309上面，所述的运动夹块308安装在运动气爪306与螺丝盘盖307之间的，所述的盘盖垫圈305安装在运动气爪306侧面，且位于螺丝盘盖307之内。

所述螺丝吸取锁附装置2包括锁附支架20，笔形气缸21，锁附保护块22，第三光电开关23，气缸安装板24，第一螺母25，锁附压板26，第一线性滑轨27，锁附滑块28，第二螺母29，锁附弹簧203，锁附连杆204，上弹簧垫圈205，下弹簧垫圈206，锁附限位环207，电批208，锁附滑块转接板209，电批连接板210，电批固定板211，电批头212，锁附密封环213，锁附吸头弹簧214，真空发生器215，锁附安装套216，锁附管接头217，锁附吸头218，锁附转块219，锁附感应片220；气缸安装板24安装在笔形气缸21中端，笔形气缸24安装固定在锁附支架20上面，所述第一线性滑轨27安装在笔形气缸24上面，锁附滑块28活动安装在第一线性滑轨27上面，锁附保护块22安装在锁附支架20底部，所述的第三光电开关23安装锁附保护块22内部；锁附转块219安装锁附支架20上面，锁附感应片220安装在锁附转块219下端面，锁附滑块转接块209安装在锁附转块219下面，所述电批固定块211安装在锁附滑块连接板209下端面；所述的锁附连杆204安装在锁附转块219上面，所述的锁附限位环207安装在锁附连杆204上端面，下弹簧垫圈206安装在锁附限位环207上端面，锁附弹簧203安装在下弹簧垫圈206上面，所述上弹簧垫圈205安装在锁附弹簧203上端面，第二螺母29安装在上弹簧垫圈201上面，所述笔形气缸21与锁附连杆204通过锁附压板26连接一起；电批208下端安装在有电批连接板210，所述的电批固定板211安装在电批连接板210的下面，锁附密封环213在电批固定板211的下面，锁附吸头弹簧214安装在电批头212上，且锁附吸头弹簧214安装在锁附安装套216内，锁附吸头218安装在锁附安装套216的尾端，锁附管接头217安装在锁附安装套216上面，真空发生器215安装电批208上面。

所述螺丝旋转运动装置3固定安装在机架1上面，所述的螺丝吸取锁附装置2分别安装在螺丝旋转运动装置3的两侧。所述的螺丝旋转运动装置3主要是用于控制所述的料盘309的左右移动，升降移动以及旋转动作功能。所述螺丝吸取锁附装置2主要是用于吸附料盘309上的螺丝，并完成锁附工序。

所述的料盘309是由3个运动夹块308呈整列方式排布设计而成。所述螺丝旋转运动装置3是两套线性滑轨连接在机架1上。所述螺丝吸取锁附装置3经过锁附气缸安装板24，第一线性滑轨27，锁附保护块22连接在机架1上。所述的运动夹块308固设于运动气爪306上的手指，运动气爪306的背面与旋转轴303的下端面紧固，旋转轴303配合2个深沟球轴承后，穿入旋转座311，再由旋转轴303上端配合2个深沟球轴承、法兰轴承39、第一轴承垫圈，即完成旋转轴303与旋转座311的安装。旋转轴303上端位置还固设有旋转感应片302、第一同步轮35。运动伺服电机31固设于运动调整板32上，其与运动张紧块33一齐固设于运动安装架34上，运动伺服电机31轴端配合第二同步轮317。运动安装架34与旋转座311上端紧固，第一同步轮35与第二同步轮317通过第一同步带36连接传动。在旋转座311正面接有2个运动管接头310,以及盘盖垫块305，而螺丝盘盖307固设于盘盖垫块305上。通过运动伺服电机31的转动，即完成料盘309的旋转运动。第二线性滑轨313固设于旋转座311背面，多位置固定气缸319固设于运动安装架34的背面，其杆端通过第一运动活结板320与运动活动板315上端面连接，多位置固定气缸319上安装上升位磁感应开关、下降位磁感应开关，运动活动板315正面固定安装第二运动滑块328，第二运动滑块328与第二线性滑轨313滑动连接。通过多位置固定气缸319的运动，即完成旋转座311的升降运动。2个第三线性滑轨323固设于本体的中间部分正面和上端面，2个第三滑块322固设于运动活动板315的下端背面和上端部分下沿面。2个安装角座325固设于无杆气缸327的两端后，再与运动支架30背面固定，利用第二运动连接板326将无杆气缸327的滑动部分和第一活动板的背面连接；在第一活动板的背面固设2个左右感应片318，将第一光电开关321、第二光电开关324分别固定于运动支架30背面的两边。通过无杆气缸327的运动，即完成旋转、升降部分的左右动作。

