CN205706220U - 解锁系统、解锁装置以及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种解锁系统、解锁装置以及车辆。本公开旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。根据一个实施例的解锁系统可以包括：电子锁，用于对因充电而被锁定的锁定对象进行锁定和解除对锁定对象的锁定；以及控制器。所述控制器被配置为：在车辆充电期间获取请求解除对锁定对象的锁定的解锁请求，响应于所述解锁请求进行控制以使充电电流降低到预定的阈值，以及生成解锁控制信号。该解锁控制信号用于使所述电子锁解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。本公开的一个实施例改进了用户的充电体验并提供充电控制的便利性。

Description

解锁系统、解锁装置以及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，特别涉及电池供电车辆。

背景技术

在当今世界中，车辆已经成为人们工作和生活必不可少的交通工具，而伴随着石油资源的紧缺以及技术的发展，通过全部或部分地使用电能来驱动行进的车辆越来越普遍。

在对这种类型的车辆进行充电时，可以对充电接口设置电子锁，以在充电时对诸如充电插头的锁定对象进行锁定。

通常，根据电动车辆的现有技术规范，对于充电接口(例如充电时交流电流大于16A的充电接口)需要设置电子锁，在电子锁未正常锁止锁定对象的情况下不能进行充电。

实用新型内容

本公开的发明人认识到，有在车辆充电期间对锁定对象进行解锁的需求。希望提供对因充电而被锁定的电子锁的锁定对象进行解锁的技术。

本公开旨在解决现有技术中存在的至少一个问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种解锁系统。该解锁系统可以包括电子锁和控制器，该电子锁用于对因充电而被锁定的锁定对象进行锁定和解除对锁定对象的锁定。该控制器可以被配置为在车辆充电期间获取请求解除对锁定对象的锁定的解锁请求。该控制器还可以被配置为响应于所述解锁请求进行控制以使充电电流降低到预定的阈值。该控制器还可以被配置为生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于使所述电子锁解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。

根据一个实施例，所述锁定对象可以包括所述充电插头和与所述充电插头耦接的充电电缆中的至少一个。

根据一个实施例，所述充电插头可以包括交流充电插头。

根据一个实施例，所述预定的阈值可以是约为0A。

根据一个实施例，所述解锁系统还可以包括充电电流调节装置。所述控制器可以响应于所述解锁请求，控制所述充电电流调节装置以将充电电流降低到所述预定的阈值。

根据一个实施例，所述充电电流调节装置可以包括晶体管。所述控制器可以响应于所述解锁请求，控制所述晶体管的通断以将充电电流降低到所述预定的阈值。

根据一个实施例，所述控制器还可以被配置为验证所获取的解锁请求，响应于所述解锁请求验证通过进行控制以使充电电流降低到所述预定的阈值。

根据一个实施例，所述解锁请求还可以包括唯一识别代码。所述解锁系统还可以包括存储单元，所述存储单元存储车辆的识别代码。所述控制器还可以被配置为：当所述存储单元中存储的车辆的识别代码与所获取的所述解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，通过所述解锁请求的验证。

根据一个实施例，所述控制器还可以被配置为：一旦充电电流降低到预定的阈值，则向充电设施发送终止充电信号。

根据一个实施例，所述终止充电信号可以指示耦接到所述充电设施与车辆之间的电压检测回路中的开关被断开。所述开关可以被设置在所述车辆侧并与所述控制器耦接。

根据一个实施例，所述控制器可以包括第一控制器以及第二控制器。所述第一控制器可以被配置为在车辆充电期间获取请求解除对锁定对象的锁定的解锁请求。所述第二控制器可以响应于来自第一控制器的所述解锁请求，控制充电电流调节装置以将充电电流降低到所述预定的阈值。所述第一控制器可以被配置为响应于充电电流降低到所述预定的阈值生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于使电子锁解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。

根据一个实施例，所述第一控制器可以包括车辆控制器。所述第二控制器可以包括电池管理系统BMS。

根据一个实施例，所述充电电流调节装置可以包括耦接至所述充电接口的车载充电器。

根据一个实施例，所述充电电流调节装置可以包括晶体管。所述第二控制器可以响应于所述解锁请求，控制所述晶体管的通断以将充电电流降低到所述预定的阈值。

根据一个实施例，所述第一控制器还可以被配置为验证所获取的解锁请求，响应于所述解锁请求验证通过而控制充电电流调节装置以将充电电流降低到所述预定的阈值。

根据一个实施例，所述解锁请求还可以包括唯一识别代码。所述解锁系统还可以包括存储单元，所述存储单元存储车辆的识别代码。所述第一控制器还可以被配置为：当所述存储单元中存储的车辆的识别代码与所获取的所述解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，通过所述解锁请求的验证。

根据本公开的另一方面，提供了一种解锁装置。该解锁装置可以包括解锁请求获取单元，该解锁请求获取单元被配置为在车辆充电期间获取请求解除对因充电而被锁定的锁定对象的锁定的解锁请求。该解锁装置可以包括电流调节单元，该电流调节单元被配置为响应于所述解锁请求将充电电流降低到预定的阈值。该解锁装置可以包括信号生成单元，该信号生成单元被配置为生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。

根据一个实施例，所述解锁装置还可以包括存储单元，所述存储单元存储车辆的识别代码。所述解锁装置还可以包括验证单元，验证所获取的解锁请求，其中所述解锁请求包括唯一识别代码。验证单元可以被配置为当所述存储单元中存储的车辆的识别代码与所获取的所述解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，通过所述解锁请求的验证。所述电流调节单元可以被配置为响应于所述解锁请求验证通过而将充电电流降低到所述预定的阈值。

根据一个实施例，所述预定的阈值可以约为0A。

根据一个实施例，在上述解锁装置中，所述电流调节单元可以包括晶体管。所述电流调节单元可以被配置为通过所述晶体管的通断来将充电电流降低到所述预定的阈值。

根据一个实施例，所述充电插头可以包括交流充电插头。

根据一个实施例，所述信号生成单元还可以被配置为：一旦充电电流降低到预定的阈值，则向充电设施发送终止充电信号。

根据一个实施例，所述终止充电信号可以指示耦接到所述充电设施与车辆之间的电压检测回路中的开关被断开。所述开关可以被设置在所述车辆侧并与所述信号生成单元耦接。

根据本公开的又一方面，提供了一种车辆，该车辆可以包括上述解锁系统或上述解锁装置。

根据本公开的又一方面，提供了一种车辆。该车辆可以包括电子钥匙和上述解锁系统或上述解锁装置。该电子钥匙可以包括解锁请求启动单元，该解锁请求启动单元可操作以在车辆充电期间产生用于请求解除对因充电而被锁定的锁定对象的锁定的解锁请求。该电子钥匙可以包括解锁请求发送单元，该解锁请求发送单元与车辆进行通信以将所述解锁请求发送到上述解锁系统或上述解锁装置。

根据本公开的一个实施例的一个技术效果是改进了用户的充电体验，并提供了充电控制的便利性。

附图说明

现在将参考附图在下面具体描述中描述本公开，其中贯穿附图相同的附图标记表示相同或相似的组件。要理解的是，附图不一定按比例绘制，并且附图只用于说明本公开的示例性实施例，不应该认为是对本公开范围的限制。其中：

图1示出了根据本公开的实施例的包括解锁系统的车辆的示意图；

图2示出了根据本公开的实施例的解锁系统的配置的框图；

图3A示出了根据本公开的实施例的充电电流调节装置的配置的框图；

图3B示出了根据本公开的实施例的解锁系统的配置的框图；

图4示出了根据本公开的另一实施例的解锁系统的配置的框图；

图5示出了根据本公开的实施例的解锁方法的流程图；

图6示出了根据本公开的实施例的另一解锁方法的流程图；

图7示出了根据本公开的实施例的电子钥匙与车辆的解锁系统进行通信的示意图；

图8示出了根据本公开的实施例的电子钥匙的配置的框图；

图9示出了根据本公开的实施例的移动终端与车辆的解锁系统进行通信的示意图；

图10示出了根据本公开的实施例的移动终端的配置的框图；

图11(a)示出了根据本公开的实施例的移动终端上的解锁应用的用户界面的示意图；

图11(b)示出了在根据本公开的实施例的移动终端的解锁应用中显示已解锁的反馈信息的示意图；以及

图12示出了根据本公开的实施例的解锁装置的配置的框图。

具体实施方式

下面将参考附图详细描述本公开的各种示例性实施例。但要理解的是，对各种示例性实施例的描述仅仅是说明性的，不作为对本公开的技术的任何限制。除非另外具体说明，在示例性实施例中的组件和步骤的相对布置、表达式和数值不限制本公开的范围。

本文中所用的术语，仅仅是为了描述特定的示例性实施例，而不意图限制本公开。除非上下文明确地另外指出，本文中所用的单数形式的“一”和“该”意图同样包括复数形式。还要理解的是，“包括”一词在本文中使用时，说明存在所指出的特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件，但是并不排除存在或增加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、单元和/或组件以及/或者它们的组合。

图1示出了根据本公开的示例性实施例的包括解锁系统的车辆100的示意图。在一个示例性实施例中，车辆100可以是至少部分地被电力供电的车辆(在本申请的上下文中也可称为电池供电车辆)，例如电动车辆或者混合动力车辆。另外，车辆100可以被配置为轿车、运动型车、卡车、公共汽车、商用车、跨界车、休闲车等。应当理解，本公开的技术可以用于上述任何车辆，而不局限于某一特定类型。

参照图1，在一个示例性实施例中，车辆100可以包括充电接口104。充电接口104被适配为与充电插头102接合。作为示例，充电接口104可以包括设置于车辆上的充电插座。

车辆100还可以包括解锁系统110。在一个示例性实施例中，解锁系统110可以包括电子锁106和控制器108。

参照图1，在车辆100的充电操作中，用于对车辆提供电力的充电插头102可以连接到车辆100的充电接口104，从而对车辆100进行充电。在一个示例性实施例中，充电接口104例如可以设置在车身侧壁的后部(如图1所示)。但是应当理解，充电接口104还可以位于车辆100的任意其它适合位置，例如车身侧壁的前部等，只要是能够与充电插头102连接而进行充电的位置即可。

在一个示例性实施例中，充电接口104可以是适合于交流充电的交流充电接口。本领域技术人员可以理解，在其他示例性实施例中，充电接口104也可以是适合于直流充电的直流充电接口。此外，车辆100也可以同时具备直流充电接口和交流充电接口，或者通过一个充电接口实现交流充电和直流充电。

充电插头102可以将来自例如充电桩或充电站等充电设施(未图示)的电力提供给车辆100。在一个示例性实施例中，充电插头102可以包括交流充电插头。例如，充电插头102可以是车辆出厂时附带的用于将交流电力提供给车辆的交流充电插头。在其他示例性实施例中，充电插头102可以是配置于公共充电设施(例如充电桩)的用于将直流电力提供给车辆的直流充电插头。

在一个示例性实施例中，电子锁106可以被设置在充电接口104的附近，以用于对因充电而被锁定的锁定对象进行锁定和解除对锁定对象的锁定。锁定对象可以是如图1所示的充电插头102。例如，在对车辆100进行充电时，充电插头102连接到充电接口104，电子锁106对充电插头进行锁定，此时无法直接将充电插头102从车辆100的充电接口104移除。由于电子锁106被锁定，可以避免在无人值守充电时充电插头被随意拔掉，从而导致充电终止甚至充电电缆被盗。此外，电子锁106的锁定可以避免带电流拔下充电插头时引起的拉弧现象。

电子锁106和控制器108例如可以构成解锁系统110。电子锁106可以在控制器108的控制下解除对锁定对象的锁定。

应当理解，本公开的锁定对象不限于充电插头102，还可以包括与充电插头102耦接的充电电缆(未图示)。

根据本公开示例性实施例的控制器108可以采用很多形式，例如包括基于计算机的系统、基于微处理器的系统、微控制器、电子控制模块(ECM)、电子控制单元(ECU)或任何其它的合适的控制类型电路或系统。控制器还可以包括一个或多个专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)以及逻辑电路，被配置为使控制器可以实现根据本公开的各种示例性实施例的功能。

在示例性实施例中，控制器108可以包括以下部件(未图示)中的一个或多个：存储器；与存储器操作性耦合的处理部件，诸如微控制器或微处理器；存储设备；输入输出(I/O)接口；以及通信部件。

处理部件可以被配置为接收来自车辆100的舱内或舱外的电子装置的信号并处理该信号以确定解锁系统110的一个或多个操作状态。处理部件可以进一步被配置为产生控制信号并通过例如I/O接口来发送该控制信号来对锁定对象进行锁定和解锁操作。在操作中，处理部件可以执行存储器和/或存储设备中存储的计算机指令。

存储器和存储设备分别可以包括任意适合的类型的存储介质。存储器例如可以包括非暂时计算机可读存储介质，其包含可由处理部件执行的应用或方法的指令。存储器还可以存储用于锁定和解锁锁定对象的数据，诸如解锁请求、充电电流、解锁控制信号等。例如，该非暂时计算机可读存储介质可以是只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、存储芯片(或集成电路)等。存储设备可以包括易失性或非易失性、磁、半导体、光、可移除、不可移除或其他类型的存储设备或计算机可读介质，以为控制器108提供附加的存储空间。

I/O接口可以包括允许控制器108与其他系统和设备通信的一个或多个数字和/或模拟通信设备。例如，I/O接口可以接收来自诸如设置于车身或乘客舱内部的开关按钮、电子钥匙和移动终端的用户接口(在后文详述)的解锁请求信号并将信号传送给处理部件进行进一步处理。I/O接口还可以接收来自处理部件的一个或多个控制信号，并将控制信号传送到电子锁106和/或解锁系统110的其他部件，控制锁定对象的锁定和解锁。

通信部件可以被配置为辅助控制器108与其他设备(包括BMS和/或用户接口)之间的有线或无线通信。通信部件可以基于一个或多个通信标准(例如WiFi、LTE、2G、3G、4G、5G等)接入无线网络。在一个示例性实施例中，通信部件可以包括近场通信(NFC)模块以辅助控制器108与其他设备之间的短距离通信。在另一示例性实施例中，通信部件可以被实施为基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术或其他技术。

例如，车辆的用户可能在车辆充电完成之前希望中止充电以完成其他操作，诸如移动车辆。或者，在充电设施工作情况可能存在异常的情况下，车辆的用户或充电设施的操作人员可能希望中止充电操作以进一步检查或处理。上述例子仅仅是示例性的，实际情况可以包括任何其他需要在车辆充电期间对锁定对象进行解锁的情形。

下面参照图2至4详细说明根据本公开的示例性实施例的解锁系统。图2示出了根据本公开的示例性实施例的解锁系统200的配置的框图。在一个示例性实施例中，解锁系统200可以包括控制器204和电子锁206。控制器204可以对应于图1的控制器108，电子锁206可以对应于图1的电子锁106。

根据一个示例性实施例，控制器204可以在车辆充电期间获取请求解除对锁定对象210的锁定的解锁请求202。例如，如上所述，在车辆100的充电期间，电子锁106锁定充电插头，以避免将充电插头102从车辆100的充电接口104移除。此时，例如当车辆使用者(例如司机、乘客等)希望在车辆充电期间停止充电时，可以向解锁系统200发出解锁请求202。在一些示例性实施例中，可以通过用户接口来与车辆进行通信以将解锁请求202发送到车辆的解锁系统200。该用户接口可以包括例如设置于车身或乘客舱内部的开关按钮、电子钥匙和移动终端等。关于用户接口的详细内容将后述。

控制器204可以响应于所获取的解锁请求202进行控制以使充电电流降低到预定的阈值。该阈值可以被预设为能够避免从充电接口拔出充电插头时引起的拉弧现象的任意值。例如，在一个示例性实施例中，该预定的阈值可以为小于1A。在一个示例性实施例中，该预定的阈值可以为约0A。

一旦充电电流降低到预定的阈值，控制器204可以生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于使电子锁206解除对锁定对象208的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。例如，当控制器204接收到指示充电电流已经降低到预定的阈值的反馈信息时，生成解锁控制信号并发送给电子锁206。电子锁206根据该解锁控制信号解除对充电插头的锁定。此时，车辆使用者可以将充电插头从车辆的充电接口移除。

在该示例性实施例的解锁系统中，当在充电期间获取解锁请求时，可以响应于解锁请求而解除对锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。因此，改进了用户的充电体验，并提供了充电控制的便利性。

另外，根据本公开示例性实施例的解锁系统的控制器进行控制以使充电电流降低到预定的阈值，响应于充电电流降低到预定的阈值而生成解锁控制信号。因此，可以避免充电电流还未降低到预定的阈值就从充电接口拔出充电插头时引起的拉弧现象，能够保证在充电期间安全地进行解锁操作。

在一个示例性实施例中，可选地，控制器204还可以配置为一旦充电电流降低到预定的阈值，则向充电设施发送终止充电信号。充电设施可以响应于该终止充电信号，终止输出电源。控制器204可以在向充电设施发送终止充电信号时或向充电设施发送终止充电信号之后，生成解锁控制信号并发送给电子锁206。电子锁206根据该解锁控制信号解除对充电插头的锁定。此时，车辆使用者可以将充电插头从车辆的充电接口移除。根据本公开示例性实施例的解锁系统的控制器进行控制以使充电电流降低到预定的阈值，并向充电设施发送终止充电信号和生成解锁控制信号。因此，不仅充电电流可以到预定的阈值，而且由于充电设施响应于该终止充电信号终止输出电源，即充电插头已经不带电，从而能够保证更安全地进行解锁操作。

在一个示例性实施例中，可选地，控制器204还可以配置为当在车辆充电期间获取解锁请求202时，验证所获取的解锁请求。当验证通过时，响应于解锁请求验证通过进行控制以使充电电流降低到预定的阈值；当验证未通过时，不进行降低充电电流的控制。例如，控制器204可以判断解锁请求202是否是由车辆使用者发出(或来自匹配的用户接口)的。当判断为解锁请求202是由车辆使用者发出时，解锁请求验证通过，控制器204进行控制以使充电电流降低；当判断为解锁请求202不是由车辆使用者发出时，解锁请求验证不通过，控制器204不进行降低充电电流的控制。通过控制器204的验证操作，能够避免未通过验证的人随意对电子锁进行解锁。此外，能够防止无人值守充电时充电插头被盗。

在一个示例性实施例中，解锁系统200还可以包括存储单元212，如图2所示。存储单元212可以存储车辆的识别代码。另外，请求解除对锁定对象的锁定的解锁请求202中可以包括唯一的识别代码，当控制器204在车辆充电期间获取解锁请求时，控制器204可以从存储单元212取得车辆的识别代码，并确定车辆的识别代码与解锁请求中包括的唯一识别代码是否相匹配。当车辆的识别代码与解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，通过解锁请求的验证，并执行控制以使充电电流降低；否则，解锁请求验证失败，不执行使充电电流降低的控制。

本示例性实施例的存储单元可以包括任意适合的类型的存储介质。例如，该存储单元可以是如上所述的控制器中的存储器和/或存储设备。附加地或者替代地，该存储单元可以是与控制器分离的的存储器和/或存储设备。

在一个示例性实施例中，解锁系统200还可以包括充电电流调节装置210，如图2所示。在该示例性实施例中，控制器204可以响应于所获取的解锁请求202，控制充电电流调节装置210以将充电电流降低到预定的阈值。

下面参照图3A详细说明根据本公开的示例性实施例的充电电流调节装置。图3A示出了根据本公开的示例性实施例的充电电流调节装置300的配置的框图。

在一个示例性实施例中，充电电流调节装置300可以包括晶体管306。晶体管306与控制器314相耦接。控制器314可以对应于上文所述的解锁系统200的控制器204。

在接收来自充电设施302的交流电力的情况下，充电电流调节装置300还可以包括整流电路304、逆变器308、变压器310以及整流电路312。在该示例性实施例中，整流电路304接收交流电力的输入，对交流电力进行整流而输出直流电力。交流电力可以是来自交流充电插头的交流电力，例如三相380V交流电力或者单相220V交流电力。

整流电路304可以与晶体管306相连接，使得经由整流电路304整流后的直流电输入到晶体管306。

逆变器308可以将从晶体管306输出的直流电变换为交流电，并输出到变压器310。

变压器310可以对来自逆变器308的交流输入电压进行变压。例如，当车辆的电池316所需要的电压高于交流电力所提供的电压时，变压器310对交流输入电压进行升压。当车辆的电池316所需要的电压低于交流电力所提供的电压时，变压器310对交流输入电压进行降压。

整流电路312可以对经变压器310变压的交流电进行整流，以得到直流电，从而对车辆的电池316进行供电。

在一个示例性实施例中，晶体管306与控制器314可操作性耦接，在控制器314的控制下进行通断，以将充电电流降低到预定的阈值。例如，控制器314可以连接到充电电流调节装置300中的开关电源微控制器(开关电源MCU，未图示)。当开关电源MCU接收到来自控制器的降低充电电流的信号时，对晶体管306进行控制以调节晶体管306导通的占空比，即，使晶体管306在导通状态和非导通状态之间进行切换，从而将从整流电路304输入的直流电流降低。

应当注意，本公开不限于上述例子，控制器314例如也可以直接与晶体管306连接以控制晶体管306将充电电流降低到预定的阈值。

在一个示例性实施例中，晶体管306可以为MOSFET(金属氧化物半导体场效应晶体管)。但是本公开的晶体管不限于此，晶体管306例如也可以是IGBT(绝缘栅双极型晶体管)或其他晶体管，只要能够实现本公开的示例性实施例中的电流调节的功能即可。另外，图3中为了描述方便，仅示出了一个晶体管306。但是本领域技术人员理解本公开不限制晶体管的数量，充电电流调节装置300还可以包括两个或更多个晶体管306。例如，充电电流调节装置300可以包括并联耦接的两组晶体管，每组包括两个彼此串联的晶体管306。

在一个示例性实施例中，可选地，控制器314还可以配置为一旦充电电流降低到预定的阈值，则向充电设施发送终止充电信号。图3B示出了根据该实施例的解锁系统的框图。

例如，如图3B所示，开关S1可以耦接到充电设施302与车辆100之间的电压检测回路(未图示)中。在一个实施例中，开关S1可以被设置在车辆100侧并与控制器314耦接。开关S1可以与电阻器R1串联。该电压检测回路还可以包括其他电阻器，例如电阻器R2。图中示出的元件仅仅是示例性，而非限制性的。根据本公开的实施例并不限制电压检测回路中的开关和电阻器的数目。

在一个实施例中，控制器314还可以配置为一旦充电电流降低到预定的阈值，则将开关S1断开。一旦S1断开，充电设施302可以检测到电压的变化。例如，在开关S1断开的情况下，R1从电压检测回路中被去除，从而使得电压检测回路的阻抗发生变化。从而，所检测到的电压(分压)相应变化。作为非限制性示例，所检测到的电压从大约6V(例如6±0.8V)变化为大约9V(例如9±0.8V)。在这种情况下，充电设施302确定接收到终止充电信号。该终止充电信号指示开关S1被断开。充电设施302可以响应于该终止充电信号，终止输出电源。

