CN205727060U - 一种大蒜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种大蒜收获机，包括带有悬挂架的牵引机及与其连接的工作机，牵引机前端固定有连接架，工作机通过悬挂轴铰接于连接架前端，工作机的前端还设置有限深转向轮,所述的牵引机中包括有与车轮连接的转动杆，转动杆上固定有水平的转动臂，工作机前端设置有转动机构，转动机构包括设置在工作机前端的竖直的支撑轴及横向固定于其上端的转动梁，支撑轴与工作机前端通过轴承转动连接，其特征在于：还包括设置在工作机上的调节箱，调节箱与转动梁通过传动带连接，调节箱与工作机的挖土铲通过偏心轮组成曲柄连杆机构。避免了大蒜被轮胎碾压损伤，增设了调节箱可以调整挖土铲的深度，变速齿轮组可以使挖土铲产生颤动，提高收获机的工作效率。

Description

一种大蒜收获机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种大蒜收获机。

背景技术

目前，大蒜收获的主要方式为传统的人工收获，不仅劳动强度大，而且工作效率低，市场上已有的大蒜收获机为后置式，虽然减轻了劳动量，工作效率也明显提高，但是在作业过程中由于工作机在牵引机后端，轮胎会先对大蒜有碾压，收获之后的大蒜损伤率较高，对于大蒜的储存和后期销售有严重影响，该后置式大蒜收获机无法大面积推广应用，目前还没有一种伤蒜率低、作业效率高的大蒜收获机。公开号为204929632U的中国专利公开了一种大蒜收获机，其提供了一种通过限深转向轮来引导工作机的工作高度，且避免了工作机位于牵引机后端时造成的大蒜被轮胎碾压损伤的实施方式和具体装置，但是工作机的挖土铲在遇到种植深度不一的植株时不能自由调整，会损坏大蒜，造成大蒜出售价格的降低，减少了农民的收入，需要解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种克服了现有技术的不足，结构简单、工作状态稳定、工作效率有明显提高且收获的大蒜外形保持较为完整的大蒜收获机。

为了实现上述目的，本实用新型的具体技术方案是：

一种大蒜收获机，包括带有悬挂架的牵引机及与其连接的工作机，牵引机前端固定有连接架，工作机通过悬挂轴铰接于连接架前端，工作机的前端还设置有限深转向轮,所述的牵引机中包括有与车轮连接的转动杆， 转动杆上固定有水平的转动臂，工作机前端设置有转动机构，转动机构包括设置在工作机前端的竖直的支撑轴及横向固定于其上端的转动梁，支撑轴与工作机前端通过轴承转动连接，还包括设置在工作机上的调节箱，调节箱与牵引机通过传动带连接，调节箱通过链条与工作机下侧的输送抖土链连接，调节箱与工作机的挖土铲通过偏心轮组成曲柄连杆机构，挖土铲的下部设置有调节角度的铰轴、销轴和销轴孔。

所述的限深转向轮安装在支撑轴下端，转动梁的一端固定设置有牵引绳，牵引绳另一端与牵引机的转动臂连接，转动梁另一端与工作机之间连接设置有拉簧。

所述的悬挂架中包括有升降臂，所述的连接架上方及牵引机下端均设置有引导滑轮，工作机中安装有升降绳，升降绳一端与工作机固定连接，另一端依次经过连接架上方及牵引机下端的引导滑轮后与牵引机悬挂架的升降臂端部连接。

所述的调节箱内设置有变速齿轮组，变速齿轮组与偏心轮同轴设置。

本实用新型的有益效果是：该收获机将现有的大蒜收获机改进为工作机前置式的大蒜收获机，工作机通过连接架和悬挂轴铰接于牵引机前端，在工作过程中避免了轮胎对即将收获的大蒜的碾压，设置在工作机前端的限深转向轮可以很好的引导工作机的工作高度，避免了工作机深插土中无法前进的情况，增设了调节箱和变速齿轮组可以使挖土铲产生颤动，保证了大蒜收获机的稳定运行，工作效率明显提高，同时使得工作机工作高度与地形相匹配，使得工作机可以平顺地沿距离地面同一高度位置向前运行，收获的大蒜完整性较好，合格率较高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

