CN205708690U - 一种pcb在线翻板装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种PCB在线翻板装置，其特征在于：包括输送轨道、设置于输送轨道两侧的翻板机构及设置于翻板机构底部的顶升机构，所述翻板机构呈U型，包括底板及设置于底板两侧的侧板，所述底板底部与所述顶升机构相连，两侧所述侧板上均设有一翻板装置；每侧所述侧板的内侧上设有两条平行设置的滑轨，对应所述输送轨道的外侧面上设有滑块，所述滑轨经所述顶升机构滑动设置于所述滑块上；所述翻板装置包括翻转电机及抓料气缸，所述抓料气缸的输出轴上设有抓料爪，对应每侧所述输送轨道上设有缺口，所述抓料爪插于所述缺口内；所述抓料气缸的尾部经一转轴转动安装于所述侧板上，且所述翻转电机经皮带与所述转轴相连。本实用新型中PCB板实现加工时在线翻转，翻转灵活性更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种PCB板加工装置，尤其涉及一种PCB在线翻板装置。
背景技术
在对PCB板进行贴付工作时，一般需要对PCB板进行翻转。但是，在现阶段的翻板结构是通过气缸旋转翻板，一是不够灵活，只能翻转固定的角度；二是结构做的太笨重，翻板空间较大；三是结构单一，只能翻板，不能再翻板的上方进行贴付等动作。
发明内容
本实用新型目的是提供一种PCB在线翻板装置，通过使用该结构，可随意翻转PCB板，翻转灵活，翻转空间小，同时还能完成贴付动作。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种PCB在线翻板装置，包括输送轨道、设置于输送轨道两侧的翻板机构及设置于翻板机构底部的顶升机构，所述翻板机构呈U型，包括底板及设置于底板两侧的侧板，所述底板底部与所述顶升机构相连，两侧所述侧板上均设有一翻板装置；每侧所述侧板的内侧上设有两条平行设置的滑轨，对应所述输送轨道的外侧面上设有滑块，所述滑轨经所述顶升机构滑动设置于所述滑块上；所述翻板装置包括翻转电机及抓料气缸，所述抓料气缸的输出轴上设有抓料爪，对应每侧所述输送轨道上设有缺口，所述抓料爪插于所述缺口内；所述抓料气缸的尾部经一转轴转动安装于所述侧板上，且所述翻转电机经皮带与所述转轴相连。
上述技术方案中，每组所述翻板装置上设有两个抓料气缸，两个所述抓料气缸的尾部安装于一气缸安装板上，使两个所述抓料气缸经所述气缸安装板与所述转轴相连。
上述技术方案中，每个所述抓料气缸的输出轴上连接有一抓料爪，对应每侧所述输送轨道上设有两个缺口，所述抓料爪插于所述缺口内。
上述技术方案中，所述侧板包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板固定安装于所述底板的一端，所述底板的另一端安装有第一滑轨，所述第一滑轨垂直于所述第二侧板设置，所述第二侧板底部滑动安装于所述第一滑轨 上。
上述技术方案中，所述输送轨道包括第一输送轨道及第二输送轨道，所述第一输送轨道经滑块与第一侧板相连，所述第二输送轨道经滑块与第二侧板相连，所述第一输送轨道及第二输送轨道的两端经螺杆相连。
上述技术方案中，所述第二侧板的顶部侧壁上还设有一调节马达，所述调节马达经皮带与所述螺杆相连。
上述技术方案中，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升固定板及顶板，所述顶升气缸安装于所述顶升固定板的底部，所述顶升气缸的输出轴依次穿过所述顶升固定板及顶板与所述底板相连，且所述顶板固定于所述顶升气缸的输出轴上。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中通过设置翻板装置，利用抓料爪抓取PCB板，在输送轨道不动的情况下，顶升机构将翻转机构抬起或下降，将抓料爪抓取的PCB板抬起或下降，脱离输送轨道的位置，再利用翻转电机及抓料爪的配合，实现PCB板的翻转，且翻转角度的灵活性更强，不固定，范围广，同时翻板占用的空间小，还能完成贴付动作，实用性强；
2.本实用新型结构简单，易于实现。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本实用新型实施例一中翻板装置的安装结构示意图。
其中：1、底板；2、滑轨；3、滑块；4、翻转电机；5、抓料气缸；6、抓料爪；7、缺口；8、PCB板；9、气缸安装板；10、第一侧板；11、第二侧板；12、第一滑轨；13、第一输送轨道；14、第二输送轨道；15、螺杆；16、调节马达；17、顶升气缸；18、顶升固定板；19、顶板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1～3所示，一种PCB在线翻板装置，包括输送轨道、设置于输送轨道两侧的翻板机构及设置于翻板机构底部的顶升机构，所述翻板机构呈U型，包括底板1及设置于底板1两侧的侧板，所述底板1底部与 所述顶升机构相连，两侧所述侧板上均设有一翻板装置；每侧所述侧板的内侧上设有两条平行设置的滑轨2，对应所述输送轨道的外侧面上设有滑块3，所述滑轨2经所述顶升机构滑动设置于所述滑块3上；所述翻板装置包括翻转电机4及抓料气缸5，所述抓料气缸5的输出轴上设有抓料爪6，对应每侧所述输送轨道上设有缺口7，所述抓料爪6插于所述缺口7内；所述抓料气缸5的尾部经一转轴转动安装于所述侧板上，且所述翻转电机4经皮带与所述转轴相连。
