CN205703429U - 一种机床自动换刀刀库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床自动换刀刀库，包括滑座、第一电机、分割器、内套管、外套管、刀库盘、换刀机构、推杆、气缸、车刀，换刀时，未带有车刀的换刀机构处于刀库盘正下方，第二电机带动转轴转动设定位置，使得托臂处于水平位置，气缸通过推杆推动外套管沿内套管运动至设定位置，此时，托臂将车刀卡紧，随后主轴将车刀松开，第二电机带动转轴转动设定位置，使得车刀与主轴分离，同时，第一电机带动分割器转动设定位置，第二电机带动转轴转动设定位置，使得托臂处于水平位置，装夹在托臂上的车刀与主轴吸合，气缸复位即可完成车刀更换。该装置结构简单，能自动换刀，极大简化换刀工艺，缩短换刀时间，提高生产效率。

Description

一种机床自动换刀刀库

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床换刀装置，特别是一种机床自动换刀刀库。

背景技术

目前，集成自动换刀机构的加工中心因其自动化程度高，而越来越受市场青睐，但其换刀时需要另外设置专门的换刀机构，换刀机构需要在刀库和主轴之间来回操作以完成车刀的装卸，不仅换刀工艺复杂，而且费时长，效率低。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种机床自动换刀刀库。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种机床自动换刀刀库，来解决现有换刀装置换刀工艺复杂，效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机床自动换刀刀库，包括滑座、第一电机、分割器、内套管、外套管、刀库盘、换刀机构、推杆、气缸、车刀，所述的第一电机位于滑座左侧，所述的第一电机与滑座螺纹相连，所述的分割器位于第一电机一侧且位于滑座左侧，所述的分割器与第一电机紧配相连且与滑座螺纹相连，所述的内套管位于分割器左侧，所述的内套管与分割器螺纹相连，所述的内套管贯穿外套管，所述的外套管与内套管滑动相连，所述的刀库盘位于外套管左侧，所述的刀库盘与外套管螺纹相连，所述的换刀机构位于刀库盘左侧，所述的换刀机构与刀库盘螺纹相连，所述的推杆位于外套管内壁且贯穿分割器，所述的推杆与外套管转动相连且与分割器活动相连，所述的气缸位于推杆右侧且位于滑座内壁，所述的气缸与推杆螺纹相连且与滑座螺纹相连，所述的换刀机构还设有车刀，所述的车刀与换刀机构弹性相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的换刀机构数量为12件。

进一步的，所述的换刀机构还包括底座、转轴、第二电机、托臂，所述的底座位于刀库盘左侧，所述的底座与刀库盘螺纹相连，所述的转轴贯穿底座，所述的转轴与底座转动相连，所述的第二电机位于转轴一侧且位于底座顶部，所述的第二电机与转轴紧配相连且与底座螺纹相连，所述的转轴贯穿托臂，所述的托臂与转轴紧配相连。

进一步的，所述的第二电机为伺服电机。

进一步的，所述的托臂还设有挡轮，所述的挡轮与托臂弹性相连。

与现有技术相比，该机床自动换刀刀库，换刀时，未带有车刀的换刀机构处于刀库盘正下方，第二电机带动转轴转动设定位置，使得托臂处于水平位置，气缸通过推杆推动外套管沿内套管运动至设定位置，此时，托臂将车刀卡紧，随后主轴将车刀松开，第二电机带动转轴转动设定位置，使得车刀与主轴分离，同时，第一电机带动分割器转动设定位置，第二电机带动转轴转动设定位置，使得托臂处于水平位置，装夹在托臂上的车刀与主轴吸合，气缸复位即可完成车刀更换。该装置结构简单，能自动换刀，极大简化换刀工艺，缩短换刀时间，提高生产效率。

附图说明

图1示出本实用新型主视图

图2示出本实用新型换刀机构俯视图

图3示出本实用新型换刀机构工作示意图

滑座 1 第一电机 2

分割器 3 内套管 4

外套管 5 刀库盘 6

换刀机构 7 推杆 8

气缸 9 车刀 10

底座 701 转轴 702

第二电机 703 托臂 704

挡轮 705

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种机床自动换刀刀库，包括滑座1、第一电机2、分割器3、内套管4、外套管5、刀库盘6、换刀机构7、推杆8、气缸9、车刀10，所述的第一电机2位于滑座1左侧，所述的第一电机2与滑座1螺纹相连，所述的分割器3位于第一电机2一侧且位于滑座1左侧，所述的分割器3与第一电机2紧配相连且与滑座1螺纹相连，所述的内套管4位于分割器3左侧，所述的内套管4与分割器3螺纹相连，所述的内套管4贯穿外套管5，所述的外套管5与内套管4滑动相连，所述的刀库盘6位于外套管5左侧，所述的刀库盘6与外套管5螺纹相连，所述的换刀机构7位于刀库盘6左侧，所述的换刀机构7与刀库盘6螺纹相连，所述的推杆8位于外套管5内壁且贯穿分割器3，所述的推杆8与外套管5转动相连且与分割器3活动相连，所述的气缸9位于推杆8右侧且位于滑座1内壁，所述的气缸9与推杆8螺纹相连且与滑座1螺纹相连，所述的换刀机构7还设有车刀10，所述的车刀10与换刀机构7弹性相连，所述的换刀机构7数量为12件，所述的换刀机构7还包括底座701、转轴702、第二电机703、托臂704，所述的底座701位于刀库盘6左侧，所述的底座701与刀库盘6螺纹相连，所述的转轴702贯穿底座701，所述的转轴702与底座701转动相连，所述的第二电机703位于转轴702一侧且位于底座701顶部，所述的第二电机703与转轴702紧配相连且与底座701螺纹相连，所述的转轴702贯穿托臂704，所述的托臂704与转轴702紧配相连，所述的第二电机703为伺服电机，所述的托臂704还设有挡轮705，所述的挡轮705与托臂704弹性相连，挡轮705用于对车刀10进行限位，该机床自动换刀刀库，换刀时，未带有车刀10的换刀机构7处于刀库盘6正下方，第二电机703带动转轴702转动设定位置，使得托臂704处于水平位置，气缸9通过推杆8推动外套管5沿内套管4运动至设定位置，此时，托臂704将车刀10卡紧，随后主轴将车刀松开，第二电机703带动转轴702转动设定位置，使得车刀10与主轴分离，同时，第一电机2带动分割器3转动设定位置，第二电机703带动转轴702转动设定位置，使得托臂704处于水平位置，装夹在托臂704上的车刀10与主轴吸合，气缸9复位即可完成车刀更换。该装置结构简单，能自动换刀，极大简化换刀工艺，缩短换刀时间，提高生产效率。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机床自动换刀刀库，其特征在于包括滑座、第一电机、分割器、内套管、外套管、刀库盘、换刀机构、推杆、气缸、车刀，所述的第一电机位于滑座左侧，所述的第一电机与滑座螺纹相连，所述的分割器位于第一电机一侧且位于滑座左侧，所述的分割器与第一电机紧配相连且与滑座螺纹相连，所述的内套管位于分割器左侧，所述的内套管与分割器螺纹相连，所述的内套管贯穿外套管，所述的外套管与内套管滑动相连，所述的刀库盘位于外套管左侧，所述的刀库盘与外套管螺纹相连，所述的换刀机构位于刀库盘左侧，所述的换刀机构与刀库盘螺纹相连，所述的推杆位于外套管内壁且贯穿分割器，所述的推杆与外套管转动相连且与分割器活动相连，所述的气缸位于推杆右侧且位于滑座内壁，所述的气缸与推杆螺纹相连且与滑座螺纹相连，所述的换刀机构还设有车刀，所述的车刀与换刀机构弹性相连。

2.如权利要求1所述的机床自动换刀刀库，其特征在于所述的换刀机构数量为12件。

3.如权利要求2所述的机床自动换刀刀库，其特征在于所述的换刀机构还包括底座、转轴、第二电机、托臂，所述的底座位于刀库盘左侧，所述的底座与刀库盘螺纹相连，所述的转轴贯穿底座，所述的转轴与底座转动相连，所述的第二电机位于转轴一侧且位于底座顶部，所述的第二电机与转轴紧配相连且与底座螺纹相连，所述的转轴贯穿托臂，所述的托臂与转轴紧配相连。

4.如权利要求3所述的机床自动换刀刀库，其特征在于所述的第二电机为伺服电机。

5.如权利要求3所述的机床自动换刀刀库，其特征在于所述的托臂还设有挡轮，所述的挡轮与托臂弹性相连。