附图中，1、牵引机，2、悬挂轴，3、工作机，4、限深转向轮，5、支撑轴，6、转动梁，7、牵引绳，8、拉簧，9、升降臂，10、引导滑轮，11、升降绳，12、调节箱，13、挖土铲，14、偏心轮，15、输送抖土链。

具体实施方式

本实用新型涉及一种大蒜收获机，包括带有悬挂架的牵引机1及与其连接的工作机3，牵引机1前端固定有连接架，工作机3通过悬挂轴2铰接于连接架前端，工作机3的前端还设置有限深转向轮4。

具体实施例，如图1和图2所示，当大蒜收获机在大蒜种植地外部时，工作机3处于非工作状态，悬挂架中包括有升降臂9，所述的连接架上方及牵引机1下端均设置有引导滑轮10，工作机3中安装有升降绳11，升降绳11一端与工作机3固定连接，另一端依次经过连接架上方及牵引机1下端的引导滑轮10后与牵引机1悬挂架的升降臂9端部连接，牵引机1采用拖拉机，拖拉机的液压系统驱动悬挂架的升降臂9上升并保持在抬升状态，工作机3被升降臂9抬升并处于悬空状态，大蒜收获机可以顺利地在道路上行驶；当大蒜收获机运行至大蒜收获地时，工作机3需要放下进行收获大蒜的工作，拖拉机的液压系统驱动悬挂架的升降臂9向下运动并保持在最低点，此时，工作机3与地面接触处于工作状态。

牵引机1沿大蒜种植方向运行，牵引机1牵引工作机3进行工作，工作机3前端的限深转向轮4与地面接触前进，工作机3与地面接触的深度始终保持一致，由于限深转向轮4的引导作用，工作机3不会出现深陷土中无法工作的状况，而且工作机3深入土中的深度基本保持不变，为了调 整挖土铲的深度，在工作机上增设了调节箱12，调节箱12与牵引机1通过传动带连接，调节箱12通过链条与工作机3下侧的输送抖土链15连接，调节箱与工作机3的挖土铲13通过偏心轮14组成曲柄连杆机构，挖土铲13的下部设置有调节角度的铰轴、销轴和销轴孔，通过调整铰轴、销轴和销轴孔的角度即可实现挖土铲13深入土中的角度，以便于应对不同土壤情况的调节，当土壤中阻力大时，调整铰轴、销轴和销轴孔使挖土铲13的角度减小，可以降低挖掘阻力，当土壤中阻力小时，调整铰轴、销轴和销轴孔使挖土铲13的角度增大，可以增加挖掘速度，为了使工作机3能够高速有效的工作，在调节箱12内设置有变速齿轮组，变速齿轮组与偏心轮14同轴设置，变速齿轮组通过偏心轮14组成的曲柄连杆机构可以使挖土铲13产生连续的颤动，使工作机3收获大蒜的工作能够平顺高效地进行。牵引机1中包括有与车轮连接的转动杆，转动杆上固定有水平的转动臂，工作机3前端设置有转动机构，转动机构包括设置在工作机3前端的竖直的支撑轴5及横向固定于其上端的转动梁6，支撑轴5与工作机3前端通过轴承转动连接，限深转向轮4安装在支撑轴5下端，转动梁6的一端固定设置有牵引绳7，牵引绳7另一端与牵引机1的转动臂连接，转动梁6另一端与工作机3之间连接设置有拉簧8，当牵引机1直线前行时，牵引绳7的拉力与拉簧8的拉力平衡并且共同作用使限深转向轮的前进方向向前；当牵引机朝向设置有牵引绳7一侧转向时，与车轮连接的转动杆驱动车轮转向的同时，也会对转动臂产生转向作用，转动臂相对应的转动梁6一端连接的牵引绳随转动臂移动，转动梁6另一端克服拉簧8的拉力，转动梁6沿支撑轴5转动，此时，限深转向轮4随支撑轴5转动而发生转向，牵引机1牵引限深转向轮4转向设置有牵引绳7一侧方向；当牵引机1朝向设置有 拉簧8一侧方向转向时，与车轮连接的转动杆驱动车轮转向的同时，转动臂将牵引绳7放松，拉簧8的拉力使得转动梁6转向设置有拉簧8一侧方向，此时，牵引机1牵引限深转向轮4转向了设置有拉簧8一侧的方向。这样就能够实现限深转向轮4和牵引机1的同步转向，在转向过程中不会出现牵引机1与限深转向轮4运行方向不同导致的牵引失效、损坏设备的情况，转向时更加平稳、省力。

