CN205699429U - 一种子弹弹射机构及变形机械人玩具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种子弹弹射机构及变形机械人玩具，子弹弹射机构包括底板、弹射驱动机构以及弹射部；所述底板上设置有用于安装所述弹射部的安装通孔；所述弹射部包括用于夹持子弹的夹持件、用于给子弹提供弹力的弹性部，所述夹持件包括一个以上用于夹持子弹的夹持部，所述夹持部包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹形成用于夹持子弹的夹持孔；所述底板的内侧沿所述安装孔圆周伸出有圆形凸缘，所述圆形凸缘上设置有使得所述第二夹持爪转动缓慢的弧形坡；所述第二夹持爪伸出至圆形凸缘外；所述弹射驱动机构驱动所述夹持件转动。能自动弹射子弹，趣味性高。
Description
技术领域
本实用新型属于玩具技术领域，具体涉及一种子弹弹射机构及变形机械人玩具。
背景技术
玩具作为小孩智力开发的重要用具，而且人们的生活水平不断提高，对于玩具的品质追求也越来越高，现在的玩具在追求智力活动的同时，更应该增加趣味性，提高孩子的兴趣。变形机械人电影，凭借其炫酷的特效，吸引了一大群的粉丝，由此衍生出很多玩具，深受粉丝的追捧。但现有的很多变形机械人玩具做工粗糙，仿真性不高，或者自动化程度不高，需要手动变形，满足不了现代人对于高品质玩具的追求。
实用新型内容
为了克服上述技术缺陷，本实用新型提供一种自动弹射的子弹弹射机构及品质高、全自动化变形的变形机械人玩具。
为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：
本实用新型所述子弹弹射机构，包括底板、弹射驱动机构以及弹射部；所述底板上设置有用于安装所述弹射部的安装通孔；
所述弹射部包括用于夹持子弹的夹持件、用于给子弹提供弹力的弹性部，所述夹持件包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹形成用于夹持子弹的通孔；
所述底板的内侧沿所述安装孔圆周伸出有圆形凸缘，所述圆形凸缘上设置有使得所述第二夹持爪转动缓慢的弧形坡；所述第二夹持爪伸出至圆形凸缘外；
所述弹射驱动机构驱动所述夹持件转动。
进一步地，所述弹性部为弹簧，所述弹射部包括安装座、弹簧安装座、弹簧定位件；
所述安装座与底板连接；所述夹持件、弹簧安装座、弹簧定位件依次设置在所述安装座与所述底板之间，
所述弹簧定位件上设置有用于放置弹簧的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔向外一端的开口处间隔设置有防止所述弹簧弹出的定位凸起；
所述夹持件的转动轴与传动部的输出轴固定连接；
所述第二夹持爪弹性设置在夹持件的转动轴上；
还包括子弹，所述子弹的外壁上设置有与所述定位凸起配合的凹槽；所述子弹插入所述弹簧定位件的弹簧安装孔，并压缩弹簧进入夹持件的夹持孔。
本实用新型所述变形机械人玩具，包括后车身、用于变形的前车身、子弹弹射机构；
所述后车身包括两个后车轮、用于驱动后车轮转动的车轮驱动机构、用于驱动前车身变形的变形驱动机构、电源；
所述前车身包括头部机构、手部机构、身体机构、以及用于使得前车身变形的伸缩机构；
所述身体机构包括与后车身的顶部配合形成车顶的背板，所述背板铰接于所述后车身；所述伸缩机构包括设置在所述变形驱动机构输出轴的主动杆、用于连接主动杆与背板的连接杆；所述连接杆一端与主动杆铰链连接，另一端与背板铰链连接；
所述手部机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接在背板的同一铰接轴上；所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰链连接；所述第一连杆和第三连杆的另一端铰接有一车身侧板；所述第一连杆和第三连杆上下错位设置；所述第一连杆与所述背板铰接的一端延伸出一收紧部；所述背板内侧设置有当所述背板合拢时，作用于收紧部从而使得手部机构向身体机构合拢的伸出板；
所述车身侧板上活动设置有前轮；
所述手部机构关于身体机构对称设置在所述身体机构的两侧；
所述头部机构包括设置在所述背板远离后车身一端的头部、铰接于背板的肩板；所述肩板的外形为与背板及车身侧板外形配合的车头；
所述变形驱动机构驱动所述主动杆从前车身方向向上转向后车身方向来回转动；
所述底板与背板平行设置并铰接于后车身。
进一步地，所述后车身的前端活动设置有支撑轮，所述支撑轮为万向轮。
进一步地，所述弹射驱动机构包括与变形驱动机构的输出齿轮配合的第一齿轮、与第一齿轮连接的传动轴、设置在传动轴另一端的第二齿轮、将第二齿轮的动力传输至夹持部的传动部；
