CN205763056U - 用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置 - Google Patents

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CN205763056U CN201620645882.1U CN201620645882U CN205763056U CN 205763056 U CN205763056 U CN 205763056U CN 201620645882 U CN201620645882 U CN 201620645882U CN 205763056 U CN205763056 U CN 205763056U
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白瑞国
王金星
韩峰
潘爱龙
李艳东
温日春
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Hebei Iron and Steel Group Co Ltd Chengde Branch
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Abstract

本实用新型涉及了一种用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置,属冶金设备技术领域。技术方案是:电子标签传感器(1)设置在输送辊道(8)旁,喷号机本体(2)上设有喷号头(3),喷号机本体设置在纵移轨道(5)上,纵移轨道匹配在横移轨道(4)上,横移轨道布置在输送辊道(8)末端旁;电子标签传感器与喷号机本体分别与控制柜(6)连接。本实用新型在连铸小方坯生产过程中对铸坯进行逐支自动喷号,用于跟踪单支铸坯以及后续轧制成单卷钢材的质量状态,每支小方坯铸坯均有不同的标识,可将不合格产品以单卷线材和单支铸坯的方式进行剔除,实现了对每支铸坯和后续轧制的每卷钢材的质量状态跟踪和对应,有效保障了产品质量。

Description

用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置,用于连铸小方坯生产过程中对铸坯进行逐支自动喷号,以跟踪单支铸坯以及后续轧制成单卷钢材的质量状态,属于冶金设备技术领域。
背景技术
高速线材产品在国民经济中占据重要地位,广泛应用于建筑业、加工业和制造业等领域,主要以盘条形式交货,大部分线材产品均要经过冷态拉拔、热处理、镀层等深加工工艺处理,以满足不同用途的需要,因此对线材的质量要求日益严格。由于线材品种整卷都需要深加工检验,即对应的每支铸坯都需要严格的质量保证,与板坯连铸和大方坯连铸不同的是在小方坯(浇注断面为180mm*180mm及以下断面的铸坯)连铸生产过程中由于铸机流数多(一般在6-12个流),每炉钢水浇注出来的铸坯支数多,且每流和每支铸坯的生产状态和质量状况存在一定的差异和波动,且人工跟踪检查过程中无法有效地对每一支铸坯的质量状态进行有效跟踪和分级管控,传统生产过程中基本以炉次为单位进行铸坯管控,根据抽取铸坯样品进行检测及结合生产过程将整炉判定为合格或不合格品。上述方法存在不合格铸坯在抽样过程中未检测到和将部分合格品判定为不合格品的情况,造成不合格铸坯流入下道工序,轧制成线材后的质量情况追溯性不强和造成误判成本升高及生产浪费等问题。因此,如何实现对单支铸坯进行单独标识,使每支铸坯具有独立的号码是关系到能否完成跟踪单支铸坯以及后续轧制成单卷钢材的质量状态的关键因素。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置,在连铸小方坯生产过程中对铸坯进行逐支自动喷号,用于跟踪单支铸坯以及后续轧制成单卷钢材的质量状态,解决传统方法造成的误判进而造成成本浪费和人工干预效率低、控制力不强的问题。
本实用新型技术方案是:
用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置,位于连铸机出坯输送辊道末端与冷床之前,包含电子标签传感器、喷号机本体、喷号头、横移轨道、纵移轨道和控制柜,电子标签传感器设置在输送辊道旁,喷号机本体上设有喷号头,喷号机本体设置在纵移轨道上,纵移轨道匹配在横移轨道上,横移轨道布置在输送辊道末端旁;电子标签传感器与喷号机本体分别与控制柜连接。
所述输送辊道末端与冷床之前之间设有限位挡板,电子标签传感器设置在限位挡板外面。
在输送辊道末端与冷床之前设置两套用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置。
所述控制柜与服务器(计算机控制系统)连接。
所述的喷号机本体上还设有图像定位传感器,图像定位传感器与控制柜相连接。
所述服务器配备人机界面和喷号控制系统,同时还负责喷号以及现场工艺参数的调整。
采用本实用新型,浇注出的铸坯进入电子标签传感器范围后,计算机自动进行流号和支号的识别并给对应的铸坯加上虚拟电子标签;当铸坯被推到冷床前的输送辊道末端,喷号机本体通过横移轨道移动到设定位置,由图像定位传感器计算出铸坯端面到喷号头距离,喷号机本体通过纵移轨道向前移动,喷号头贴近铸坯端面,将控制柜和服务器传来的按一定规则编制的喷号数据进行喷号;喷印完毕后喷号机本体继续喷相邻的铸坯,直到喷完停止到位的所有铸坯。喷印完毕后,如果检测到其它流铸坯到位,喷号机本体则直接移动到该流喷印,直到喷号机喷完停止到位所有的铸坯,使每支铸坯均具备不同的标识号码。
本实用新型的电子标签传感器、喷号机本体、喷号头、横移轨道、纵移轨道和控制柜均为本领域公知公用的技术内容,可以在市场上购买或者根据需要自行组装。
本实用新型的有益效果在于:在连铸小方坯生产过程中对铸坯进行逐支自动喷号,用于跟踪单支铸坯以及后续轧制成单卷钢材的质量状态,由于每支小方坯铸坯均有不同的标识,改变了传统一炉钢水所浇注的铸坯均使用同一个炉号的做法,将不合格产品以单卷线材和单支铸坯的方式进行剔除,实现了对每支铸坯和后续轧制的每卷钢材的质量状态跟踪和对应,减少了传统生产过程中造成的各类问题,同时实现了对产品每个质量点的可追溯性,有效保障了产品质量,为降低市场质量异议和提高产品档次具有重要意义。
附图说明
图1是本实用新型实施例结构示意图;
图中:电子标签传感器1、喷号机本体2、喷号头3、横移轨道4、纵移轨道5、控制柜6、服务器(计算机控制系统)7、输送辊道8、冷床9、限位挡板10、铸坯11。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置,位于连铸机出坯输送辊道8末端与冷床9之前,包含电子标签传感器1、喷号机本体2、喷号头3、横移轨道4、纵移轨道5和控制柜6,电子标签传感器1设置在输送辊道8旁,喷号机本体2上设有喷号头3,喷号机本体2设置在纵移轨道5上,纵移轨道5匹配在横移轨道4上,横移轨道4布置在输送辊道8末端旁;电子标签传感器1与喷号机本体2分别与控制柜6连接。
所述输送辊道8末端与冷床9之前之间设有限位挡板10,电子标签传感器1设置在限位挡板10外面。
在输送辊道8末端与冷床9之前设置两套用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置。
所述控制柜6与服务器(计算机控制系统)7连接。
所述的喷号机本体2上还设有图像定位传感器,图像定位传感器与控制柜6相连接。
更具体的实施方式:
某线材生产系统主要工艺流程为120吨炼钢转炉、LF钢包精炼炉、八机八流小方坯连铸机(生产断面为165mm×165mm的小方坯)、加热炉、高速线材轧机。
浇注出的铸坯进入电子标签传感器1范围后,计算机自动进行流号和支号的识别并给对应的铸坯加上虚拟电子标签;当铸坯被推到冷床前的输送辊道8末端,喷号机本体2通过横移轨道4移动到设定位置,由图像定位传感器计算出铸坯端面到喷号头距离,喷号机本体2通过纵移轨道5向前移动,喷号头3贴近铸坯端面,将控制柜6和服务器7传来的按一定规则编制的喷号数据进行喷号(例如其中一支铸坯编号为6200232509A2,前7位为对应的转炉和精炼炉号,第8位5代表第5流铸坯,第9-10位09代表该炉该流浇注出的第9支铸坯,最后两位A2代表该支铸坯的钢种);喷印完毕后喷号机本体2继续喷相邻的铸坯,直到喷完停止到位的所有铸坯。喷印完毕后,如果检测到其它流铸坯到位,喷号机本体2则直接移动到该流喷印,直到喷号机喷完停止到位所有的铸坯,使每支铸坯均具备不同的标识号码。
当每支铸坯均有单独的标识后,通过将每一支铸坯和后续轧制的每卷所对应的炼钢、轧钢过程中质量信息进行采集,并在数据中与质量控制标准进行对比分析,当铸坯生产过程中出现不符合标准情况时可以根据情况将单支铸坯挑出,不进行下一步轧制,当线材轧制过程中出现不符合标准的情况时,将其挑出,避免流入市场造成质量异议,实现了以单支铸坯和单卷线材序列号为标识的生产追溯和质量管控。