当大蒜收获完毕后，升降臂9抬起从而带动工作机3抬升并处于悬空状态，工作机3与地面之间不接触，牵引机1可以顺利地行驶出大蒜种植地并进行上路行驶。

本实用新型将工作机设置在牵引机前端，避免了大蒜在被工作机收货前遭到碾压的情况，提高了收获大蒜的质量，保证了大蒜的完好无损，有利于大蒜的储存或者出售，工作机3通过升降绳和引导滑轮的牵引，可以随升降臂进行抬升和放下，从而进行非工作和工作状态的转换，工作机前端的转向机构通过牵引绳与转动臂的连接、拉簧与工作机的连接产生两个方向的拉力，转向时转动臂对牵引绳的拉紧和收缩，使得转动梁朝向不同的方向转动，而且转动梁带动限深转向轮可以随牵引机的车轮同步转动，使得转向时大蒜收获机的运行平稳、顺畅，不仅可以提高工作效率，而且避免了大蒜收获机在强行转向时造成的设备损伤，间接节省了维护成本。

Claims (4)

1.一种大蒜收获机，包括带有悬挂架的牵引机(1)及与其连接的工作机(3)，牵引机(1)前端固定有连接架，工作机(3)通过悬挂轴(2)铰接于连接架前端，工作机(3)的前端还设置有限深转向轮(4),所述的牵引机(1)中包括有与车轮连接的转动杆，转动杆上固定有水平的转动臂，工作机(3)前端设置有转动机构，转动机构包括设置在工作机(3)前端的竖直的支撑轴(5)及横向固定于其上端的转动梁(6)，支撑轴(5)与工作机(3)前端通过轴承转动连接，其特征在于：还包括设置在工作机上的调节箱(12)，调节箱(12)与牵引机(1)通过传动带连接，调节箱(12)通过链条与工作机(3)下侧的输送抖土链(15)连接，调节箱与工作机(3)的挖土铲(13)通过偏心轮(14)组成曲柄连杆机构，挖土铲(13)的下部设置有调节角度的铰轴、销轴和销轴孔。

2.根据权利要求1所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述的限深转向轮(4)安装在支撑轴(5)下端，转动梁(6)的一端固定设置有牵引绳(7)，牵引绳(7)另一端与牵引机(1)的转动臂连接，转动梁(6)另一端与工作机(3)之间连接设置有拉簧(8)。

3.根据权利要求1所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述的悬挂架中包括有升降臂(9)，所述的连接架上方及牵引机(1)下端均设置有引导滑轮(10)，工作机(3)中安装有升降绳(11)，升降绳(11)一端与工作机(3)固定连接，另一端依次经过连接架上方及牵引机(1)下端的引导滑轮(10)后与牵引机(1)悬挂架的升降臂(9)端部连接。

4.根据权利要求1所述的一种大蒜收获机，其特征在于：所述的调节箱(12)内设置有变速齿轮组，变速齿轮组与偏心轮(14)同轴设置。