所述的锁附保护块22中固设第三光电开关23后，固设于锁附支架20下方左右两侧。所述的锁附吸头218套入锁附安装套216后，塞入锁附吸头弹簧214，用锁附密封环213与锁附安装套216螺纹连接，再将锁附管接头217固设于锁附安装套216上，即完成吸头部分的安装。将电批头212卡入电批208上，电批208与电批连接板210固定，将电批连接板210及锁附安装套216上端面分别固设于电批固定板211的上下两面，电批固定板211侧面安装有真空发生器215，其与锁附管接头217通过气管连接；在电批固定板211的正面固设有锁附滑块转接板209，锁附滑块转接板209的背面固设第一运动滑块214；笔形气缸21通过气缸安装板24固设于锁附支架20的两侧，笔形气缸21的杆端与锁附压板26一端通过第一螺母25固定，锁附限位环207、弹簧垫圈201、锁附弹簧203、锁附压板26另一端依次插入锁附连杆204中，并以2个螺母封住锁附连杆204上端，由锁附限位环207抱紧锁附连杆204位置的高低调节弹簧压缩量。锁附转块219将锁附连杆204下端的平面和锁附滑块转接板209的侧面连接后，再正面安装锁附感应片220。此即螺丝吸取锁附装置2完成。

使用时，将螺丝排布在料盘309上后，闭合运动气爪306，使运动夹块308伸入料盘后，打开运动气爪306将其夹紧并定位。运动伺服电机31旋转使料盘309上螺丝对应螺丝吸取锁附装置2的锁附吸头218。当外部输入启动信号时，多位置固定气缸319上升，上升位磁感应开关有信号时，启动真空发生器215并保持，通过锁附管接头217至锁附吸头218处，用于吸取的料盘309上的螺丝；待真空压力表检测压力值达到设定阈值后，多位置固定气缸319下降，下降位磁感应开关有信号时，无杆气缸327动作至右侧(或左侧)，并在右侧(或左侧)的第一光电开关321或第二光电开关324检测到左右感应片后，左侧(或右侧)螺丝吸取锁附装置2将进行螺丝锁附动作。具体是笔形气缸21下降，带动锁附压板26、锁附连杆204、锁附转块219、锁附滑块连接板209、电批208及其固定和附属部件下降，锁附吸头218到达锁附点时，第三光电开关23感应到锁附感应片220，启动电批，使电批头212带螺丝旋入锁附目标内，并在此时使真空发生器215关闭。当电批输出扭力信号时，电批208停止旋转，并使笔形气缸21上升，完成锁附。当再次接到启动信号时，多位置固定气缸319在右侧(或左侧)重复上述供螺丝、锁附流程，直至锁附完成。左、右各锁附一次后，运动伺服电机31带动料盘309旋转一定角度，使附近一颗螺丝对准所在侧的锁附吸头218。

综上所述，因本技术方案采用在机架1上设置螺丝旋转运动装置3，在该螺丝旋转运动装置3的两侧分别设置有螺丝吸取锁附装置2，该螺丝旋转运动装置3设置在机架1上面。工作时，利用螺丝旋转运动装置3控制料盘的左右移动，升降移动动作以及旋转动作，再利用两个螺丝吸取锁附装置2相互左右交替锁附螺丝，使得可以完成整个螺丝的锁附工作过程，在此锁附工作过程，不需要螺丝输送管道，不需要三通接口，避免了螺丝流转不畅通、锁附时对螺丝长径比的要求、以及螺丝翻转等异常现象发生，降低了故障率的发生。又由于在螺丝旋转运动装置3的两侧设置螺丝吸取锁附装置2，可以左右交替送料，因此，有利于提高锁附效率。另外，锁附时，在一个螺丝吸取锁附装置2在完成一个锁附目的之后，利用离开工作区及下一个锁附目标进入工作区并定位的实际，切换另外一个螺丝吸取锁附装置2排布完成的料盘309内的螺丝情况，充分利用空闲的实际，也使得有利于提高锁附效率。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (3)

1.一种料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，其包括机架，分别设置机架两端的螺丝吸取锁附装置，其特在于：所述的螺丝吸取锁附装置与螺丝吸取锁附装置之间设置有用于控制左右移动，升降移动以及旋转动作的螺丝旋转运动装置，该螺丝旋转运动转轴设置在机架上。