所述变形驱动机构的输出齿轮上设置有第一端面齿轮，所述第一齿轮与所述第一端面齿轮啮合；所述传动杆设置在所述主动杆上；所述传动部上设置有与所述第二齿轮啮合的第二端面齿轮。
进一步地，所述车轮驱动机构包括第一马达、第一减速箱、第二马达和第二减速箱；所述第一马达和第一减速箱配合驱动第一后轮转动；所述第二马达和第二减速箱驱动第二后轮转动。
进一步地，还包括喷雾机构，包括设置在后车身前端的喷雾器、用于与喷雾器连接的储 水箱，所述储水箱上设置有加水口，所述加水口上设置有盖体。
进一步地，所述肩板与所述背板之间设置有使得所述肩板合拢的第一扭力弹簧；所述第一连杆与所述背板之间设置有使得所述第一连杆打开的第二扭力弹簧。
进一步地，还包括若干闪烁灯，包括设置在所述喷雾器的旁侧的第一闪烁灯、设置在肩板的车灯位置的第二闪烁灯。
进一步地，还包括用于制造音效的蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述后车身的底部。
进一步地，还包括遥控器，用于发出控制所述变形机械人玩具动作的动作信号；
所述后车身内设置有控制面板，所述控制面板上包括用于接收所述动作信号的信号接收器、和控制器，所述控制器根据接收的动作信号驱动所述车轮驱动机构或/和变形驱动机构/发射驱动机构动作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)本实用新型将变形机械人分解成后车身、作为变形机械人身体的前车身，通过伸缩机构，驱动前车身打开或合拢变形，并且将车前身的侧门设计为手部机构，通过连杆结构，实现打开或合拢。本实用新型结构分解细致，使得车前身打开后的玩具逼真，合拢后的变形机械人为一台汽车玩具，一个玩具两种玩法，有趣、娱乐性高，满足玩代人对于高品质玩具的追求，而且能自动发射子弹，提高了趣味性。
(2)通过设置喷雾器、闪烁灯、蜂鸣器来营造游戏氛围，增加玩具的趣味性，提高小孩的兴趣。
(3)通过遥控器控制变形机械人变身、前后移动、转弯等活动，犹如操控一机器人，培养小孩的方向感，增加玩具的娱乐性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本实用新型所述变形机械人玩具的展开状态的结构示意图；
图2是本实用新型所述变形机械人玩具的展开状态的后视图；
图3是本实用新型所述变形机械人玩具的展开状态的剖面图；
图4是本实用新型所述变形机械人玩具的合拢状态的示意图；
图5是本实用新型所述变形机械人玩具的合拢状态的剖面图；
图6是本实用新型所述变形机械人玩具的收缩机构的结构示意图；
图7是本实用新型所述变形机械人玩具的弹射机构的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1～图7所示，本实用新型所述子弹弹射机构，包括底板18、弹射驱动机构以及弹射部；所述底板18上设置有用于安装所述弹射部的安装通孔181；
所述弹射部包括安装座55、用于夹紧子弹5的夹持件54、弹簧52、弹簧安装座53、弹簧定位件51；所述安装座55与底板18通过螺钉连接；所述夹持件54、弹簧安装座53、弹簧定位件51依次设置在所述安装座55与所述底板18之间，所述弹簧定位件51上设置有用于放置弹簧52的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔向外一端的开口处间隔设置有防止所述弹簧52弹出的定位凸起。所述夹持件54的转动轴与所述传动部的输出轴固定连接。
所述夹持件54在其圆周方向上均匀设置有若干夹持部，所述夹持部包括相互配合形成一夹持孔的第一夹持爪541和第二夹持爪542，所述第二夹持爪542弹性设置在夹持件54的转动轴上。
所述底板18的内侧沿所述安装孔181圆周伸出有圆形凸缘182，所述圆形凸缘182上设置有使得所述第二夹持爪542转动缓慢的弧形坡183；所述第二夹持爪542伸出至圆形凸缘182外。所述弹射驱动机构驱动所述夹持件54转动。
还包括子弹5，所述子弹5的外壁上设置有与所述定位凸起配合的凹槽；所述子弹5插入所述弹簧定位件51的弹簧安装孔，并压缩弹簧52进入夹持件54的夹持孔。
本实用新型所述变形机械人玩具，包括后车身1、用于变形的前车身2；
所述后车身1包括两个后车轮11、用于驱动后车轮转动的车轮驱动机构12、用于驱动前车身变形的变形驱动机构13、电源。
所述前车身2包括头部机构、手部机构、身体机构、以及用于使得前车身变形的伸缩机构。