在本实用新型中，缺口7与输送轨道内部连通。输送轨道将PCB板8承接进来，抓料气缸5的输出轴伸出，使抓料爪6通过缺口7伸于输送轨道内，将PCB板8抓取，然后顶升机构工作，带动翻板机构上升，由翻板机构带动PCB板8上升，直至上升高度大于PCB板8的转动半径，顶升机构停止工作。然后翻转电机4工作，由皮带带动抓料气缸5旋转，抓料气缸5通过抓料爪6带动PCB板8旋转一定的角度，翻转完成之后，顶升机构下降，回到原来位置，在这个过程中，还可以对PCB板8进行贴付动作，完成之后，抓料爪6松开，将PCB板8放下即可完成整套的翻转动作。
参见图1～3所示，每组所述翻板装置上设有两个抓料气缸5，两个所述抓料气缸5的尾部安装于一气缸安装板9上，使两个所述抓料气缸5经所述气缸安装板9与所述转轴相连。每个所述抓料气缸5的输出轴上连接有一抓料爪6，对应每侧所述输送轨道上设有两个缺口7，所述抓料爪6插于所述缺口7内。通过将每组翻转装置设置两个抓料气缸5，一共四个抓料气缸5，能保证PCB板8翻转的稳定性。
参见图1所示，所述侧板包括第一侧板10及第二侧板11，所述第一侧板10固定安装于所述底板1的一端，所述底板1的另一端安装有第一滑轨12，所述第一滑轨12垂直于所述第二侧板11设置，所述第二侧板11底部滑动安装于所述第一滑轨12上。所述输送轨道包括第一输送轨道13及第二输送轨道14，所述第一输送轨道13经滑块3与第一侧板10相连，所述第二输送轨道14经滑块3与第二侧板11相连。所述第一输送轨道13及第二输送轨道14的两端经螺杆15相连。所述第二侧板11的顶部侧壁上还设有一调节马达16，所述调节马达16经皮带与所述螺杆15相连。通过调节马达16与螺杆15的配合，用于调节两根输送轨道之间的宽度，用于加工不同宽 度的PCB板8，适用性强。
所述顶升机构包括顶升气缸17、顶升固定板18及顶板19，所述顶升气缸17安装于所述顶升固定板18的底部，所述顶升气缸17的输出轴依次穿过所述顶升固定板18及顶板19与所述底板1相连，且所述顶板19固定于所述顶升气缸17的输出轴上。
本实用新型中由于顶升机构与翻转装置的配合，可以使PCB板8灵活的翻转，且翻转角度也灵活。
Claims (7)
1.一种PCB在线翻板装置，其特征在于：包括输送轨道、设置于输送轨道两侧的翻板机构及设置于翻板机构底部的顶升机构，所述翻板机构呈U型，包括底板及设置于底板两侧的侧板，所述底板底部与所述顶升机构相连，两侧所述侧板上均设有一翻板装置；每侧所述侧板的内侧上设有两条平行设置的滑轨，对应所述输送轨道的外侧面上设有滑块，所述滑轨经所述顶升机构滑动设置于所述滑块上；所述翻板装置包括翻转电机及抓料气缸，所述抓料气缸的输出轴上设有抓料爪，对应每侧所述输送轨道上设有缺口，所述抓料爪插于所述缺口内；所述抓料气缸的尾部经一转轴转动安装于所述侧板上，且所述翻转电机经皮带与所述转轴相连。
2.根据权利要求1所述的PCB在线翻板装置，其特征在于：每组所述翻板装置上设有两个抓料气缸，两个所述抓料气缸的尾部安装于一气缸安装板上，使两个所述抓料气缸经所述气缸安装板与所述转轴相连。
3.根据权利要求2所述的PCB在线翻板装置，其特征在于：每个所述抓料气缸的输出轴上连接有一抓料爪，对应每侧所述输送轨道上设有两个缺口，所述抓料爪插于所述缺口内。
4.根据权利要求1所述的PCB在线翻板装置，其特征在于：所述侧板包括第一侧板及第二侧板，所述第一侧板固定安装于所述底板的一端，所述底板的另一端安装有第一滑轨，所述第一滑轨垂直于所述第二侧板设置，所述第二侧板底部滑动安装于所述第一滑轨上。
5.根据权利要求4所述的PCB在线翻板装置，其特征在于：所述输送轨道包括第一输送轨道及第二输送轨道，所述第一输送轨道经滑块与第一侧板相连，所述第二输送轨道经滑块与第二侧板相连，所述第一输送轨道及第二输送轨道的两端经螺杆相连。
6.根据权利要求5所述的PCB在线翻板装置，其特征在于：所述第二侧板的顶部侧壁上还设有一调节马达，所述调节马达经皮带与所述螺杆相连。
7.根据权利要求1所述的PCB在线翻板装置，其特征在于：所述顶升机构包括顶升气缸、顶升固定板及顶板，所述顶升气缸安装于所述顶升固定板的底部，所述顶升气缸的输出轴依次穿过所述顶升固定板及顶板与所述底板相连，且所述顶板固定于所述顶升气缸的输出轴上。
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