2.如权利要求1所述的料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝旋转运动装置包括运动支架，运动伺服电机，运动调整块，运动张紧块，运动安装架，第一同步轮，第一同步带，旋转感应器，轴承垫圈，法兰轴承，第二深沟球轴承，旋转感应片，旋转轴，第一深沟球轴承，盘盖垫块，运动气爪，螺丝盘盖，运动夹块，料盘，管接头，旋转座，运动螺钉，第二线性滑轨，第一运动滑块，运动活动板，运动限位块，第二同步轮，左右感应片，多位置固定气缸，第一运动活接板，第一光电开关，第三运动滑块，第三线性滑轨，第二光电开关，安装角座，第二运动连接板，无杆气缸，第二运动滑块，第一轴承垫圈，以及运动限位块；第二线性滑轨安装在旋转座侧面，所述的第一运动滑块安装在第二线性滑轨边缘，所述运动活动板安装在第二线性滑块上，所述运动支架安装在运动活动板上面，第二线性滑轨安装在运动支架侧面，第一运动滑块安装在第二线性滑轨上面；安装角座安装在运动支架下部两端面，无杆气缸固定安装在两端的安装角座之间，第一运动连接板安装无杆气缸上端；运动支架的底部安装有运动限位块；于运动支架上端面安装有第三线性滑轨，安装在第三线性滑轨上面的第三运动滑块，安装在第三运动滑块两端面的左右感应片，安装在第三运动滑块两端的上端第一活接板，安装在第一活连接板上端的多位置固定气缸；所述第一光电开关和第二光电开关分别安装在运动支架上端的两侧；旋转感应器安装在旋转座上端内部，所述的第一同步轮和第二同步轮安装在旋转座上端内部，第一同步带安装在第一同步轮和第二同步轮两个轮的外围，运动安装架安装在第一同步轮和第二同步轮上端面，运动伺服电机安装在运动安装架上面，运动调整块安装在运动伺服电机与运动安装架之间，所述的运动张紧块安装在运动调整块的一端面；所述旋转座内部安装有料盘旋转机构，该料盘旋转机构设置于旋转座端；所述的料盘旋转机构包括旋转轴，第一深沟球轴承安装在旋转轴的下端面，第二深沟球轴承安装在旋转轴的上端面，所述的法兰轴承安装在第二深沟球轴承上端，所述第一轴承垫圈安装在法兰轴承上面，所述的第一深沟球轴承，第二深沟球轴承，法兰轴承，第一轴承垫圈分别穿过旋转轴设置的；所述的旋转感应片安装旋转轴上端，所述运动气爪安装在旋转轴的下端面，所述的料盘安装运动气爪下面，所述的螺丝盘盖安装料盘上面，所述的运动夹块安装在运动气爪与螺丝盘盖之间的，所述的盘盖垫圈安装在运动气爪侧面，且位于螺丝盘盖之内。

3.如权利要求1所述的料盘左右升降旋转供料双电批锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝吸取锁附装置包括锁附支架，笔形气缸，锁附保护块，第三光电开关，气缸安装板，第一螺母，锁附压板，第三线性滑轨，锁附滑块，第二螺母，锁附弹簧，锁附连杆，上弹簧垫圈，下弹簧垫圈，锁附限位环，电批，锁附滑块转接板，电批连接板，电批固定板，电批头，锁附密封环，锁附吸头弹簧，真空发生器，锁附安装套，锁附管接头，锁附吸头，锁附转块，锁附感应片，第四线性滑轨；气缸安装板安装在笔形气缸中端，笔形气缸安装固定在锁附支架上面，所述第三线性滑轨安装在笔形气缸上面，锁附滑块活动安装在第三线性滑轨上面，锁附保护块安装在锁附支架底部，所述的第三光电开关安装锁附保护块内部；锁附转块安装锁附支架上面，锁附感应片安装在锁附转块下端面，锁附滑块转接块安装在锁附转块下面，所述电批固定块安装在锁附滑块连接板下端面；所述的锁附连杆安装在锁附转块上面，所述的锁附限位环安装在锁附连杆上端面，下弹簧垫圈安装在锁附限位环上端面，锁附弹簧安装在下弹簧垫圈上面，所述上弹簧垫圈安装在锁附弹簧上端面，第二螺母安装在上弹簧垫圈上面，所述笔形气缸与锁附连杆通过锁附压块连接一起；电批下端安装在有电批连接板，所述的电批固定板安装在电批连接板的下面，锁附密封环在电批固定板的下面，锁附吸头弹簧安装在电批头上，且锁附吸头弹簧安装在锁附安装套内，锁附吸头安装在锁附安装套的尾端，锁附管接头安装在锁附安装套上面，真空发生器安装电批上面。