所述身体机构包括与后车身的顶部配合形成车顶的背板17，所述背板17铰接于所述后车身1；所述伸缩机构包括设置在所述变形驱动机构13输出轴的主动杆15、用于连接主动杆15与背板17的连接杆16；所述连接杆16一端与主动杆15铰链连接，另一端与背板17铰链连接。
所述手部机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33，所述第一连杆31的一端和第二连杆32的一端铰接在背板17的同一铰接轴上；所述第二连杆32的另一端与第三连杆33的一端铰链连接；所述第一连杆31和第三连杆33的另一端铰接有一车身侧板35；所述第 一连杆31和第三连杆33上下错位设置。
所述第一连杆31与所述背板17铰接的一端延伸出一收紧部311；所述背板17内侧设置有当所述背板17合拢时，作用于收紧部311从而使得手部机构向身体机构合拢的伸出板171；所述第一连杆31与所述背板17之间设置有第二扭力弹簧。使得在变形机械人展开时，手部结构向两侧打开。
所述车身侧板35上活动设置有前轮351。所述手部机构3关于身体机构对称设置在所述身体机构的两侧。
所述头部机构4包括设置在所述背板17远离后车身一端的头部41、铰接于背板的肩板42；所述肩板42的外形为与背板17及车身侧板35外形配合的车头；在变形机械人开展时，肩板42向下转动，使得其与头部形成90度。所述肩板42与所述背板17之间设置有使得所述肩板42合拢的第一扭力弹簧，使得在变形机械人合拢时，肩板与背板17形成同一平面，向下合拢。
所述变形驱动机构驱动所述主动杆从前车身方向向上转向后车身方向来回转动。所述后车身1的前端活动设置有支撑轮19，所述支撑轮19为万向轮。
所述弹射驱动机构包括与变形驱动机构13的输出齿轮14配合的第一齿轮58、与第一齿轮58连接的传动轴、设置在传动轴另一端的第二齿轮57、将第二齿轮57的动力传输至夹持部的传动部。
所述变形驱动机构的输出齿轮上设置有第一端面齿轮14，所述第一齿轮58与所述第一端面齿轮14啮合；所述传动杆设置在所述主动杆15上；所述传动部上设置有与所述第二齿轮57啮合的第二端面齿轮。
所述车轮驱动机构包括第一马达、第一减速箱、第二马达和第二减速箱；所述第一马达和第一减速箱配合驱动第一后轮转动；所述第二马达和第二减速箱驱动第二后轮转动。
还包括喷雾机构，包括设置在后车身前端的喷雾器6、用于与喷雾器6连接的储水箱61，所述储水箱61上设置有加水口，所述加水口上设置有盖体。
还包括若干闪烁灯，包括设置在所述喷雾器的旁侧的第一闪烁灯62、设置在肩板的车灯位置的第二闪烁灯。还包括用于制造音效的蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述后车身的底部。所述后车身1的底部设置有电池库101，为变形机械人玩具供电。
还包括遥控器，用于发出控制所述变形机械人玩具动作的动作信号。所述后车身内设置有控制面板，所述控制面板上包括用于接收所述动作信号的信号接收器、和控制器，所述控制器根据接收的动作信号驱动所述车轮驱动机构或/和变形驱动机构/发射驱动机构动作。
本实施例所述变形机械人玩具的其它结构参见现有技术。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，故凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种子弹弹射机构，其特征在于：包括底板、弹射驱动机构以及弹射部；所述底板上设置有用于安装所述弹射部的安装通孔；
所述弹射部包括用于夹持子弹的夹持件、用于给子弹提供弹力的弹性部，所述夹持件包括一个以上用于夹持子弹的夹持部，所述夹持部包括第一夹持爪和第二夹持爪，所述第一夹持爪和第二夹形成用于夹持子弹的夹持孔；所述弹性部设置在所述夹持件与所述底板之间；
所述底板的内侧沿所述安装孔圆周伸出有圆形凸缘，所述圆形凸缘上设置有使得所述第二夹持爪转动缓慢的弧形坡；所述第二夹持爪伸出至圆形凸缘外；
所述弹射驱动机构驱动所述夹持件转动。
2.根据权利要求1所述子弹弹射机构，所述弹性部为弹簧，所述弹射部包括安装座、弹簧安装座、弹簧定位件；
所述安装座与底板连接；所述夹持件、弹簧安装座、弹簧定位件依次设置在所述安装座与所述底板之间，
所述弹簧定位件上设置有用于放置弹簧的弹簧安装孔，所述弹簧安装孔向外一端的开口处间隔设置有防止所述弹簧弹出的定位凸起；
所述夹持件的转动轴与传动部的输出轴固定连接；
所述第二夹持爪弹性设置在夹持件的转动轴上；
还包括子弹，所述子弹的外壁上设置有与所述定位凸起配合的凹槽；所述子弹插入所述弹簧定位件的弹簧安装孔，并压缩弹簧进入夹持件的夹持孔。
3.一种变形机械人玩具，其特征在于：包括后车身、用于变形的前车身、权利要求1或2所述的子弹弹射机构；
所述后车身包括两个后车轮、用于驱动后车轮转动的车轮驱动机构、用于驱动前车身变形的变形驱动机构、电源；
所述前车身包括头部机构、手部机构、身体机构、以及用于使得前车身变形的伸缩机构；
所述身体机构包括与后车身的顶部配合形成车顶的背板，所述背板铰接于所述后车身；所述伸缩机构包括设置在所述变形驱动机构输出轴的主动杆、用于连接主动杆与背板的连接杆；所述连接杆一端与主动杆铰链连接，另一端与背板铰链连接；
所述手部机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆，所述第一连杆的一端和第二连杆的一端铰接在背板的同一铰接轴上；所述第二连杆的另一端与第三连杆的一端铰链连接；所述第一连杆和第三连杆的另一端铰接有一车身侧板；所述第一连杆和第三连杆上下错位设置；
所述第一连杆与所述背板铰接的一端延伸出一收紧部；所述背板内侧设置有当所述背板合拢时，作用于收紧部从而使得手部机构向身体机构合拢的伸出板；
所述车身侧板上活动设置有前轮；
所述手部机构关于身体机构对称设置在所述身体机构的两侧；
所述头部机构包括设置在所述背板远离后车身一端的头部、铰接于背板的肩板；所述肩板的外形为与背板及车身侧板外形配合的车头；
所述变形驱动机构驱动所述主动杆从前车身方向向上转向后车身方向来回转动；
所述底板与背板平行设置并铰接于后车身。
4.根据权利要求3所述变形机械人玩具，其特征在于：所述后车身的前端活动设置有支撑轮，所述支撑轮为万向轮。
5.根据权利要求3所述变形机械人玩具，其特征在于：所述弹射驱动机构包括与变形驱动机构的输出齿轮配合的第一齿轮、与第一齿轮连接的传动轴、设置在传动轴另一端的第二齿轮、将第二齿轮的动力传输至夹持部的传动部；
所述变形驱动机构的输出齿轮上设置有第一端面齿轮，所述第一齿轮与所述第一端面齿轮啮合；所述传动杆设置在所述主动杆上；所述传动部上设置有与所述第二齿轮啮合的第二端面齿轮。
6.根据权利要求3所述变形机械人玩具，其特征在于：所述车轮驱动机构包括第一马达、第一减速箱、第二马达和第二减速箱；所述第一马达和第一减速箱配合驱动第一后轮转动；所述第二马达和第二减速箱驱动第二后轮转动。
7.根据权利要求3所述变形机械人玩具，其特征在于：还包括喷雾机构，包括设置在后车身前端的喷雾器、用于与喷雾器连接的储水箱，所述储水箱上设置有加水口，所述加水口上设置有盖体。
8.根据权利要求3所述变形机械人玩具，其特征在于：所述肩板与所述背板之间设置有使得所述肩板合拢的第一扭力弹簧；所述第一连杆与所述背板之间设置有使得所述第一连杆打开的第二扭力弹簧。
9.根据权利要求7所述变形机械人玩具，其特征在于：还包括若干闪烁灯，包括设置在所述喷雾器的旁侧的第一闪烁灯、设置在肩板的车灯位置的第二闪烁灯；
还包括用于制造音效的蜂鸣器，所述蜂鸣器设置在所述后车身的底部。
10.根据权利要求3至9任一项所述变形机械人玩具，其特征在于：还包括遥控器，用于发出控制所述变形机械人玩具动作的动作信号；
所述后车身内设置有控制面板，所述控制面板上包括用于接收所述动作信号的信号接收器、和控制器，所述控制器根据接收的动作信号驱动所述车轮驱动机构或/和变形驱动机构/弹射驱动机构动作。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170320 Address after: The city of Chenghai District 515000 in Guangdong province Shantou City Industrial Zone Chenghua road. Patentee after: Chenghai Shantou Longxiang Toys Industrial Co. Ltd. Address before: The city of Chenghai District of Guangdong city in Shantou province 515800 Chenghua Xanthoceras Road Industrial Area Longxiang toy company Patentee before: Cai Zeping |
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| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161123 Termination date: 20200309 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |