CN205734056U - 一种钻码机刀库结构 - Google Patents

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翟学涛
杨朝辉
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Abstract

本实用新型提供了一种钻码机刀库结构,其包括安装在钻码机上的刀库支架以及刀条座,所述刀库结构还包括动力部以及至少两个用于放置刀具的刀条,刀条之间并排嵌入所述刀条座上,所述刀条座可活动地安装在所述刀库支架上,所述动力部与所述刀条座固定连接,并控制所述刀条座相对于所述刀库支架移动。通过动力部控制装有多个刀条的刀条座相对于刀库支架移动,将不同刀条上的刀具通过机械手自动更换到主轴上。由于刀条座上安装的刀条数量增加,同时增加了刀具的数量,从而减少了人工更换刀具的频率和停机的时间,大大提高工作效率。

Description

一种钻码机刀库结构
技术领域
本实用新型属于钻码机技术领域,尤其涉及一种钻码机刀库结构。
背景技术
钻码机是一种在印刷线路板制程各环节中,通过机械钻孔方式对覆铜板(工件)进行钻码标记的机器。钻码机在每张板材上做标记,实现对板材和料号的管控;降低生产成本,减少浪费;同时方便管理和产品的可追溯性。
如图1所示,钻码机采用固定工作台的结构,其包括工作台1、主轴2、机械手3以及刀库4,其中X轴、Y轴、Z轴之间相互垂直。刀库4包括中放置有若干刀具5,主轴2可沿X轴和Z轴方向移动,刀库4可沿X轴方向左右移动,机械手3可向Z轴方向伸出。当需要更换刀具5时,主轴2向左移动到机械手3的正上方,机械手3向上伸出取下主轴2上的旧刀具5a;然后,刀库4移动到机械手3的正上方,机械手3将换下来的旧刀具5a装入刀库4中,再移动刀库4将新刀具5b置于机械手3的正上方,机械手3伸出取下新刀具5b后缩回;最后,主轴2移动到机械手3的正上方,机械手3伸出将新刀具5b装入主轴2中后缩回,完成刀具5的自动更换。但由于现有的主轴2不能沿Y轴方向移动,只能采用单排刀具进行新旧刀具的自动更换,单排刀具的容量有限,增加了人工更换刀具的频率和停机的时间。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种钻码机刀库结构,旨在解决现有技术中刀条座只能安装单排刀具,刀具数量有限,增加了人工更换刀具的频率和停机的时间的问题。
本实用新型是这样实现的一种钻码机刀库结构,其包括安装在钻码机上的刀库支架以及刀条座,所述刀库结构还包括动力部以及至少两个用于放置刀具的刀条,刀条之间并排嵌入所述刀条座上,所述刀条座可活动地安装在所述刀库支架上,所述动力部与所述刀条座固定连接,并控制所述刀条座相对于所述刀库支架移动。
进一步地,所述刀条座沿垂直于钻码机主轴运动方向的Y轴方向可活动地安装在所述刀库支架上,所述多个刀条之间沿Y轴方向并排嵌入所述刀条座上,所述动力部控制所述刀条座相对于所述刀库支架沿Y轴方向移动。
进一步地,所述刀库支架上沿Y轴方向开设有第一滑槽,所述刀条座的一侧凸出有第一滑块,所述第一滑块可滑动地与所述第一滑槽相配合。
进一步地,所述刀条座的另一侧开设有与所述刀条数量相对应的第二滑槽,所述刀条上设置有第二滑块,所述刀条通过第二滑块与所述第二滑槽的卡合安装在所述刀条座上。
进一步地,所述刀条座上开设有定位孔,可通过螺钉穿过所述定位孔,将所述刀条固定在所述刀条座上。
进一步地,所述刀库结构还包括若干定位块,当所述第一滑块安装在所述第一滑槽中后,所述定位块分别固定在所述第一滑槽的两端,使所述第一滑块在所述第一滑槽两端的所述定位块之间滑动。
进一步地,所述刀库结构还包括与所述定位块数量相对应的限位螺钉,所述定位块上开设有螺孔,所述限位螺钉穿设在所述螺孔中。
进一步地,所述动力部为气缸。
与现有技术相比,本实用新型的钻码机刀库结构,通过动力部控制装有多个刀条的刀条座相对于刀库支架移动,将不同刀条上的刀具通过机械手自动更换到主轴上。由于刀条座上安装的刀条数量增加,同时增加了刀具的数量,从而减少了人工更换刀具的频率和停机的时间,大大提高工作效率。
附图说明
图1是现有技术提供的钻码机的结构示意图。
图2是本实用新型提供的钻码机刀库结构安装在钻码机上的示意图。
图3是图2中刀库结构的分解示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图2和3所示,本实用新型的一较佳实施例提供一种钻码机刀库结构,其包括安装在钻码机100上的刀库支架10以及刀条座20。刀库结构还包括动力部30以及至少两个用于放置刀具41的刀条40,刀条40之间并排嵌入刀条座20上。刀条座20可活动地安装在刀库支架10上,动力部30与刀库支架10相对固定安装,动力部30与刀条座20固定连接,并控制刀条座20相对于刀库支架10移动。通过动力部30控制装有多个刀条40的刀条座20相对于刀库支架10移动,将不同刀条40上的刀具41通过机械手3自动更换到主轴2上。由于刀条座20上安装的刀条40数量增加,同时增加了刀具41的数量,从而减少了人工更换刀具的频率和停机的时间,大大提高工作效率。
在本实施例中,刀条座20沿垂直于钻码机主轴2运动方向的Y轴方向可活动地安装在刀库支架10上,刀库支架10上沿Y轴方向开设有第一滑槽11,刀条座20的一侧凸出有第一滑块21,第一滑块21可滑动地与第一滑槽11相配合,第一滑块21截面呈“T”型,具有良好的导向性和稳定性。动力部30为气缸,其安装在刀库支架10上,动力部30与刀条座20固定连接,并控制刀条座20相对于刀库支架10沿Y轴方向移动。
刀条座20上装有两个刀条40a、40b,两个刀条40a、40b之间沿Y轴方向并排嵌入刀条座20上。刀条座20的另一侧开设有与刀条40数量相对应的第二滑槽22,第二滑槽22沿X轴方向开设。刀条40上设置有第二滑块42,刀条40通过第二滑块42与第二滑槽22的卡合安装在刀条座20上。为防止刀条40相对于刀条座20移动,刀条座20上开设有定位孔23,可通过螺钉穿过定位孔23,将刀条40固定在刀条座20上。
刀库结构还包括若干定位块50以及与定位块50数量相对应的限位螺钉60,当第一滑块21安装在第一滑槽11中后,定位块50分别固定在第一滑槽11的两端,使第一滑块21在第一滑槽11两端的定位块50之间滑动,防止第一滑块21从第一滑槽11中滑出。定位块50上开设有螺孔51,限位螺钉60穿设在螺孔51中,可通过调节限位螺钉60与螺孔51的配合深度,来调节刀条座20的两个极限位置。当刀条座20位于第一极限位置时,刀条座20抵顶限位螺钉60,刀条40a与机械手3配对,刀条40a、机械手3以及主轴2同位于X轴方向上;当刀条座20位于第二极限位置时,刀条座20抵顶另一个限位螺钉60,刀条40b与机械手3配对,刀条40b、机械手3以及主轴2同位于X轴方向上。
以下是本实施例的钻码机刀库结构安装在钻码机上,自动更换刀具的过程:首先,通过调试限位螺钉60,使刀条座20在两个极限位置时,两个刀条40a、40b分别与机械手3配对;更换刀具41时,刀条座20处于第一极限位置上,:主轴2沿X轴方向左移动到机械手3的正上方,机械手3向上伸出取下主轴2上的旧刀具41;然后,刀条40a移动到机械手3的正上方,机械手3将换下来的旧刀具41装入刀条40中,再移动刀条40将新刀具41置于机械手3的正上方,机械手3伸出取下新刀具41后缩回;最后,主轴2移动到机械手3的正上方,机械手3伸出将新刀具41装入主轴2中后缩回,完成刀具41的自动更换。当刀条40a中的刀具41全部用完后,动力部30推动刀条座20从第一极限位置切换到第二极限位置,刀条40b与机械手3配对,重复上述动作自动更换刀条40b上的刀具41。这样增加了刀库中刀具41的数量,从而减少了人工更换刀具41的频率和停机的时间,大大提高工作效率。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钻码机刀库结构,其包括安装在钻码机上的刀库支架以及刀条座,其特征在于,所述刀库结构还包括动力部以及至少两个用于放置刀具的刀条,刀条之间并排嵌入所述刀条座上,所述刀条座可活动地安装在所述刀库支架上,所述动力部与所述刀条座固定连接,并控制所述刀条座相对于所述刀库支架移动。
2.根据权利要求1所述的钻码机刀库结构,其特征在于,所述刀条座沿垂直于钻码机主轴运动方向的Y轴方向可活动地安装在所述刀库支架上,所述多个刀条之间沿Y轴方向并排嵌入所述刀条座上,所述动力部控制所述刀条座相对于所述刀库支架沿Y轴方向移动。
3.根据权利要求2所述的钻码机刀库结构,其特征在于,所述刀库支架上沿Y轴方向开设有第一滑槽,所述刀条座的一侧凸出有第一滑块,所述第一滑块可滑动地与所述第一滑槽相配合。
4.根据权利要求3所述的钻码机刀库结构,其特征在于,所述刀条座的另一侧开设有与所述刀条数量相对应的第二滑槽,所述刀条上设置有第二滑块,所述刀条通过第二滑块与所述第二滑槽的卡合安装在所述刀条座上。
5.根据权利要求4所述的钻码机刀库结构,其特征在于,所述刀条座上开设有定位孔,可通过螺钉穿过所述定位孔,将所述刀条固定在所述刀条座上。
6.根据权利要求3至5中任意一项所述的钻码机刀库结构,其特征在于,所述刀库结构还包括若干定位块,当所述第一滑块安装在所述第一滑槽中后,所述定位块分别固定在所述第一滑槽的两端,使所述第一滑块在所述第一滑槽两端的所述定位块之间滑动。
7.根据权利要求6所述的钻码机刀库结构,其特征在于,所述刀库结构还包括与所述定位块数量相对应的限位螺钉,所述定位块上开设有螺孔,所述限位螺钉穿设在所述螺孔中。
8.根据权利要求1所述的钻码机刀库结构,其特征在于,所述动力部为气缸。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107052830A (zh) * 2017-04-11 2017-08-18 巨轮智能装备股份有限公司 机电一体式b轴摆头装置
CN114055227A (zh) * 2021-12-14 2022-02-18 浙江西子势必锐航空工业有限公司 一种用于钻孔自动化机械手臂的末端执行机构

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