CN205703470U - 步进式拨料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种步进式拨料装置,属于机床部件上料装置领域。现有工件在上料过程中存在卡顿和重叠的问题,提供一种可调式、工件上料有序的步进式拨料装置。本实用新型包括上料通道、通道调节装置和工件拨料机构,上料通道斜向设置,上料通道的两侧设置挡板,通道调节装置包括与挡板平行设置的调节板,调节板的两端分别通过调节杆调节通道横向宽度并穿过挡板;工件拨料机构包括拨料轮、料轴和驱动料轴旋转的步进电机,拨料轮套装于料轴上,料轴横向设置于上料通道内并与挡板垂直,步进电机设置于挡板外侧并与料轴连接,拨料轮的外沿设置有多个以拨料轮中心为圆心圆周等分排列的凹槽。
Description
技术领域
本实用新型属于机床部件上料装置领域,尤其与一种步进式拨料装置有关。
背景技术
现有机床的上料通常是通过上料装置由上而下自然下落至工作位置,然后通过夹具将工件定位实现对工件的加工。现有的工件从上料装置落到加工位置或者通过机械手抓取到位,工件在上料位置难免会出现卡顿或者工件重叠的情况,虽然现有的上料装置对工件都统一进行有序排放,但是在更换不同尺寸的工件后还是会出现卡顿的现象。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有工件在上料过程中存在的卡顿和重叠的问题,提供一种可调式、工件上料有序的步进式拨料装置。
为此,本实用新型采用以下技术方案:步进式拨料装置,其特征是,包括上料通道、通道调节装置和工件拨料机构,所述的上料通道斜向设置,上料通道的两侧设置挡板,所述的通道调节装置包括与所述的挡板平行设置的调节板,调节板的两端分别通过调节杆调节通道横向宽度并穿过所述的挡板;所述的工件拨料机构包括拨料轮、料轴和驱动料轴旋转的步进电机,所述的拨料轮套装于所述的料轴上,所述的料轴横向设置于所述的上料通道内并与所述的挡板垂直,所述的步进电机设置于挡板外侧并与所述的料轴连接,拨料轮的外沿设置有多个以拨料轮中心为圆心圆周等分排列的凹槽。
作为对上述技术方案的补充和完善,本实用新型还包括以下技术特征。
所述的拨料轮设有两个,两个拨料轮依次套装于所述的料轴上。
所述的拨料轮通过铁块一体加工冲制成型,拨料轮的中心设有与所述的料轴配合的套筒,拨料轮通过套筒固定在料轴上。
使用本实用新型可以达到以下有益效果:本实用新型通过控制系统输入一个脉冲,步进电机带动拨料轮往上料通道的斜下方前进一步,处于凹槽内的工件随拨料轮离开上料通道,拨料轮的下一个凹槽将下一个待加工工件抵在下一个凹槽中,从而将待加工工件依次有序供料,通过调节板可以适应各种长度的工件的排料,非常方便。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示,本实用新型包括上料通道1、通道调节装置和工件拨料机构,上料通道1斜向设置,上料通道1的两侧设置挡板2,通道调节装置包括与挡板2平行设置的调节板6,调节板6的两端分别通过调节杆7调节通道横向宽度并穿过挡板2;工件拨料机构包括拨料轮3、料轴4和驱动料轴4旋转的步进电机5,拨料轮3套装于料轴4上,料轴4横向设置于上料通道1内并与挡板2垂直,步进电机5设置于挡板外侧并与料轴4连接,拨料轮3的外沿设置有多个以拨料轮3中心为圆心圆周等分排列的凹槽。优选地,拨料轮3设有两个,两个拨料轮3依次套装于料轴4上;拨料轮3通过铁块一体加工冲制成型,拨料轮3的中心设有与料轴4配合的套筒,拨料轮3通过套筒固定在料轴上。
Claims (3)
1.步进式拨料装置,其特征在于:所述的步进式拨料装置包括上料通道(1)、通道调节装置和工件拨料机构,所述的上料通道(1)斜向设置,上料通道(1)的两侧设置挡板(2),所述的通道调节装置包括与所述的挡板(2)平行设置的调节板(6),调节板(6)的两端分别通过调节杆(7)调节通道横向宽度并穿过所述的挡板(2);所述的工件拨料机构包括拨料轮(3)、料轴(4)和驱动料轴(4)旋转的步进电机(5),所述的拨料轮(3)套装于所述的料轴(4)上,所述的料轴(4)横向设置于所述的上料通道(1)内并与所述的挡板(2)垂直,所述的步进电机(5)设置于挡板外侧并与所述的料轴(4)连接,拨料轮(3)的外沿设置有多个以拨料轮(3)中心为圆心圆周等分排列的凹槽。
2.根据权利要求1所述的步进式拨料装置,其特征在于:所述的拨料轮(3)设有两个,两个拨料轮(3)依次套装于所述的料轴(4)上。
3.根据权利要求2所述的步进式拨料装置,其特征在于:所述的拨料轮(3)通过铁块一体加工冲制成型,拨料轮(3)的中心设有与所述的料轴配合的套筒,拨料轮通过套筒固定在料轴上。
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Family
ID=57332954
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CN201620387084.3U Active CN205703470U (zh) | 2016-04-29 | 2016-04-29 | 步进式拨料装置 |
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