CN106717450B - 一种振动工作式大蒜收获机 - Google Patents
一种振动工作式大蒜收获机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106717450B CN106717450B CN201710034773.5A CN201710034773A CN106717450B CN 106717450 B CN106717450 B CN 106717450B CN 201710034773 A CN201710034773 A CN 201710034773A CN 106717450 B CN106717450 B CN 106717450B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- digging
- rack
- vibration
- operation type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000004611 garlic Nutrition 0.000 title claims abstract description 50
- 244000245420 ail Species 0.000 title 1
- 240000002234 Allium sativum Species 0.000 claims abstract description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 21
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000002045 lasting Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 210000000481 Breast Anatomy 0.000 description 1
- 230000000844 anti-bacterial Effects 0.000 description 1
- 230000001147 anti-toxic Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000796 flavoring agent Substances 0.000 description 1
- 235000019634 flavors Nutrition 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 230000036642 wellbeing Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D13/00—Diggers, e.g. potato ploughs
Abstract
本发明公开了一种振动工作式大蒜收获机,包括机架,挖掘铲,所述的机架的前端设有发动机支座;机架的前端的下方设有主动轮,机架后端连接固定扶手支架、传动梁及挖掘梁,传动梁及挖掘梁平行设置,传动梁与机架连接固定,传动梁的两端设有连接板座,传动梁与连接板座固定连接,挖掘梁的两端与连接板座铰接连接;传动梁连接固定传动轴,传动轴上设有偏心轮,挖掘梁与偏心轮对应处设有振片,挖掘梁连接固定抖动腿,抖动腿的底部连接固定挖掘铲。本发明使挖掘铲与地面的夹角发生持续的变化,对挖掘后的泥块形成振动,使泥块碎裂,大蒜的根须更易脱土;另外,挖掘不会产生大的土块向挖掘铲两侧翻倒而压伤折损套种的其他作物的幼苗。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械,确切地说是一种振动工作式大蒜收获机。
背景技术
大蒜营养丰富,风味独特,用途广泛,具有杀菌、抑菌、抗毒等医疗和保健功能。大蒜是我国主要的经济作物之一。中国种植面积大约1200万亩,占全球种植面积90%以上,主要区域在山东、河南、安徽以及江苏一带,以紫皮大蒜和白皮大蒜两大品种为主。
近年来,大蒜越来越受国内外的关注,其栽种面积呈逐年上升趋势。
