CN205762783U - 一种管道爬行清洗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道爬行清洗装置，涉及到环保设备技术领域，主要用于管道的清洗，包括攀爬装置、套筒、液压缸一活塞杆、移动副一、控制器、液压缸一缸体、清洗器等，采用液压驱动，支撑杆和防滑垫使清洗装置能够固定在管道内壁，利用液压缸活塞杆相对于液压缸缸体的伸缩移动，使得清洗装置能够实现在管内的前进与后退，并通过电机驱动连接架做回转运动，从而带动清洗毛刷对管道进行清洗工作；本实用新型结构简单、装配方便、可靠性高、清洗效率高、便于控制等优点，有望在管道清洗领域得到大力推广。

Description

一种管道爬行清洗装置

技术领域

本实用新型属于环保设备技术领域，具体涉及一种管道爬行清洗装置。

背景技术

目前国内外对管道清洗装置的研究较为广泛，大多数已实用的管道清洗装置多以电力驱动电机直接作为清洗装置的动力。在管道内径的限制条件下，特别是动作较多的清洗装置，必然需要每个动作都需要至少一个电机驱动，这往往导致清洗装置传动机构较为复杂，给设计、加工、装配等带来困难，从而带来成本的高昂和可靠性降低。电机驱动的清洗装置对于电池的带电量需求较大，工作时间不长，操作不便。一种管道爬行清洗清洗装置主要是使用液压动力驱动清洗装置，不同的动作之间只需要简单的管线连接即可实现动力的传递，具有结构简单、可靠性高、便于控制等优点，有望在管道清洗领域得到大力推展。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可实现自动攀爬与清洗管道的装置，使用时安全方便，动力充足，在清洗管道时能够将管道清洗干净。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：采用液压驱动，支撑杆和防滑垫使清洗装置能够固定在管道内壁，利用液压缸的伸缩功能使本装置能够实现在管内的前进与后退，并通过电机驱动连接架做回转运动，从而带动清洗毛刷对管道进行清洗。

实现本实用新型的具体方案是：一种管道爬行清洗装置，其特征在于：包括攀爬装置、套筒、液压缸一活塞杆、移动副一、控制器、液压缸一缸体、清洗器；所述的套筒通过螺栓连接在液压缸一活塞杆上；所述的攀爬装置有两个，其中一个攀爬装置与套筒相连接，另一个攀爬装置与液压缸一缸体相连接；所述的液压缸一活塞杆与液压缸一缸体形成移动副一；所述的控制器通过螺栓连接在液压缸缸体一上；所述的清洗器与液压缸一缸体相连接。

一种管道爬行清洗装置，其特征在于：所述的攀爬装置包括连接块一、支撑支链、连接块二；所述的连接块一通过螺栓连接在套筒上；所述的支撑支链有三个，支撑支链一端与连接块一相连接，支撑支链另一端与连接块二相连接；所述的支撑支链包括防滑垫、支撑杆、铰链一、铰链二、液压缸二活塞杆、移动副二、液压缸二缸体、铰链三；所述的防滑垫通过螺栓连接在支撑杆上；所述的液压缸二活塞杆通过铰链一与支撑杆相连接；所述的支撑杆通过铰链二与连接块二相连接；所述的液压缸二活塞杆与液压缸二缸体形成移动副二；所述的液压缸二缸体通过铰链三与连接块二相连接。

一种管道爬行清洗装置，其特征在于：所述的清洗器包括连接架、清洗毛刷、电机；所述的清洗毛刷通过胶粘在连接架外侧；所述的连接架安装在电机输出轴上。

本实用新型的有益效果是：一种管道爬行清洗装置具有结构简单、装配方便、可靠性高、清洗效率高、便于控制等优点，有望在管道清洗领域得到推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构的示意图；

图2是本实用新型的攀爬装置的结构示意图；

图3是本实用新型的支撑支链的结构示意图；

图4是本实用新型的清洗器的结构示意图。

图中攀爬装置1、套筒2、液压缸一活塞杆3、移动副一4、控制器5、液压缸一缸体6、清洗器7、连接块一8、支撑支链9、连接块二10、防滑垫11、支撑杆12、铰链一13、铰链二14、液压缸二活塞杆15、移动副二16、液压缸二缸体17、铰链三18、连接架19、清洗毛刷20、电机21。

具体实施方式

为了使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种管道爬行清洗装置，其特征在于：包括攀爬装置1、套筒2、液压缸一活塞杆3、移动副一4、控制器5、液压缸一缸体6、清洗器7；所述的套筒2通过螺栓连接在液压缸一活塞杆3上；所述的攀爬装置1有两个，其中一个攀爬装置1与套筒2相连接，另一个攀爬装置1与液压缸一缸体6相连接；所述的液压缸一活塞杆3与液压缸一缸体6形成移动副一4；所述的控制器5通过螺栓连接在液压缸缸体一6上；所述的清洗器7与液压缸一缸体6相连接。