Claims (4)

1.一种用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置,位于连铸机出坯输送辊道(8)末端与冷床(9)之前,其特征在于:包含电子标签传感器(1)、喷号机本体(2)、喷号头(3)、横移轨道(4)、纵移轨道(5)和控制柜(6),电子标签传感器(1)设置在输送辊道(8)旁,喷号机本体(2)上设有喷号头(3),喷号机本体(2)设置在纵移轨道(5)上,纵移轨道(5)匹配在横移轨道(4)上,横移轨道(4)布置在输送辊道(8)末端旁;电子标签传感器(1)与喷号机本体(2)分别与控制柜(6)连接。
2.根据权利要求1所述的用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置,其特征在于:所述输送辊道(8)末端与冷床(9)之前之间设有限位挡板(10),电子标签传感器(1)设置在限位挡板(10)外面。
3.根据权利要求1或2所述的用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置,其特征在于:所述控制柜(6)与服务器(7)连接。
4.根据权利要求3所述的用于跟踪单支铸坯和单卷钢材质量状态的自动喷号装置,其特征在于:所述的喷号机本体(2)上还设有图像定位传感器,图像定位传感器与控制柜(6)相连接。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107321947A (zh) * 2017-06-02 2017-11-07 河钢股份有限公司承德分公司 一种自动跟踪单支连铸坯质量的方法
CN109504845A (zh) * 2018-11-30 2019-03-22 湖南华菱湘潭钢铁有限公司 一种双排或多排布料的宽厚板热处理生产线
CN115339879A (zh) * 2022-10-19 2022-11-15 昆明理工大学 一种基于机器视觉的长材小方坯智能输送跟踪方法及系统

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