但是长期以来,大蒜收获主要靠传统的人工刨挖和捡拾,劳动强度大,作业效率低,每人平均每天仅能收获0.4亩,生产成本高,而且容易损伤蒜头,影响大蒜品质,直接影响蒜农的经济收益。大蒜的收获还受到季节的限制,最佳的收获期只有9天,在这期间收获大蒜既能保证品质和价格,又能保证产量。收获过早或过晚都会直接影响到大蒜的商品价值。因此,每到大蒜收获期间,大蒜田间人山人海挖大蒜,收获成本高、质量差,大蒜收获难的问题已严重影响了大蒜产业的发展,广大蒜农迫切需要性能稳定、工作可靠、适应性强的大蒜收获机械,为大蒜收获提供技术支撑。因此,研制推广先进的大蒜收获机械,改变大蒜收获落后状况,促进大蒜产业的进一步发展,为农民解除后顾之忧,是目前相关行业的一项重要工作。
大蒜收获机的一个重要工作过程就是挖掘。由于大蒜种植过程中,为提高效益,常常进行间作物套种,如何在收获过程中防止挖掘铲挖掘的带起的大块的土块翻转压伤幼苗是一个重要的工作;另外,现有的大蒜挖掘收获装置,挖掘铲往往是与水平面(地面)为一个固定的角度向前行进,行进过程中,挖掘铲挖掘后的大蒜根部的土块往往体积较大,根须处的土块较大时,大蒜收获过程中传输装置传输过程中,易使大蒜滑脱、损伤。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种振动工作式大蒜收获机,该装置结构简单,阻力小,工作效率高,且工作过程中不会压伤损害套种的幼苗。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术手段:
一种振动工作式大蒜收获机,包括机架,挖掘铲,所述的机架的前端设有发动机支座;机架的前端的下方设有主动轮,机架后端连接固定扶手支架、传动梁及挖掘梁,传动梁及挖掘梁平行设置,传动梁与机架连接固定,传动梁的两端设有连接板座,传动梁与连接板座固定连接,挖掘梁的两端与连接板座铰接连接;传动梁连接固定传动轴,传动轴上设有偏心轮,挖掘梁与偏心轮对应处设有振片,振片与偏心轮连接的侧边上设有间隔设置的轴承,轴承的轴与振片连接固定,偏心轮通过轴承推动振片;挖掘梁连接固定抖动腿,抖动腿的底部连接固定挖掘铲。
通过在振片与偏心轮之间设置轴承,避免了偏心轮与振片之间的滑动摩擦,将滑动摩擦改为滚动摩擦,大大减小了机械对偏心轮的驱动,同时还大大降低了偏心轮与振片的磨损,提高部件的使用寿命。
本技术方案通过在机架上设置传动梁与挖掘梁,挖掘梁与传动梁铰接连接,挖掘梁在偏心轮及振片的作用下,以其轴心为圆心,发生周期性的往复旋转,使挖掘铲与地面的夹角发生持续的变化,对挖掘后的泥块形成振动,使泥块碎裂,大蒜的根须更易脱土;另外,本装置应用于套种作物收集时,由于挖掘铲的往复振动,使挖掘铲处的土块挖掘过程中对铲起的土块形成频繁的震动、撞击,使大块的土块在挖掘过程中就碎裂成小块,不会产生大的土块向挖掘铲两侧翻倒而压伤折损套种的其他作物的幼苗。
进一步的优选技术方案如下:
所述的振片的两侧设有连接座,连接座上设有调节螺栓,调节螺栓调节振片的伸出量,振片的一端与偏心轮连接,振片的另一端通过调节螺栓与连接座连接,通过旋转调节螺栓,可以调节振片与偏心轮之间的间隔,从而调整挖掘梁的转动幅度。
所述的挖掘梁设有间隔设置的销孔,销孔连接固定抖动腿。通过销孔连接固定抖动腿,可以方便的调节挖掘铲的间隔,适应不同的套种间矩。
所述的挖掘梁与抖动腿通过连接套连接,连接套设有相互垂直设置的横向连接套、竖向连接套,横向连接套与挖掘梁连接固定,竖向连接套与抖动腿连接。通过设置相互垂直设置的横向连接套、竖向连接套,可以方便地通过横向连接套调节挖掘梁上挖掘铲之间的间隔,通过竖向连接套调节抖动腿固定挖掘铲的高度,以调节挖掘的深度。
所述的传动轴的中部设有轴套,轴套与传动梁连接固定,传动轴的一端设有偏心轮,传动轴的另一端设有传动轮。
上述设置,使动力装置的汽油机可以驱动传动轮,利用传动轮带动偏心轮转动,使偏心轮作用于振片,形成挖掘梁的摆动,使与挖掘梁连接固定的挖掘铲形成振动。
所述的挖掘梁的两端通过轴承与连接板座铰接连接。
所述的机架的中部的下方设有从动轮固定架,从动轮固定架连接固定从动轮。从动轮的设置距挖掘铲的距离较近一些,在一定程度上,可以防止挖掘铲铲起大块的土块;特别是将挖掘铲的外沿设置在从动轮的外沿内时,挖掘铲铲起较大的土块时,土块在从动轮的压力下也会破碎;效果更好。
所述的抖动腿的底部通过弹簧与从动轮的轮轴或从动轮的固定架连接,偏心轮的最大半径所在位置与振片接触时,弹簧为最大压缩量。上述设置,使抖动腿在摆动过程中,会受到弹簧的推力,促进抖动腿来回摆动,并可以防止抖动腿摆幅过大,使挖掘铲挖掘的深度变化太大甚至于铲到蒜头。
上述弹簧部件的设置,也可以改变位置,设置在抖动腿的顶端,弹簧的另一端同样与机架连接,或者与连接固定在机架上的其他部件如传动梁连接。
所述的发动机支座安装固定汽油机。汽油机轻便可靠,使用方便。
所述的扶手支架与扶手固定梁连接固定,扶手固定梁设置在传动梁及挖掘梁的下方,扶手固定梁与传动梁垂直设置;扶手固定梁的前端与机架连接固定,扶手固定梁的上表面与传动梁的下表面连接,扶手固定梁支撑传动梁支架;扶手固定梁的后端设有扶手安装座,扶手安装座连接固定扶手支架。通过设置扶手固定梁,即可以安装固定扶手支架,同时,扶手固定梁还进一步连接固定了传动梁,增加了本装置的稳定性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的传动梁、挖掘梁及挖掘铲的立体图。
图3是本发明的偏心轮、振片的一种具体实施方式的俯视图。
图4是图3中偏心轮、振片的主视图。
附图标记说明:
101-汽油机;102-传动轮;103-扶手支架;104-扶手固定梁,105-从动轮,106-机架,107-主动轮。
201-传动梁;202-挖掘梁;203-偏心轮;204-振片,205-轴套,206-传动轮;207-传动轴;208-横向连接套,209-销孔;210-竖向连接套;211-轴承;212-连接板座;213-抖动腿;214-连接架;215-弹簧;216-挖掘铲;217-轴承。
具体实施方式
下面结合实施例,进一步说明本发明。
参见图1、图2、图3可知,本发明的一种振动工作式大蒜收获机,由机架106,挖掘铲216组成,机架106的前端设有发动机支座;机架106的前端的下方设有主动轮107,机架106后端连接固定扶手支架103、传动梁201及挖掘梁202,传动梁201及挖掘梁202平行设置,传动梁201与机架106连接固定,传动梁201的两端设有连接板座212,传动梁201与连接板座212固定连接,挖掘梁202的两端与连接板座212铰接连接;传动梁201连接固定传动轴207,传动轴207上设有偏心轮203,挖掘梁202与偏心轮203对应处设有振片204,振片204与偏心轮203连接的侧边上设有间隔设置的轴承217,轴承217的轴与振片204连接固定,偏心轮203通过轴承217推动振片204;挖掘梁202连接固定抖动腿213,抖动腿213的底部连接固定挖掘铲216。
通过在振片204与偏心轮203之间设置轴承217,避免了偏心轮203与振片204之间的滑动摩擦,将滑动摩擦改为滚动摩擦,大大减小了机械对偏心轮203的驱动,同时还大大降低了偏心轮204与振片204的磨损,提高部件的使用寿命。
所述的振片204的两侧设有连接座,连接座上设有调节螺栓,调节螺栓调节振片204的伸出量,从而调整振片204与偏心轮203之间的间隔。振片204的一端与偏心轮203连接,振片204的另一端通过调节螺栓与连接座连接,通过旋转调节螺栓,可以调节振片204与偏心轮203之间的间隔,从而调整挖掘梁202的转动幅度。
所述的挖掘梁202设有间隔设置的销孔209,销孔209连接固定抖动腿213。通过销孔209连接固定抖动腿213,可以方便的调节挖掘铲216的间隔,适应不同的套种间矩。
所述的挖掘梁202与抖动腿213通过连接套连接,连接套设有相互垂直设置的横向连接套208、竖向连接套210,横向连接套208与挖掘梁202连接固定,竖向连接套210与抖动腿213连接。通过设置相互垂直设置的横向连接套208、竖向连接套210,可以方便地通过横向连接套208调节挖掘梁202上挖掘铲216之间的间隔,通过竖向连接套210调节抖动腿213固定挖掘铲216的高度,以调节挖掘的深度。
所述的传动轴207的中部设有轴套205,轴套205与传动梁201连接固定,传动轴207的一端设有偏心轮203,传动轴207的另一端设有传动轮102。
上述设置,使动力装置的汽油机101可以驱动传动轮102,利用传动轮102带动偏心轮203转动,使偏心轮203作用于振片204,形成挖掘梁202的摆动,使与挖掘梁202连接固定的挖掘铲216形成振动。
所述的挖掘梁202的两端通过轴承211与连接板座212铰接连接。
所述的机架106的中部的下方设有从动轮105固定架,从动轮105固定架连接固定从动轮105。从动轮105的设置距挖掘铲216的距离较近一些,在一定程度上,可以防止挖掘铲216铲起大块的土块;特别是将挖掘铲216的外沿设置在从动轮105的外沿内时,挖掘铲216铲起较大的土块时,土块在从动轮105的压力下也会破碎;效果更好。
所述的抖动腿213的底部通过弹簧连接座214与弹簧215的一端连接,弹簧215的另一端与从动轮105的轮轴或从动轮105的固定架连接,偏心轮203的最大半径所在位置与振片204接触时,弹簧215为最大压缩量。
上述设置,使抖动腿213在摆动过程中,会受到弹簧215的推力,弹簧215与偏心轮203共同作用,促进抖动腿213来回摆动,并可以防止抖动腿213摆幅过大,使挖掘铲216挖掘的深度变化太大甚至于铲到蒜头。
上述弹簧215部件的设置,也可以改变位置,设置在抖动腿213的顶端,弹簧215的另一端同样与机架106连接,或者与连接固定在机架106上的其他部件如传动梁201连接。
所述的发动机支座安装固定汽油机101。汽油机轻便可靠,使用方便。
所述的扶手支架103与扶手固定梁104连接固定,扶手固定梁104设置在传动梁201及挖掘梁202的下方,扶手固定梁104与传动梁201垂直设置;扶手固定梁104的前端与机架106连接固定,扶手固定梁104的上表面与传动梁201的下表面连接,扶手固定梁104支撑传动梁201支架;扶手固定梁104的后端设有扶手安装座,扶手安装座连接固定扶手支架103。通过设置扶手固定梁104,即可以安装固定扶手支架103,同时,扶手固定梁104还进一步连接固定了传动梁201,增加了本装置的稳定性。
上述实施例通过在机架106上设置传动梁201与挖掘梁202,挖掘梁202与传动梁201铰接连接,挖掘梁202在偏心轮203及振片204的作用下,以其轴心为圆心,发生周期性的往复旋转,使挖掘铲216与地面的夹角发生持续的变化,对挖掘后的泥块形成振动,使泥块碎裂,大蒜的根须更易脱土;另外,本装置应用于套种作物收集时,由于挖掘铲216的往复振动,使挖掘铲216处的土块挖掘过程中对铲起的土块形成频繁的震动、撞击,使大块的土块在挖掘过程中就碎裂成小块,不会产生大的土块向挖掘铲216两侧翻倒而压伤折损套种的其他作物的幼苗。
由于以上所述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护不限于此,任何本技术领域的技术人员所能想到本技术方案技术特征的等同的变化或替代,都涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种振动工作式大蒜收获机,包括机架,挖掘铲,其特征在于:所述的机架的前端设有发动机支座;机架的前端的下方设有主动轮,机架后端连接固定扶手支架、传动梁及挖掘梁,传动梁及挖掘梁平行设置,传动梁与机架连接固定,传动梁的两端设有连接板座,传动梁与连接板座固定连接,挖掘梁的两端与连接板座铰接连接;传动梁连接固定传动轴,传动轴上设有偏心轮,挖掘梁与偏心轮对应处设有振片,振片与偏心轮连接的侧边上设有间隔设置的轴承,轴承的轴与振片连接固定,偏心轮通过轴承推动振片;挖掘梁连接固定抖动腿,抖动腿的底部连接固定挖掘铲;所述的振片的两侧设有连接座,连接座上设有调节螺栓,调节螺栓调节振片的伸出量。
2.根据权利要求 1 所述的振动工作式大蒜收获机,其特征在于:所述的挖掘梁设有间隔设置的销孔,销孔连接固定抖动腿。
3.根据权利要求 1 所述的振动工作式大蒜收获机,其特征在于:所述的挖掘梁与抖动腿通过连接套连接,连接套设有相互垂直设置的横向连接套、竖向连接套,横向连接套与挖掘梁连接固定,竖向连接套与抖动腿连接。
4.根据权利要求 1 所述的振动工作式大蒜收获机,其特征在于:所述的传动轴的中部设有轴套,轴套与传动梁连接固定,传动轴的一端设有偏心轮,传动轴的另一端设有传动轮。
5.根据权利要求 1 所述的振动工作式大蒜收获机,其特征在于:所述的挖掘梁的两端通过轴承与连接板座铰接连接。
6.根据权利要求 1 所述的振动工作式大蒜收获机,其特征在于:所述的机架的中部的下方设有从动轮固定架,从动轮固定架连接固定从动轮。
7.根据权利要求 1 所述的振动工作式大蒜收获机,其特征在于:所述的抖动腿的底部通过弹簧与从动轮的轮轴或从动轮的固定架连接,偏心轮的最大半径所在位置与振片接触时,弹簧为最大压缩量。
8.根据权利要求 1 所述的振动工作式大蒜收获机,其特征在于:所述的发动机支座安装固定汽油机。
9.根据权利要求 1 所述的振动工作式大蒜收获机,其特征在于:所述的扶手支架与扶手固定梁连接固定,扶手固定梁设置在传动梁及挖掘梁的下方,扶手固定梁与传动梁垂直设置;扶手固定梁的前端与机架连接固定,扶手固定梁的上表面与传动梁的下表面连接,扶手固定梁支撑传动梁支架;扶手固定梁的后端设有扶手安装座,扶手安装座连接固定扶手支架。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710034773.5A CN106717450B (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 一种振动工作式大蒜收获机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710034773.5A CN106717450B (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 一种振动工作式大蒜收获机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106717450A CN106717450A (zh) | 2017-05-31 |
CN106717450B true CN106717450B (zh) | 2019-04-19 |
Family
ID=58947263
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710034773.5A Active CN106717450B (zh) | 2017-01-17 | 2017-01-17 | 一种振动工作式大蒜收获机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106717450B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108207270A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-06-29 | 费县华源农业装备工贸有限公司 | 大蒜收获机 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201150186Y (zh) * | 2008-01-17 | 2008-11-19 | 潍坊市呈祥机械有限公司 | 根茎作物收获机 |
CN201188766Y (zh) * | 2008-04-17 | 2009-02-04 | 张学海 | 植物挖果挖根机 |
CN203243701U (zh) * | 2013-05-24 | 2013-10-23 | 张新星 | 大蒜收获机 |
CN203407190U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-01-29 | 徐州巧力威新型机械厂(普通合伙) | 挖蒜机铲头 |
CN203851470U (zh) * | 2014-05-20 | 2014-10-01 | 丁学庆 | 一种手扶式大蒜收获机 |
CN104115606A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-10-29 | 沂水沭拖机械有限公司 | 一种四驱大蒜收获机 |
CN203912553U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-11-05 | 日照市立盈机械制造有限公司 | 地下作物收获机 |
CN204733584U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-11-04 | 日照市立盈机械制造有限公司 | 地下作物收获机 |
CN204741795U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-11-11 | 日照市立盈机械制造有限公司 | 适用于粘土作业的地下作物收获机 |
CN205727060U (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-30 | 河北省农业机械化研究所有限公司 | 一种大蒜收获机 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101471037B1 (ko) * | 2013-04-11 | 2014-12-09 | 모영환 | 땅속 작물 수확기 |
-
2017
- 2017-01-17 CN CN201710034773.5A patent/CN106717450B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201150186Y (zh) * | 2008-01-17 | 2008-11-19 | 潍坊市呈祥机械有限公司 | 根茎作物收获机 |
CN201188766Y (zh) * | 2008-04-17 | 2009-02-04 | 张学海 | 植物挖果挖根机 |
CN203243701U (zh) * | 2013-05-24 | 2013-10-23 | 张新星 | 大蒜收获机 |
CN203407190U (zh) * | 2013-08-02 | 2014-01-29 | 徐州巧力威新型机械厂(普通合伙) | 挖蒜机铲头 |
CN203851470U (zh) * | 2014-05-20 | 2014-10-01 | 丁学庆 | 一种手扶式大蒜收获机 |
CN203912553U (zh) * | 2014-06-30 | 2014-11-05 | 日照市立盈机械制造有限公司 | 地下作物收获机 |
CN104115606A (zh) * | 2014-07-24 | 2014-10-29 | 沂水沭拖机械有限公司 | 一种四驱大蒜收获机 |
CN204733584U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-11-04 | 日照市立盈机械制造有限公司 | 地下作物收获机 |
CN204741795U (zh) * | 2015-06-19 | 2015-11-11 | 日照市立盈机械制造有限公司 | 适用于粘土作业的地下作物收获机 |
CN205727060U (zh) * | 2016-06-14 | 2016-11-30 | 河北省农业机械化研究所有限公司 | 一种大蒜收获机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106717450A (zh) | 2017-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105123074B (zh) | 一种可实现侧向输送的马铃薯收获机 | |
CN204482330U (zh) | 振动式胡萝卜收获挖掘装置 | |
CN103947366B (zh) | 一种西洋参切秧收获机 | |
CN201430781Y (zh) | 可调节犁式农用多用收获装置 | |
CN106613744A (zh) | 一种果园起苗装置 | |
CN107018743A (zh) | 除杂及残膜回收马铃薯联合收获机 | |
CN103355048B (zh) | 小型振筛式马铃薯挖掘机 | |
CN104770130A (zh) | 一种挖掘斗轮式薯类联合收获机 | |
CN2671316Y (zh) | 深根作物根茎挖掘机 | |
CN106717450B (zh) | 一种振动工作式大蒜收获机 | |
CN103430684A (zh) | 花生收获机 | |
CN202232148U (zh) | 弹性挖掘铲式薯类收获机 | |
CN102017841A (zh) | 小型分离轮式马铃薯挖掘机 | |
CN203896732U (zh) | 一种小型杆条升运链式甘薯收获机 | |
CN207978269U (zh) | 一种秸秆集中沟埋还田一体机 | |
CN208675769U (zh) | 一种丘陵地区马铃薯收获机 | |
CN202773361U (zh) | 小型振筛式马铃薯挖掘机 | |
CN203313668U (zh) | 一种大葱收获机 | |
CN207626017U (zh) | 捡石机捡石辊结构 | |
CN103814671B (zh) | 一种地瓜收获机 | |
CN203446207U (zh) | 圆盘栅式马铃薯挖掘机 | |
CN2882219Y (zh) | 一种马铃薯挖掘机 | |
CN201947659U (zh) | 深层根茎类植物挖掘机 | |
CN204350628U (zh) | 地瓜收获机 | |
CN205389453U (zh) | 平贝母收获机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20170531 Assignee: LIAOCHENG YUULINDESIGN Co.,Ltd. Assignor: LIAOCHENG University Contract record no.: X2021980006500 Denomination of invention: A vibrating garlic harvester Granted publication date: 20190419 License type: Common License Record date: 20210721 |
|
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |