CN111469701A - 充电方法和系统、计算机可读存储介质 - Google Patents

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CN111469701A CN202010174521.4A CN202010174521A CN111469701A CN 111469701 A CN111469701 A CN 111469701A CN 202010174521 A CN202010174521 A CN 202010174521A CN 111469701 A CN111469701 A CN 111469701A
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陈浩舟
李勋
邓华森
邹大中
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Abstract

本申请涉及一种充电方法和系统、计算机可读存储介质，充电方法应用于包括互相连接的充电桩和充电枪的充电系统，充电枪包括电子锁和充电头，方法包括：当充电桩的运行状态为充电状态时输出充电信号，并利用充电头将充电信号传输至外部设备；当充电桩的运行状态从空闲状态切换为充电状态时生成第一控制信号，控制电子锁当检测到第一控制信号时将充电枪锁定在外部设备的充电插座上；当充电桩的运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号，控制电子锁当检测到第二控制信号时将充电枪从充电插座上解除锁定。本申请能够防止充电状态下充电枪从外部设备脱落的问题，增强了充电桩的充电安全性。

Description

充电方法和系统、计算机可读存储介质
技术领域
本申请涉及充电技术领域，尤其是涉及一种充电方法和系统、计算机可读存储介质。
背景技术
随着电动汽车的兴起，充电桩会覆盖每个城市。充电桩的输入端与交流电网直接连接，输出端都装有充电插头用于为电动汽车充电。如同加油站里的加油机，可以固定在地面或墙壁，安装于公共建筑(商场、公共停车位、公共楼宇)和居民停车场或充电站内，可以根据不同的电压等级为各种型号的电动汽车充电。
然而，现有的充电枪在对外部设备进行充电时，充电枪容易脱落，会造成充电安全问题。
发明内容
基于此，有必要针对充电枪脱落问题，提供一种充电方法和系统、计算机可读存储介质。
一种充电方法，应用于包括互相连接的充电桩和充电枪的充电系统，所述充电枪包括电子锁和充电头，所述方法包括：
当所述充电桩的运行状态为充电状态时输出充电信号，并利用所述充电头将所述充电信号传输至所述外部设备；
当所述充电桩的运行状态从空闲状态切换为所述充电状态时生成第一控制信号，控制所述电子锁当检测到所述第一控制信号时将所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上；
当所述充电桩的运行状态从所述充电状态切换为所述空闲状态时生成第二控制信号，控制所述电子锁当检测到所述第二控制信号时将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定。
在其中一个实施例中，所述控制所述电子锁当检测到所述第一控制信号时将所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上之后，所述方法还包括：
控制所述电子锁生成锁定信号，所述锁定信号用于标识所述所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上。
在其中一个实施例中，所述控制所述电子锁当检测到所述第二控制信号时将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定，所述方法还包括：
控制所述电子锁生成解锁信号，所述解锁信号用于标识所述充电枪已从所述充电插座上解除锁定。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：控制所述电子锁将所述锁定信号和所述解锁信号发送至所述充电桩。
在其中一个实施例中，所述电子锁包括：互相连接的控制板和锁头，所述控制所述电子锁当检测到所述第一控制信号时将所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上，包括：
利用所述控制板根据接收的所述第一控制信号生成锁定指令，以使所述锁头根据所述锁定指令将所述充电枪锁定在所述外部设备的充电插座上并生成所述锁定信号；
所述控制所述电子锁当检测到所述第二控制信号时将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定，包括：
利用所述控制板根据接收的所述第二控制信号生成解锁指令，以使所述锁头根据所述解锁指令将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定并生成所述解锁信号。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
控制所述锁头将所述锁定信号和所述解锁信号传输至所述控制板，以使所述控制板将所述锁定信号和所述解锁信号发送至所述充电桩。
在其中一个实施例中，所述充电枪还包括紧急制动开关，与所述充电头连接，所述方法还包括：
利用所述紧急制动开关接收用户指令；
根据所述用户指令生成停止充电指令并传输至所述充电头以使所述充电头停止输出所述充电信号。
在其中一个实施例中，所述紧急制动开关还与所述电子锁连接，所述方法还包括：控制所述电子锁接收所述停止充电指令并根据所述停止充电指令将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定。
一种充电系统，包括：
充电桩，用于当运行状态为充电状态时输出充电信号；当所述运行状态从空闲状态切换为所述充电状态时生成第一控制信号，当运行状态从所述充电状态切换为所述空闲状态时生成第二控制信号；
充电枪，与所述充电桩连接，包括：
电子锁，用于当检测到所述第一控制信号时将所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上，当检测到所述第二控制信号时将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定；
充电头，用于将所述充电信号传输至所述外部设备。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
上述充电方法和系统、计算机可读存储介质，充电方法应用于包括互相连接的充电桩和充电枪的充电系统，所述充电枪包括电子锁和充电头，所述方法包括：当所述充电桩的运行状态为充电状态时输出充电信号，并利用所述充电头将所述充电信号传输至所述外部设备；当所述充电桩的运行状态从空闲状态切换为所述充电状态时生成第一控制信号，控制所述电子锁当检测到所述第一控制信号时将所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上；当所述充电桩的运行状态从所述充电状态切换为所述空闲状态时生成第二控制信号，控制所述电子锁当检测到所述第二控制信号时将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定。本申请通过当充电桩的运行状态空闲状态切换为充电状态时生成第一控制信号，第一控制信号能够控制电子锁将充电枪锁定在外部设备的充电插座上。当充电桩的运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号，第一控制信号能够控制电子锁将充电枪从充电插座上解除锁定，从而实现防止充电状态下充电枪从外部设备脱落的问题，增强了充电桩的充电安全性。
附图说明
图1为本申请一实施例的充电方法的流程图；
图2为本申请又一实施例的充电方法的流程图；
图3为本申请一实施例中步骤控制电子锁当检测到第一控制信号时将充电枪锁定在外部设备的充电插座上和步骤控制电子锁当检测到第二控制信号时将充电枪从充电插座上解除锁定的流程图；
图4为本申请再一实施例的充电方法的流程图；
图5为本申请一实施例的充电系统的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本申请提供一种充电方法，应用于包括互相连接的充电桩和充电枪的充电系统，充电枪包括电子锁和充电头。图1为一个实施例中充电方法的流程图，如图1所示，充电方法包括：步骤102至步骤106。其中，步骤102、当充电桩的运行状态为充电状态时输出充电信号，并利用充电头将充电信号传输至外部设备；步骤104、当充电桩的运行状态从空闲状态切换为充电状态时生成第一控制信号，控制电子锁当检测到第一控制信号时将充电枪锁定在外部设备的充电插座上；步骤106、当充电桩的运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号，控制电子锁当检测到第二控制信号时将充电枪从充电插座上解除锁定。
具体的，充电桩是固定在地面或者墙等固定设施上，充电桩通过充电枪将充电信号传输至外部设备以为外部设备供电，外部设备可以是电瓶车、电动车、手机、充电宝等可充电设备。充电桩的工作过程如下：当充电桩的运行状态为充电状态时向外输出充电信号，充电信号的电流和电压可以根据外部充电设备的信号进行设定，当运行状态从空闲状态切换为充电状态时生成第一控制信号，并将第一控制信号传输至充电枪。当充电桩的运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号，并将第二控制信号传输至充电枪。充电枪包括电子锁和充电头，充电头可以与外部充电设备的充电插座连接，将充电信号输出至外部充电设备，以为外部充电设备充电。电子锁与充电桩连接，当电子锁接收到第一控制信号时，将充电枪锁定在外部设备的充电插座上，此时充电头将充电信号输出至外部充电设备，电子锁将锁头稳稳地所在外部充电设备的充电插座上，能够防止充电过程中充电头从充电插座上脱落。当电子锁接收到第一控制信号时，将充电枪从充电插座上解除锁定。使得可以将充电头从充电插座上取下。
上述充电方法应用于包括互相连接的充电桩和充电枪的充电系统，充电枪包括电子锁和充电头，方法包括：当充电桩的运行状态为充电状态时输出充电信号，并利用充电头将充电信号传输至外部设备；当充电桩的运行状态从空闲状态切换为充电状态时生成第一控制信号，控制电子锁当检测到第一控制信号时将充电枪锁定在外部设备的充电插座上；当充电桩的运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号，控制电子锁当检测到第二控制信号时将充电枪从充电插座上解除锁定。本申请通过当充电桩的运行状态空闲状态切换为充电状态时生成第一控制信号，第一控制信号能够控制电子锁将充电枪锁定在外部设备的充电插座上。当充电桩的运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号，第一控制信号能够控制电子锁将充电枪从充电插座上解除锁定，从而实现防止充电状态下充电枪从外部设备脱落的问题，增强了充电桩的充电安全性。
在其中一个实施例中，步骤控制电子锁当检测到第一控制信号时将充电枪锁定在外部设备的充电插座上之后，图2为又一个实施例中充电方法的流程图，如图2，充电方法还包括：步骤202、控制电子锁生成锁定信号，锁定信号用于标识充电枪锁定在外部设备的充电插座上。在其中一个实施例中，步骤控制电子锁当检测到第二控制信号时将充电枪从充电插座上解除锁定，充电方法还包括：步骤204、制电子锁生成解锁信号，解锁信号用于标识充电枪已从充电插座上解除锁定。在其中一个实施例中，充电方法还包括：步骤206、控制电子锁将锁定信号和解锁信号发送至充电桩。
具体的，电子锁将充电枪锁定在外部设备的充电插座上时生成锁定信号，锁定信号用于标识充电枪锁定在外部设备的充电插座上。电子锁将充电枪将充电枪从充电插座上解除锁定时生成解锁信号，解锁信号用于标识充电枪已从充电插座上解除锁定。电子锁还可以将锁定信号和解锁信号传输给充电桩，充电桩接收到锁定信号标识充电枪稳稳地锁定在外部设备的充电插座上。充电桩接收到解锁信号标识可以冲充电插座上取下充电枪，此时充电桩可以生成提示信号，提示工作人员能够将充电枪取消。提示信号可以是提示灯信号或提示音信号，此处不再限定。
在其中一个实施例中，电子锁包括：互相连接的控制板和锁头，如图3所示，步骤控制电子锁当检测到第一控制信号时将充电枪锁定在外部设备的充电插座上包括：步骤302、利用控制板根据接收的第一控制信号生成锁定指令，以使锁头根据锁定指令将充电枪锁定在外部设备的充电插座上并生成锁定信号。步骤控制电子锁当检测到第二控制信号时将充电枪从充电插座上解除锁定，包括步骤304、利用控制板根据接收的第二控制信号生成解锁指令，以使锁头根据解锁指令将充电枪从充电插座上解除锁定并生成解锁信号。在其中一个实施例中，充电方法还包括：控制锁头将锁定信号和解锁信号传输至控制板，以使控制板将锁定信号和解锁信号发送至充电桩。
具体的，电子锁包括：控制板和锁头。控制板内置处理器能够当第一控制信号并根据第一控制信号生成锁定指令，锁定指令用于传输至锁头以将锁头锁定在充电插座上，锁头将生成锁定信号；当第二控制信号并根据第二控制信号生成解锁指令，解锁指令用于传输至锁头以将锁头从充电插座上解除锁定，锁头将生成解锁信号。锁头还可以将生成的锁定信号和解锁信号传输至控制板，以使控制板将锁定信号和解锁信号发送至充电桩。
在其中一个实施例中，充电枪还包括紧急制动开关，与充电头连接，如图4所示，充电方法还包括：步骤402和步骤404。步骤402、利用紧急制动开关接收用户指令；步骤404、根据用户指令生成停止充电指令并传输至充电头以使充电头停止输出充电信号。
具体的，充电枪还包括紧急制动开关，能够在必要时由工作人员进行紧急制动操作，根据用户指令生成停止充电指令并传输至充电头。停止充电指令用于控制充电头停止为外部设备供电，提升充电系统的稳定性。
在其中一个实施例中，紧急制动开关还与电子锁连接，方法还包括：控制电子锁接收停止充电指令并根据停止充电指令将充电枪从充电插座上解除锁定。具体的，紧急制动开关还与电子锁连接，电子锁接收停止充电指令并根据停止充电指令将充电枪从充电插座上解除锁定。
应该理解的是，虽然图1-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
图5为一个实施例的充电系统的结构框图。如图5所示，本申请一种充电系统10包括：充电桩110和充电枪120，其中，充电桩110，用于当运行状态为充电状态时输出充电信号；当运行状态从空闲状态切换为充电状态时生成第一控制信号，当运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号。
具体的，充电桩110是固定在地面或者墙等固定设施上，充电桩110通过充电枪120将充电信号传输至外部设备以为外部设备供电，外部设备可以是电瓶车、电动车、手机、充电宝等可充电设备。充电桩110的工作过程如下：当充电桩110的运行状态为充电状态时向外输出充电信号，充电信号的电流和电压可以根据外部充电设备的信号进行设定，当空闲状态切换为充电状态时生成第一控制信号，并将第一控制信号传输至充电枪120。当充电桩120的运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号，并将第二控制信号传输至充电枪120。
充电枪120与充电桩110连接，充电枪120包括：电子锁121和充电头122。其中，电子锁121用于当检测到第一控制信号时将充电枪120锁定在外部设备的充电插座上，当检测到第二控制信号时将充电枪120从充电插座上解除锁定；充电头122，用于将充电信号传输至外部设备。
具体的，充电枪120包括电子锁121和充电头122，充电头122可以与外部充电设备的充电插座连接，将充电信号输出至外部充电设备，以为外部充电设备充电。电子锁121与充电桩110连接，当电子锁121接收到第一控制信号时，将充电枪120锁定在外部设备的充电插座上，此时充电头122将充电信号输出至外部充电设备，电子锁121将锁头1212稳稳地所在外部充电设备的充电插座上，能够防止充电过程中充电头从充电插座上脱落。当电子锁121接收到第一控制信号时，将充电枪120从充电插座上解除锁定。使得可以将充电头从充电插座上取下。
上述充电系统10包括：充电桩110和充电枪120，其中，充电桩110用于当运行状态为充电状态时输出充电信号；当运行状态从空闲状态切换为充电状态时生成第一控制信号，当运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号；充电枪120，与充电桩110连接，包括：电子锁121，用于当检测到第一控制信号时将充电枪120锁定在外部设备的充电插座上，当检测到第二控制信号时将充电枪120从充电插座上解除锁定；充电头122，用于将充电信号传输至外部设备。本申请通过当充电桩110的运行状态为充电状态时生成第一控制信号，第一控制信号能够控制电子锁121将充电枪120锁定在外部设备的充电插座上。当充电桩110的运行状态从充电状态切换为空闲状态时生成第二控制信号，第一控制信号能够控制电子锁121将充电枪120从充电插座上解除锁定，从而实现防止充电状态下充电枪120从外部设备脱落的问题，增强了充电桩110的充电安全性。
在其中一个实施例中，电子锁还用于当充电枪锁定在外部设备的充电插座上后，生成锁定信号。
在其中一个实施例中，电子锁还用于当充电枪从充电插座上解除锁定后，生成解锁信号。
在其中一个实施例中，电子锁还用于将锁定信号和解锁信号发送至充电桩。
在其中一个实施例中，电子锁包括：
控制板，用于根据接收的第一控制信号生成锁定指令；还用于根据接收的第二控制信号生成解锁指令；
锁头，与控制板连接，用于根据锁定指令将充电枪锁定在外部设备的充电插座上，用于根据解锁指令将充电枪从充电插座上解除锁定。
在其中一个实施例中，控制板还用于并将锁定信号和解锁信号发送至充电桩。
在其中一个实施例中，充电枪还包括充电功率设置开关，充电功率设置开关包括多个档位。
在其中一个实施例中，充电枪上还设有显示屏，用于显示已充电量和充电功率。
在其中一个实施例中，充电枪还包括紧急制动开关，与充电头连接，用于根据用户指令生成停止充电指令并传输至充电头以使充电头停止输出充电信号。
在其中一个实施例中，紧急制动开关还与电子锁连接，电子锁还用于接收停止充电指令并根据停止充电指令将充电枪从充电插座上解除锁定。
关于充电系统的具体限定可以参见上文中对于充电方法的限定，在此不再赘述。上述充电系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。一个或多个包含计算机可执行指令的非易失性计算机可读存储介质，当计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，使得处理器执行充电方法的步骤。
一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行充电方法。
本申请所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)，它用作外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDR SDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。需要说明的是，本申请的“一实施例中”、“例如”、“又如”等，旨在对本申请进行举例说明，而不是用于限制本申请。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，应用于包括互相连接的充电桩和充电枪的充电系统，所述充电枪包括电子锁和充电头，所述方法包括：
当所述充电桩的运行状态为充电状态时输出充电信号，并利用所述充电头将所述充电信号传输至所述外部设备；
当所述充电桩的运行状态从空闲状态切换为所述充电状态时生成第一控制信号，控制所述电子锁当检测到所述第一控制信号时将所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上；
当所述充电桩的运行状态从所述充电状态切换为所述空闲状态时生成第二控制信号，控制所述电子锁当检测到所述第二控制信号时将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述电子锁当检测到所述第一控制信号时将所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上之后，所述方法还包括：
控制所述电子锁生成锁定信号，所述锁定信号用于标识所述所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述电子锁当检测到所述第二控制信号时将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定，所述方法还包括：
控制所述电子锁生成解锁信号，所述解锁信号用于标识所述充电枪已从所述充电插座上解除锁定。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述电子锁将所述锁定信号和所述解锁信号发送至所述充电桩。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子锁包括：互相连接的控制板和锁头，所述控制所述电子锁当检测到所述第一控制信号时将所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上，包括：
利用所述控制板根据接收的所述第一控制信号生成锁定指令，以使所述锁头根据所述锁定指令将所述充电枪锁定在所述外部设备的充电插座上并生成所述锁定信号；
所述控制所述电子锁当检测到所述第二控制信号时将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定，包括：利用所述控制板根据接收的所述第二控制信号生成解锁指令，以使所述锁头根据所述解锁指令将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定并生成所述解锁信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述锁头将所述锁定信号和所述解锁信号传输至所述控制板，以使所述控制板将所述锁定信号和所述解锁信号发送至所述充电桩。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电枪还包括紧急制动开关，与所述充电头连接，所述方法还包括：
利用所述紧急制动开关接收用户指令；
根据所述用户指令生成停止充电指令并传输至所述充电头以使所述充电头停止输出所述充电信号。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述紧急制动开关还与所述电子锁连接，所述方法还包括：控制所述电子锁接收所述停止充电指令并根据所述停止充电指令将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定。
9.一种充电系统，其特征在于，包括：
充电桩，用于当运行状态为充电状态时输出充电信号；当所述运行状态从空闲状态切换为所述充电状态时生成第一控制信号，当运行状态从所述充电状态切换为所述空闲状态时生成第二控制信号；
充电枪，与所述充电桩连接，包括：
电子锁，用于当检测到所述第一控制信号时将所述充电枪锁定在外部设备的充电插座上，当检测到所述第二控制信号时将所述充电枪从所述充电插座上解除锁定；
充电头，用于将所述充电信号传输至所述外部设备。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
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