控制器314可以在向充电设施发送终止充电信号时或向充电设施发送终止充电信号之后，生成解锁控制信号并发送给电子锁206。电子锁206根据该解锁控制信号解除对充电插头的锁定。此时，车辆使用者可以将充电插头从车辆的充电接口移除。

图4示出了根据本公开的另一示例性实施例的解锁系统400的配置的框图。根据该示例性实施例的解锁系统400可以包括控制器402、电子锁408以及车载充电器410。电子锁408可以对充电插头402进行锁定和解锁。车载充电器410可以耦接至车辆的充电接口。

在该示例性实施例中，控制器402可以包括彼此操作性耦合的第一控制器和第二控制器。例如，第一控制器可以是车辆控制器404，第二控制器可以是电池管理系统(BMS)406。车辆控制器404可以被配置为在车辆充电期间获取请求解除对锁定对象的锁定的解锁请求。BMS 406可以被配置为接收来自车辆控制器404的解锁请求，控制车载充电器410以将充电电流降低到预定的阈值。一旦车载充电器410将充电电流降低到预定的阈值，可以向车辆控制器404发出信号以使车辆控制器404生成解锁控制信号。车辆控制器404可以将所生成的解锁信号发送给电子锁408，以使电子锁408解除对充电插头412的锁定从而允许充电插头412从车辆的充电接口移除。

在一个示例性实施例中，车载充电器410可以包括晶体管。该晶体管可以对应于如上所述的晶体管306。车载充电器410可以作为如上所述的充电电流调节装置300。另外，BMS 406可以配置为响应于解锁请求而控制晶体管的通断以将充电电流降低到预定的阈值。

在一个示例性实施例中，车辆控制器404还可以被配置为当在车辆充电期间获取解锁请求时，验证所获取的解锁请求。当验证通过时，响应于解锁请求验证通过进行控制以使充电电流降低到预定的阈值。当验证未通过时，不进行降低充电电流的控制。例如，控制器204可以判断解锁请求202是否是由车辆使用者发出的。当判断为解锁请求202是由车辆使用者发出时，解锁请求验证通过，控制器204进行控制以使充电电流降低；当判断为解锁请求202不是由车辆使用者发出时，解锁请求验证不通过，控制器204不进行降低充电电流的控制。通过控制器204的验证操作，能够避免未通过验证的人随意对电子锁进行解锁，能够防止无人值守充电时充电插头被盗。

在一个示例性实施例中，请求解除对锁定对象的锁定的解锁请求可以包括唯一的识别代码，当车辆控制器404在车辆充电期间获取解锁请求时，车辆控制器404还可以配置为从存储单元取得车辆的识别代码，并确定车辆的识别代码与解锁请求中包括的唯一识别代码是否相匹配。当车辆的识别代码与解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，通过解锁请求的验证，并控制车载充电器410以将充电电流降低到预定的阈值。否则，解锁请求验证失败，不执行使充电电流降低的控制。

图5示出了根据本公开的示例性实施例的解锁方法的流程图。例如，该解锁方法可以由如上所述的解锁系统来实施。

根据本示例性实施例的解锁方法，在步骤S502中，可以获取请求解除对因充电而被锁定的锁定对象的锁定的解锁请求。

在步骤S504中，可以响应于所述解锁请求将充电电流降低到预定的阈值。

在步骤S506中，可以生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。

在一个示例性实施例中，可选地，解锁方法还可以包括步骤S505。在步骤S505中，一旦充电电流降低到预定的阈值，则向充电设施发送终止充电信号。例如，终止充电信号可以指示耦接到所述充电设施与车辆之间的电压检测回路中的开关被断开。充电设施可以响应于该终止充电信号，终止输出电源。

可以在步骤S505之后或同时，执行步骤S506。

图6示出了根据本公开的示例性实施例的另一解锁方法的流程图。

根据本示例性实施例的解锁方法，在步骤S602中，可以获取请求解除对因充电而被锁定的锁定对象的锁定的解锁请求。

在步骤S604中，可以验证所获取的解锁请求。

在步骤S606中，当车辆的识别代码与所获取的所述解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，可以通过所述解锁请求的验证。

在步骤S608中，可以响应于所述解锁请求验证通过而执行将充电电流降低到所述预定的阈值。

在步骤S610中，可以生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。

在一个示例性实施例中，可选地，解锁方法还可以包括步骤S609。在步骤S609中，一旦充电电流降低到预定的阈值，则向充电设施发送终止充电信号。例如，终止充电信号可以指示耦接到所述充电设施与车辆之间的电压检测回路中的开关被断开。充电设施可以响应于该终止充电信号，终止输出电源。

可以在步骤S609之后或与步骤S609同时，执行步骤S610。

在一些示例性实施例中，可以通过用户接口来与车辆进行通信以将解锁请求发送到车辆的解锁系统。该用户接口例如可以包括设置于车辆上(例如车身或乘客舱内部)的解锁开关等。另外，该用户接口例如也可以包括电子钥匙或移动终端等。

下面参照图7和图8来详细说明根据本公开的示例性实施例的电子钥匙。图7示出了根据本公开的示例性实施例的电子钥匙700与车辆的解锁系统706进行通信的示意图；图8示出了根据本公开的示例性实施例的电子钥匙800的配置的框图。图7中的解锁系统706和图8中的解锁系统806可以对应于上文描述的任何示例性实施例中的解锁系统。

如图7所示，电子钥匙700可以包括设置于电子钥匙700上的解锁开关702、用于发射信号的天线以及集成在电子钥匙700内的集成电路(未图示)。电子钥匙700与解锁系统706进行通信。

电子钥匙与车辆之间的通信可以是基于一种或多种通信标准(例如WiFi、LTE、2G、3G、4G、5G等)的无线通信。在一个示例性实施例中，电子钥匙与车辆之间的通信可以是用于进行短距离通信的近场通信(NFC)。在另一示例性实施例中，可以基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术等进行电子钥匙与车辆之间的通信。

参见图8，在一个示例性实施例中，电子钥匙800可以包括解锁请求启动单元802和解锁请求发送单元804。解锁请求启动单元802可操作以在车辆充电期间产生用于请求解除对因充电而被锁定的锁定对象的锁定的解锁请求。解锁请求发送单元804可以与车辆进行通信以将解锁请求发送到车辆的解锁系统806。例如，解锁请求启动单元可以包括设置于电子钥匙上的解锁开关，例如图7中所示的解锁开关702。另外，解锁请求发送单元可以包括设置于电子钥匙上的天线(未图示)。

当车辆使用者希望在充电期间解除对充电插头的锁定时，车辆使用者可以按下电子钥匙上的解锁开关。电子钥匙中的集成电路响应于解锁开关的按下而进行编码以产生解锁请求，并对该解锁请求进行调制。电子钥匙上的天线将该调制的解锁请求发送到车辆的解锁系统。解锁系统获取该解锁请求，从而执行如上文中的示例性实施例中所述的解锁处理。

在一个示例性实施例中，电子钥匙上的天线的发送频率可以使用从300MHz到450MHz的频带等。但没有特别地限制，也可以使用其他频率来实现相应的通信。

通过使用根据本公开的示例性实施例的电子钥匙，车辆使用者可以在车外通过直接控制电子钥匙进行解锁，无需先打开车门进入车辆乘客舱内再进行解锁，能够提高解锁操作的便利性，提高车辆使用者的体验。

在一个示例性实施例中，电子钥匙的功能可以集成在现有的用于开启车门和/或启动车辆的车辆钥匙中。例如，可以在用于开启车门和/或启动车辆的车辆钥匙上增加一个用于对电子锁进行解锁的解锁开关。这样，车辆使用者只需携带一个车辆钥匙即可同时进行开启车门和/或启动车辆以及对电子锁解锁的操作。

在一个示例性实施例中，可以使用车辆钥匙上的用于开启车门的开关作为解锁开关。可以通过按压该解锁开关的次数来区分是对车门进行解锁还是对电子锁进行解锁。例如当按压解锁开关一次时，启动对车门进行解锁的处理；按压解锁开关两次时，启动对电子锁进行解锁的处理。

在一个示例性实施例中，可以通过按下解锁开关的时间长短来区分是对车门进行解锁还是对电子锁进行解锁。例如当短暂按压解锁开关时(例如，按压时间小于2秒)，启动对车门进行解锁的处理；当持续按压解锁开关预定的时间(例如，按压时间达到2秒及以上)时，启动对电子锁进行解锁的处理。通过使用车辆钥匙上的用于开启车门的开关作为解锁开关，无需对现有的车辆钥匙的外形进行改变，而可以仅通过例如改变车辆钥匙内的集成电路等来实现上述功能，能够节省车辆厂商的制造成本。

下面参照图9和图10来详细说明根据本公开的示例性实施例的移动终端。图9示出了根据本公开的示例性实施例的移动终端900与车辆100的解锁系统906进行通信的示意图；图10示出了根据本公开的示例性实施例的移动终端1000的配置的框图。图9中的解锁系统906和图10中的解锁系统1006可以是上文描述的任何示例性实施例中的解锁系统。

如图9所示，移动终端900可以包括显示器902和处理器(未图示)。移动终端900与解锁系统906进行通信。移动终端900可以是智能手机、移动PC、个人数字助理(PDA)、可穿戴设备(例如智能手表)等。

移动终端1000可以对应于移动终端900。参见图10，移动终端1000可以包括显示器1002和处理器1004。处理器1004可以被配置为在车辆100充电期间产生用于请求解除对因充电而被锁定的锁定对象的锁定的解锁请求。处理器1004还可以被配置为与车辆100进行通信以将解锁请求发送到车辆的解锁系统1006。

移动终端900与车辆100之间的通信可以是基于一种或多种通信标准(例如WiFi、LTE、2G、3G、4G、5G等)的无线通信。在一个示例性实施例中，移动终端900与车辆之间的通信可以是用于进行短距离通信的近场通信(NFC)。在另一示例性实施例中，可以基于射频识别(RFID)技术、红外数据协会(IrDA)技术、超宽带(UWB)技术、蓝牙(BT)技术等进行移动终端900与车辆100之间的通信。

在一个示例性实施例中，移动终端可以运行各种应用。移动终端的处理器可以在安装于该移动终端上的应用的控制下执行处理。应用可以配置为使车辆使用者选择是否进行解锁。

下面参照图11(a)和图11(b)详细说明安装于移动终端上的解锁应用。图11(a)示出了根据本公开的示例性实施例的移动终端上的解锁应用的用户界面1100的示意图；图11(b)示出了在根据本公开的示例性实施例的移动终端的解锁应用中显示已解锁的反馈信息的示意图。

如图11(a)和图11(b)所示，解锁应用的用户界面1100显示于移动终端1102的显示器1104上。在一个示例性实施例中，车辆使用者通过启动安装于移动终端1102上的解锁应用来进入解锁应用的用户界面1100。

在一个示例性实施例中，移动终端1102的解锁应用可以从车辆的解锁系统获取表示车辆是否解锁的反馈信息，并将该反馈信息显示在用户界面1100上。例如，图11(a)中的解锁状态1106表示车辆未解锁。

在一个示例性实施例中，用户界面1100可以包括是否进行解锁的用户输入按钮1108。当车辆使用者希望在充电期间解除对充电插头的锁定时，车辆使用者按下用户输入按钮1108中的“是”。移动终端1102的处理器响应于车辆使用者的该按下操作而产生解锁请求。设置于移动终端1102上的天线将该解锁请求发送到车辆的解锁系统。解锁系统获取该解锁请求，从而执行如上文中的示例性实施例中所述的解锁处理。