如图1、图2、图3所示，一种管道爬行清洗装置，其特征在于：所述的攀爬装置1包括连接块一8、支撑支链9、连接块二10；所述的连接块一8通过螺栓连接在套筒2上；所述的支撑支链9有三个，支撑支链9一端与连接块一8相连接，支撑支链9另一端与连接块二10相连接；所述的支撑支链9包括防滑垫11、支撑杆12、铰链一13、铰链二14、液压缸二活塞杆15、移动副二16、液压缸二缸体17、铰链三18；所述的防滑垫11通过螺栓连接在支撑杆12上；所述的液压缸二活塞杆15通过铰链一13与支撑杆12相连接；所述的支撑杆12通过铰链二14与连接块二10相连接；所述的液压缸二活塞杆15与液压缸二缸体17形成移动副二16；所述的液压缸二缸体17通过铰链三18与连接块二10相连接。

如图1、图4所示，一种管道爬行清洗装置，其特征在于：所述的清洗器7包括连接架19、清洗毛刷20、电机21；所述的清洗毛刷20通过胶粘在连接架19外侧；所述的连接架19安装在电机21输出轴上。

使用过程：将本装置放入需要清洗的管道内，启动控制器5，让液压缸一活塞杆3上的攀爬装置1开始工作，连接在液压缸一缸体6上的攀爬装置1处于停止的状态。同时控制器5启动清洗器7中的电机21工作，从而带动连接架19转动，使得清洗毛刷20转动，清洗毛刷20能够对管壁进行清洗除尘。控制器5控制液压缸二活塞杆15相对于液压缸二缸体17移动，让支撑杆12绕着连接块一8转动，以使得支撑杆12向外伸展，让防滑垫11紧贴于管道内壁，防滑垫11不会发生下滑现象时，液压缸二活塞杆15停止运动；控制器5控制液压缸一缸体6相对于液压缸一活塞杆3移动，液压缸一活塞杆3运动到最大行程时，液压缸一缸体6停止运动，清洗器7不间断工作使清洗毛刷20不但可以进行旋转式清洗管壁还可以进行向上移动清洗，起到了很好的清洗管道的作用；此时控制器5控制液压缸一缸体6上的攀爬装置1开始工作，控制器5控制液压缸二活塞杆15相对于液压缸二缸体17移动，使得支撑杆12绕着连接块一8转动，使得支撑杆12向外伸展，让防滑垫11紧贴于管道内壁，防滑垫11不会发生下滑现象时，液压缸二活塞杆15停止运动；控制器5控制液压缸一缸体6上的攀爬装置1进行工作，控制器5控制液压缸二活塞杆15相对于液压缸二缸体17进行收缩移动，使得支撑杆12绕着连接块一8向内转动，使得防滑垫11离开管道内壁，液压缸二活塞杆15停止工作；控制器5控制液压缸一活塞杆3进行收缩移动，达到最大行程后停止移动。以上为一个攀爬清洗周期，重复以上运动可实现对管壁的高效清洗。

Claims (3)

1.一种管道爬行清洗装置，其特征在于：包括攀爬装置(1)、套筒(2)、液压缸一活塞杆(3)、移动副一(4)、控制器(5)、液压缸一缸体(6)、清洗器(7)；所述的套筒(2)通过螺栓连接在液压缸一活塞杆(3)上；所述的攀爬装置(1)有两个，其中一个攀爬装置(1)与套筒(2)相连接，另一个攀爬装置(1)与液压缸一缸体(6)相连接；所述的液压缸一活塞杆(3)与液压缸一缸体(6)形成移动副一(4)；所述的控制器(5)通过螺栓连接在液压缸缸体一(6)上；所述的清洗器(7)与液压缸一缸体(6)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种管道爬行清洗装置，其特征在于：所述的攀爬装置(1)包括连接块一(8)、支撑支链(9)、连接块二(10)；所述的连接块一(8)通过螺栓连接在套筒(2)上；所述的支撑支链(9)有三个，支撑支链(9)一端与连接块一(8)相连接，支撑支链(9)另一端与连接块二(10)相连接；所述的支撑支链(9)包括防滑垫(11)、支撑杆(12)、铰链一(13)、铰链二(14)、液压缸二活塞杆(15)、移动副二(16)、液压缸二缸体(17)、铰链三(18)；所述的防滑垫(11)通过螺栓连接在支撑杆(12)上；所述的液压缸二活塞杆(15)通过铰链一(13)与支撑杆(12)相连接；所述的支撑杆(12)通过铰链二(14)与连接块二(10)相连接；所述的液压缸二活塞杆(15)与液压缸二缸体(17)形成移动副二(16)；所述的液压缸二缸体(17)通过铰链三(18)与连接块二(10)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种管道爬行清洗装置，其特征在于：所述的清洗器(7)包括连接架(19)、清洗毛刷(20)、电机(21)；所述的清洗毛刷(20)通过胶粘在连接架(19)外侧；所述的连接架(19)安装在电机(21)输出轴上。