在一个示例性实施例中，当车辆的解锁系统执行解锁处理而解除对锁定对象的锁定时，移动终端1102可以接收来自车辆的解锁系统的已解锁的反馈信息，并通过显示器1104显示该反馈信息。图11(b)中的反馈信息1110示出了已解锁的反馈信息。

另外，当车辆使用者不希望解除对例如充电插头的锁定对象的锁定时，车辆使用者可以按下用户输入按钮1108中的“否”，此时退出解锁应用。

本公开的移动终端的显示器显示的用户界面的输入和输出不限于如图11(a)和图11(b)中所述的形式，可以包括触摸输入、敲击按键、压力、声音、语音、面部识别、指纹、手印等。

在一个示例性实施例中，移动终端还可以配置为执行与车辆有关的其它功能，例如启动车辆，从而可以替代传统的车辆钥匙，或者可以作为附加的钥匙。例如，车辆制造商在出售车辆时可以提供移动终端(例如智能电话)作为礼物。以这种方式，车辆使用者仅需要利用智能电话来开启车门和/或启动车辆，从而省去了携带额外的车辆钥匙的麻烦。

图12示出了根据本公开的示例性实施例的解锁装置1200的配置的框图。在一个示例性实施例中，解锁装置1200可以包括解锁请求获取单元1202、电流调节单元1204以及信号生成单元1206。

根据一个示例性实施例，解锁请求获取单元1202可以被配置为在车辆充电期间获取请求解除对因充电而被锁定的锁定对象的锁定的解锁请求。

电流调节单元1204可以被配置为响应于解锁请求将充电电流降低到预定的阈值。在一个示例性实施例中，该预定的阈值可以为小于1A。在一个示例性实施例中，该预定的阈值可以为约0A。

电流调节单元1204可以包括一个或多个晶体管。该晶体管可以是例如类似于上述晶体管306的晶体管。电流调节单元1204可以被配置为通过晶体管的通断来将充电电流降低到预定的阈值。类似地，上述晶体管可以为MOSFET、IGBT或其他晶体管。作为非限制性示例，电流调节单元1204可以包括并联耦接的两组晶体管，每组包括两个彼此串联的晶体管。

信号生成单元1206可以被配置为生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。在一个示例性实施例中，该充电插头可以包括交流充电插头。

在一个示例性实施例中，可选地，信号生成单元1206还可以配置为一旦充电电流降低到预定的阈值，则生成并向充电设施发送终止充电信号。终止充电信号指示耦接到充电设施与车辆之间的电压检测回路中的开关被断开。该开关被设置在所述车辆侧并与信号生成单元1206耦接。充电设施可以响应于该终止充电信号，终止输出电源。信号生成单元1206可以在向充电设施发送终止充电信号时或向充电设施发送终止充电信号之后，生成解锁控制信号。

在一个示例性实施例中，可选地，解锁装置1200还可以包括存储单元1210以及验证单元1208。存储单元1210可以存储车辆的识别代码。验证单元1208可以验证所获取的解锁请求。另外，请求解除对锁定对象的锁定的解锁请求中可以包括唯一的识别代码，解锁请求获取单元1202在车辆充电期间获取解锁请求时，验证单元1208可以从存储单元1210取得车辆的识别代码，并确定车辆的识别代码与解锁请求中包括的唯一识别代码是否相匹配。当车辆的识别代码与解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，通过解锁请求的验证，电流调节单元1204响应于解锁请求验证通过而将充电电流降低到预定的阈值；否则，解锁请求验证失败，不执行使充电电流降低的控制。

本示例性实施例的存储单元可以包括任意适合的类型的存储介质。例如，该存储单元可以是如上所述的控制器中的存储器和/或存储设备。附加地或者替代地，该存储单元可以是与控制器分离的的存储器和/或存储设备。

在一个示例性实施例中，解锁装置1200的上述单元中的一个或多个可以配置为硬件模块。例如，这些模块可以实施为集成到控制器中的专用电路。

本说明书中“实施例”或类似表达方式的引用是指结合该实施例所述的特定特征、结构、或特性系包括在本公开的至少一具体实施例中。因此，在本说明书中，“在本公开的实施例中”及类似表达方式的用语的出现未必指相同的实施例。

本领域技术人员应当知道，本公开被实施为一系统、装置、方法或作为计算机程序产品的计算机可读媒体。因此，本公开可以实施为各种形式，例如完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、常驻软件、微程序代码等)，或者也可实施为软件与硬件的实施形式，在以下会被称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，本公开也可以任何有形的媒体形式实施为计算机程序产品，其具有计算机可使用程序代码存储于其上。

本公开的相关叙述参照根据本公开具体实施例的系统、装置、方法及计算机程序产品的流程图和/或框图来进行说明。可以理解每一个流程图和/或框图中的每一个块，以及流程图和/或框图中的块的任何组合，可以使用计算机程序指令来实施。这些计算机程序指令可供通用型计算机或特殊计算机的处理器或其它可编程数据处理装置所组成的机器来执行，而指令经由计算机或其它可编程数据处理装置处理以便实施流程图和/或框图中所说明的功能或操作。

在附图中显示根据本公开各种实施例的系统、装置、方法及计算机程序产品可实施的架构、功能及操作的流程图及框图。因此，流程图或框图中的每个块可表示一模块、区段、或部分的程序代码，其包括一个或多个可执行指令，以实施指定的逻辑功能。另外应当注意，在某些其它的实施例中，块所述的功能可以不按图中所示的顺序进行。举例来说，两个图示相连接的块事实上也可以同时执行，或根据所涉及的功能在某些情况下也可以按图标相反的顺序执行。此外还需注意，每个框图和/或流程图的块，以及框图和/或流程图中块的组合，可藉由基于专用硬件的系统来实施，或者藉由专用硬件与计算机指令的组合，来执行特定的功能或操作。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (25)

1.一种解锁系统，其特征在于，包括：

电子锁，用于对因充电而被锁定的锁定对象进行锁定和解除对锁定对象的锁定；以及

控制器，所述控制器被配置为：

在车辆充电期间获取请求解除对锁定对象的锁定的解锁请求，

响应于所述解锁请求进行控制以使充电电流降低到预定的阈值，以及

生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于使所述电子锁解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。

2.根据权利要求1所述的解锁系统，其特征在于，所述锁定对象包括所述充电插头和与所述充电插头耦接的充电电缆中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的解锁系统，其特征在于，所述充电插头包括交流充电插头。

4.根据权利要求1所述的解锁系统，其特征在于，所述预定的阈值约为0A。

5.根据权利要求1所述的解锁系统，其特征在于，还包括充电电流调节装置，

所述控制器响应于所述解锁请求，控制所述充电电流调节装置以将充电电流降低到所述预定的阈值。

6.根据权利要求5所述的解锁系统，其特征在于，所述充电电流调节装置包括晶体管，并且

所述控制器响应于所述解锁请求，控制所述晶体管的通断以将充电电流降低到所述预定的阈值。

7.根据权利要求1所述的解锁系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：

验证所获取的解锁请求，响应于所述解锁请求验证通过进行控制以使充电电流降低到所述预定的阈值。

8.根据权利要求7所述的解锁系统，其特征在于，所述解锁请求还包括唯一识别代码，所述解锁系统还包括：

存储单元，所述存储单元存储车辆的识别代码，

所述控制器还被配置为：当所述存储单元中存储的车辆的识别代码与所获取的所述解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，通过所述解锁请求的验证。

9.根据权利要求1所述的解锁系统，其特征在于，所述控制器还被配置为：一旦充电电流降低到预定的阈值，则向充电设施发送终止充电信号。

10.根据权利要求9所述的解锁系统，其特征在于，所述终止充电信号指示耦接到所述充电设施与车辆之间的电压检测回路中的开关被断开，所述开关被设置在所述车辆侧并与所述控制器耦接。

11.如权利要求1所述的解锁系统，其特征在于，所述控制器包括：

第一控制器，被配置为在车辆充电期间获取请求解除对锁定对象的锁定的解锁请求，以及

第二控制器，响应于来自第一控制器的所述解锁请求，控制充电电流调节装置以将充电电流降低到所述预定的阈值，

其中所述第一控制器被配置为响应于充电电流降低到所述预定的阈值生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于使电子锁解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。

12.根据权利要求11所述的解锁系统，其特征在于，

所述第一控制器包括车辆控制器，所述第二控制器包括电池管理系统BMS。

13.根据权利要求11所述的解锁系统，其特征在于，

所述充电电流调节装置包括耦接至所述充电接口的车载充电器。

14.根据权利要求11所述的解锁系统，其特征在于，所述充电电流调节装置包括晶体管，并且

所述第二控制器响应于所述解锁请求，控制所述晶体管的通断以将充电电流降低到所述预定的阈值。

15.根据权利要求11所述的解锁系统，其特征在于，所述第一控制器还被配置为：

验证所获取的解锁请求，响应于所述解锁请求验证通过而控制充电电流调节装置以将充电电流降低到所述预定的阈值。

16.根据权利要求15所述的解锁系统，其特征在于，所述解锁请求还包括唯一识别代码，所述解锁系统还包括：

存储单元，所述存储单元存储车辆的识别代码，

所述第一控制器还被配置为：当所述存储单元中存储的车辆的识别代码与所获取的所述解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，通过所述解锁请求的验证。

17.一种解锁装置，其特征在于，包括：

解锁请求获取单元，被配置为在车辆充电期间获取请求解除对因充电而被锁定的锁定对象的锁定的解锁请求；

电流调节单元，被配置为响应于所述解锁请求将充电电流降低到预定的阈值；以及

信号生成单元，被配置为生成解锁控制信号，该解锁控制信号用于解除对所述锁定对象的锁定从而允许充电插头从车辆的充电接口上移除。

18.根据权利要求17所述的解锁装置，其特征在于，所述解锁装置还包括：

存储单元，所述存储单元存储车辆的识别代码；以及

验证单元，验证所获取的解锁请求，其中所述解锁请求包括唯一识别代码，

其中，验证单元被配置为当所述存储单元中存储的车辆的识别代码与所获取的所述解锁请求中包括的唯一识别代码相匹配时，通过所述解锁请求的验证，并且

所述电流调节单元被配置为响应于所述解锁请求验证通过而将充电电流降低到所述预定的阈值。

19.根据权利要求17所述的解锁装置，其特征在于，所述预定的阈值约为0A。

20.根据权利要求17所述的解锁装置，其特征在于，所述电流调节单元包括晶体管，并且

所述电流调节单元被配置为通过所述晶体管的通断来将充电电流降低到所述预定的阈值。

21.根据权利要求17所述的解锁装置，其特征在于，所述充电插头包括交流充电插头。

22.根据权利要求17所述的解锁装置，其特征在于，所述信号生成单元还被配置为：一旦充电电流降低到预定的阈值，则向充电设施发送终止充电信号。

23.根据权利要求22所述的解锁装置，其特征在于，所述终止充电信号指示耦接到所述充电设施与车辆之间的电压检测回路中的开关被断开，所述开关被设置在所述车辆侧并与所述信号生成单元耦接。

24.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至16中的任一项所述的解锁系统或如权利要求17至23中的任一项所述的解锁装置。

25.一种车辆，其特征在于，包括：

电子钥匙；和

如权利要求1至16中的任一项所述的解锁系统或如权利要求17至23中的任一项所述的解锁装置，

其中，所述电子钥匙包括：

解锁请求启动单元，可操作以在车辆充电期间产生用于请求解除对因充电而被锁定的锁定对象的锁定的解锁请求；以及

解锁请求发送单元，与车辆进行通信以将所述解锁请求发送到所述解锁系统或解锁装置。