CN205682644U - 改良结构的拉链头组装机 - Google Patents

Abstract

改良结构的拉链头组装机，包括机架、振动盘送料机构和转台，转台包括转盘和转台底座，转盘上开设有多个工位槽，每个工位槽内安装有能容置拉链头的夹持块，每个夹持块的前部开设有与拉链头的拉头本体形状相匹配的定位槽；转盘的上方设置有冲压头，拉链头组装机还包括退料机构，退料机构包括退料挡块和喷吹管；夹持块内设置有对拉链头施以推力以促进退料的推料组件，推料组件包括推动拉链头向外移动的顶杆以及驱动顶杆横向移动的击打帽、连杆和推板，击打帽和顶杆上分别套设有弹簧；夹持块的后部向上凸设有定位部，击打帽突出于定位部的上端面，定位槽的端面上开设有供顶杆穿过的通孔；退料机构还包括敲打击打帽的击打气缸。

Description

改良结构的拉链头组装机

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种组装机，特别是一种改良结构的拉链头组装机。

背景技术

拉链头，作为拉链的重要配件，主要由拉片、拉头本体、马勾和帽盖组成，在以前的组装加工中，采用人工加工的办法，不仅加工缓慢，产品质量参差不齐，同时人工成本过于昂贵，企业难以承受，如今出现了机械化的生产设备，能够在一定程度上代替人工进行拉链头的组装，降低了生产成本。

现有的拉链头组装设备一般包括送料的振动盘送料机、设有加工工位的转台和退料用的气体喷吹管等基本结构。拉头本体被定位在加工工位上，随着转台而转动，为了避免拉链头在组装过程中脱离加工工位，加工工位上的夹具会对拉头本体施以一定的夹持力，气体喷吹管的退料方式不稳定，无法有效快速地将拉链头吹出加工工位，且当拉链头受到比较大的夹持力时，气体喷吹管的力度不足，影响了组装进度。

其次，加工台上会有较多的碎料杂质，有些是拉链头本身掉落的毛刺碎料，有些是随着自动送料所携带的杂质，这些碎料杂质容易掉进转台内，使得转盘被卡住而无法转动，且不便于清理维修。

为了提高拉链头的组装效率，上述都是本领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种退料稳定、效率高的改良结构的拉链头组装机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

改良结构的拉链头组装机，包括机架、振动盘送料机构和转台，其特征在于，转台包括间歇转动的转盘和支撑转盘的转台底座，转盘上开设有多个用于放置拉链头的工位槽，多个工位槽围绕转盘中心呈辐射状分布，每个工位槽内安装有能容置拉链头的夹持块，每个夹持块的前部开设有与拉链头的拉头本体形状相匹配的的定位槽；转盘的上方设置有能处于拉头本体的帽盖正上方的冲压头，冲压头与设置在转台旁侧的驱动件传动相连；拉链头组装机还包括将组装完成的拉链头与转台进行分离的退料机构，退料机构包括对拉链头进行侧边导向的退料挡块，以及通过气体喷吹将拉链头吹出定位槽的喷吹管；夹持块内设置有对拉链头施以推力以促进退料的推料组件，推料组件包括推动拉链头向外移动的顶杆，驱动顶杆横向移动的击打帽、连杆和推板，连杆的一端与击打帽铰接，连杆的另一端与推板铰接；夹持块具有供击打帽纵向移动的第一传动槽和供推板和与顶杆横向移动的第二传动槽，击打帽和顶杆上分别套设有弹簧；夹持块的后部向上凸设有定位部，第一传动槽开设于定位部，击打帽突出于定位部的上端面，定位槽的端面上开设有供顶杆穿过的通孔；退料机构还包括敲打击打帽的击打气缸，击打气缸的气缸推杆纵向设置，且气缸推杆能处于待退料拉链头所在的夹持块的定位部正上方。

在上述的改良结构的拉链头组装机中，振动盘送料机构包括有定向送料的振动料斗以及将拉链头的组成部件传送到转台的送料轨道，在送料轨道的端部设置有将拉链头的组成部件推入定位槽的送料推杆，送料推杆与气缸传动相连；驱动件是凸轮传动结构。

在上述的改良结构的拉链头组装机中，顶杆的端部连接有顶板，顶板处于定位槽内，且能抵靠在定位槽的端面上。

在上述的改良结构的拉链头组装机中，机架上设置有将退料的拉链头传送至拉链头收集架的落料通道。

在上述的改良结构的拉链头组装机中，退料挡块上设置有气缸安装架，击打气缸安装在气缸安装架上。

在上述的改良结构的拉链头组装机中，拉链头组装机具有至少一个振动盘送料机构，每个振动盘送料机构都配有一个送料推杆。

在上述的改良结构的拉链头组装机中，拉链头组装机具有两个振动盘送料机构，一个对拉头本体进行送料，另一个对拉片进行送料。

在上述的改良结构的拉链头组装机中，转盘与转台底座之间设置有回转轴承，回转轴承包括轴承内圈和外表面设有齿轮的轴承外圈，轴承内圈和轴承外圈上都开设有安装孔，转盘设有转轴，轴承外圈通过紧固件与转轴固定，轴承内圈通过紧固件与转台底座固定，转台底座还凸设有中心轴，中心轴穿设过轴承内圈，且与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与一个不完全齿轮能啮合传动，不完全齿轮与电机驱动相连。

在上述的改良结构的拉链头组装机中，转台还包括将转盘和转轴相固定的压盘，压盘设置在转盘的上端面，压盘通过紧固件分别与转盘和转轴连接。

在上述的改良结构的拉链头组装机中，转台底座具有放置回转轴承的轴承腔和放置转盘的转盘腔，转盘腔大于轴承腔，转盘腔的底面向上突出地设置有环形导槽，转盘对应于环形导槽向下设置有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有的优势是：

1、夹持块不仅对拉链头起到容置定位作用，在夹持块内设置顶料用的推料组件，结构紧凑，在拉链头退料时，能够和退料机构协同作用，促进退料速度，用推料组件顶推拉头本体，使得拉头本体与退料挡块的弧线形外端面之间形成喷吹空间，喷吹管气体能够进入到喷吹空间内，增大了喷吹管气体与拉链头的有效接触面积，从而快速有效地推动拉链头脱离定位槽，能够避免拉链头紧靠在退料挡块上而导致喷吹管气体无法吹动拉链头的情况发生；

2、转台底座上设置环形导槽，在转盘上设置滚轮，转盘转动时，滚轮能够沿着环形导槽滚动，不仅能够提高转盘的转动稳定性，且由于环形导槽是突出于转盘腔的底面，能够阻隔碎料杂质进入到轴承腔，对回转轴承的转动不会有影响，避免转盘卡住的情况发生，不影响拉链头的组装进度；

3、转盘和转轴是通过压盘实现连接，在转台制造时，可分别加工，简化加工工艺，且需要清理转盘和转台间的碎料杂质时，可方便拆卸，也便于维修替换零部件；

4、拉链头进料和退料精准度高，提高了拉链头组装的生产效率，能适用于半自动化或者全自动化加工。

附图说明

图1是本实用新型的改良结构的拉链头组装机的俯视图。

图2是本实用新型的改良结构的拉链头组装机的转台的剖视图。

图3是本实用新型的改良结构的拉链头组装机的夹持块剖视图。

图中，10机架；11、落料通道；20、振动盘送料机构；21、振动料斗；22、送料轨道；30、转台；31、转盘；311、工位槽；32、转台底座；321、中心轴；322、轴承腔；323、转盘腔；331、轴承内圈；332、轴承外圈；34、转轴；35、不完全齿轮；36、电机；37、压盘；38、环形导槽；39、滚轮；40、夹持块；41、定位槽；42、第一传动槽；43、第二传动槽；44、定位部；51、冲压头；52、驱动件；61、退料挡块；62、喷吹管；63、击打气缸；631、气缸推杆；64、气缸安装架；71、顶杆；711、顶板；72、击打帽；73、连杆；74、推板；81、拉头本体；82、帽盖；83、拉片。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种改良结构的拉链头组装机，包括机架10、振动盘送料机构20和转台30，转台30包括间歇转动的转盘31和支撑转盘31的转台底座32，转盘31上开设有多个用于放置拉链头的工位槽311，多个工位槽311围绕转盘31中心呈辐射状分布，每个工位槽311内安装有容置拉链头的夹持块40，每个夹持块40的前部开设有与拉链头的拉头本体81形状相匹配的定位槽41。

转盘31的上方设置有能处于拉头本体的帽盖82正上方的冲压头51，冲压头51与设置在转台30旁侧的驱动件52传动相连，可选择地，驱动件52是凸轮传动结构。

拉链头组装机还包括将组装完成的拉链头与转台30进行分离的退料机构，退料机构包括对拉链头进行侧边导向的退料挡块61，以及通过气体喷吹将拉链头吹出定位槽41的喷吹管62。

夹持块40内设置有对拉链头施以推力以促进退料的推料组件，推料组件包括推动拉头本体81向外移动的顶杆71，驱动顶杆71横向移动的击打帽72、连杆73和推板74，连杆73的一端与击打帽72铰接，连杆73的另一端与推板74铰接；夹持块40具有供击打帽72纵向移动的第一传动槽42和供推板74和顶杆71横向移动的第二传动槽43，击打帽72和顶杆71上分别套设有弹簧。夹持块40的后部向上凸设有定位部44，第一传动槽42开设于定位部44，击打帽72突出于定位部44的上端面，定位槽41的端面上开设有供顶杆71穿过的通孔；退料机构还包括敲打击打帽72的击打气缸63，击打气缸63的气缸推杆631纵向设置，且气缸推杆631能处于待退料拉链头所在的夹持块40的定位部44正上方。可选择地，退料挡块61上设置有气缸安装架64，击打气缸63安装在气缸安装架64上。

振动盘送料机构20包括有定向送料的振动料斗21以及将拉链头的组成部件传送到转台30的送料轨道22，在送料轨道22的端部设置有将拉链头的组成部件推入定位槽41的送料推杆，送料推杆与气缸传动相连，在本实施例中，主要以具有帽盖82的拉头本体81自动传送为例对本实用新型作解释。

具体地，送料轨道22的出口朝向于转台设置，且转盘31每次转动时，都有一个工位槽311能面向于送料轨道22，拉头本体81被传送到送料轨道22的出口后，送料推杆在气缸的驱动下将拉头本体81推入夹持块40的定位槽41内，即实现拉头本体81在转台30的自动上料，随着转盘31的转动，拉头本体81被传送至下一个工位。拉片83可通过自动上料或者人工上料的方式套设在帽盖82上，当套设有拉片83的拉头本体被传送到冲压头51的下方时，冲压头51在驱动件52的传动下对帽盖82施以向下的压力，使得帽盖82开口封闭，实现拉片83与拉头本体的连接，从而完成了对拉链头的组装。

退料挡块61固定在转台底座32上，且朝向于转盘31中心设置，退料挡块61具有一与定位部44转动路径相配合的圆弧形内端面和一引导拉链头向外移动的弧线形外端面。退料时，退料挡块61穿入定位部44和拉链头之间，定位部44处于圆弧形内端面的内侧，而拉链头的一侧受到退料挡块61的阻挡逐渐偏移原先的转动路径，拉链头沿着弧线形外端面移动，逐渐地退出定位槽41。当该拉链头所在的夹持块40的定位部44转动到击打气缸63的正下方时，气缸推杆631向下伸出，正好敲击在击打帽72上，击打帽72向下移动，通过推板74向外推动顶杆71，顶杆71伸出定位槽41端面，从而进一步地推动拉链头向外移动，促进拉链头与定位槽41分离速度，与此同时，在喷吹管62的喷吹作用下，拉链头能够快速有效地脱离定位槽41，从而实现转台30的自动退料。在弹簧的回复作用下，击打帽72和顶杆71能够实现自动复位。

优选地，顶杆71的端部连接有顶板711，顶板711处于定位槽41内，且能抵靠在定位槽41的端面上，即顶杆71通过顶板711对拉头本体81进行顶料，作用力分布均匀。

机架10上设置有将退料的拉链头传送至拉链头收集架的落料通道11，拉链头与转台30分离后刚好落入落料通道11。落料通道11相邻于退料挡块61。

拉链头组装机具有至少一个振动盘送料机构20，每个振动盘送料机构20都配有一个送料推杆，即整个拉链头都在拉链头组装机上进行组装。

可选择地，拉链头组装机具有一个振动盘送料机构20，即仅对拉头本体81实现自动送料，针对帽盖82弯度较大的链头，拉片83通过人工的方式套设在帽盖82上，即该拉链头组装机为半自动化。

可选择地，拉链头组装机具有两个振动盘送料机构20，一个对拉头本体81进行送料，另一个对拉片83进行送料。即在此实施方式中，拉头本体81和拉片83都能实现全自动送料，不用人工地将拉片83套在拉头本体81的帽盖82上，从而提高了生产效率。

具体地，转台30安装在机架10上，转盘31与转台底座32之间设置有回转轴承，回转轴承包括轴承内圈331和外表面设有齿轮的轴承外圈332，轴承内圈331和轴承外圈332上都开设有安装孔，转盘31设有转轴34，轴承外圈332通过紧固件与转轴34固定，轴承内圈331通过紧固件与转台底座32固定，转台底座32还凸设有中心轴321，中心轴321穿设过轴承内圈331，且与轴承内圈331过盈配合，轴承外圈332与一个不完全齿轮35能啮合传动，不完全齿轮35与电机36驱动相连。

回转轴承能够承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，因此使得转盘31获得较高的稳定性。

不完全齿轮35的外表面一部分设有齿轮，另一部分为弧面，当齿轮部分与轴承外圈332啮合时，能够传动，在电机36的驱动下，不完全齿轮35可驱动轴承外圈332实现间歇性的转动，即实现转盘31的间歇性转动，每次转动一个工位的距离。

优选地，转台还包括将转盘31和转轴34相固定的压盘37，压盘37设置在转盘31的上端面，压盘37通过紧固件分别与转盘31和转轴34连接，即转盘31和转轴34是通过压盘37实现连接，在转台制造时，可分别加工，简化加工工艺，且需要清理转盘31和转台底座32间的碎料杂质时，可方便拆卸，也便于维修替换零部件。

进一步地，转台底座32具有放置回转轴承的轴承腔322和放置转盘31的转盘腔323，转盘腔323大于轴承腔322，转盘腔323的底面向上突出地设置有环形导槽38，转盘31对应于环形导槽38向下设置有滚轮39。

值得一提的是，在转台底座32上设置环形导槽38，在转盘31上设置滚轮39，转盘31转动时，滚轮39能够沿着环形导槽38滚动，不仅能够提高转盘31的转动稳定性，且由于环形导槽38是突出于转盘腔323的底面，能够阻隔碎料杂质进入到轴承腔322，对回转轴承的转动不会有影响，避免转盘31卡住的情况发生，不影响拉链头的组装进度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架10；落料通道11；振动盘送料机构20；振动料斗21；送料轨道22；转台30；转盘31；工位槽311；转台底座32；中心轴321；轴承腔322；转盘腔323；轴承内圈331；轴承外圈332；转轴34；不完全齿轮35；电机36；压盘37；环形导槽38；滚轮39；夹持块40；定位槽41；第一传动槽42；第二传动槽43；定位部44；冲压头51；驱动件52；退料挡块61；喷吹管62；击打气缸63；气缸推杆631；气缸安装架64；顶杆71；顶板711；击打帽72；连杆73；推板74；拉头本体81；帽盖82；拉片83等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.改良结构的拉链头组装机，包括机架、振动盘送料机构和转台，其特征在于，转台包括间歇转动的转盘和支撑转盘的转台底座，转盘上开设有多个用于放置拉链头的工位槽，多个工位槽围绕转盘中心呈辐射状分布，每个工位槽内安装有能容置拉链头的夹持块，每个夹持块的前部开设有与拉链头的拉头本体形状相匹配的的定位槽；转盘的上方设置有能处于拉头本体的帽盖正上方的冲压头，冲压头与设置在转台旁侧的驱动件传动相连；拉链头组装机还包括将组装完成的拉链头与转台进行分离的退料机构，退料机构包括对拉链头进行侧边导向的退料挡块，以及通过气体喷吹将拉链头吹出定位槽的喷吹管；夹持块内设置有对拉链头施以推力以促进退料的推料组件，推料组件包括推动拉链头向外移动的顶杆，驱动顶杆横向移动的击打帽、连杆和推板，连杆的一端与击打帽铰接，连杆的另一端与推板铰接；夹持块具有供击打帽纵向移动的第一传动槽和供推板和与顶杆横向移动的第二传动槽，击打帽和顶杆上分别套设有弹簧；夹持块的后部向上凸设有定位部，第一传动槽开设于定位部，击打帽突出于定位部的上端面，定位槽的端面上开设有供顶杆穿过的通孔；退料机构还包括敲打击打帽的击打气缸，击打气缸的气缸推杆纵向设置，且气缸推杆能处于待退料拉链头所在的夹持块的定位部正上方。

2.根据权利要求1所述的改良结构的拉链头组装机，其特征在于，振动盘送料机构包括有定向送料的振动料斗以及将拉链头的组成部件传送到转台的送料轨道，在送料轨道的端部设置有将拉链头的组成部件推入定位槽的送料推杆，送料推杆与气缸传动相连；驱动件是凸轮传动结构。

3.根据权利要求1所述的改良结构的拉链头组装机，其特征在于，顶杆的端部连接有顶板，顶板处于定位槽内，且能抵靠在定位槽的端面上。

4.根据权利要求1所述的改良结构的拉链头组装机，其特征在于，机架上设置有将退料的拉链头传送至拉链头收集架的落料通道。

5.根据权利要求1所述的改良结构的拉链头组装机，其特征在于，退料挡块上设置有气缸安装架，击打气缸安装在气缸安装架上。

6.根据权利要求2所述的改良结构的拉链头组装机，其特征在于，拉链头组装机具有至少一个振动盘送料机构，每个振动盘送料机构都配有一个送料推杆。

7.根据权利要求2所述的改良结构的拉链头组装机，其特征在于，拉链头组装机具有两个振动盘送料机构，一个对拉头本体进行送料，另一个对拉片进行送料。

8.根据权利要求1所述的改良结构的拉链头组装机，其特征在于，转盘与转台底座之间设置有回转轴承，回转轴承包括轴承内圈和外表面设有齿轮的轴承外圈，轴承内圈和轴承外圈上都开设有安装孔，转盘设有转轴，轴承外圈通过紧固件与转轴固定，轴承内圈通过紧固件与转台底座固定，转台底座还凸设有中心轴，中心轴穿设过轴承内圈，且与轴承内圈过盈配合，轴承外圈与一个不完全齿轮能啮合传动，不完全齿轮与电机驱动相连。

9.根据权利要求8所述的改良结构的拉链头组装机，其特征在于，转台还包括将转盘和转轴相固定的压盘，压盘设置在转盘的上端面，压盘通过紧固件分别与转盘和转轴连接。

10.根据权利要求8或9所述的改良结构的拉链头组装机，其特征在于，转台底座具有放置回转轴承的轴承腔和放置转盘的转盘腔，转盘腔大于轴承腔，转盘腔的底面向上突出地设置有环形导槽，转盘对应于环形导槽向下设置有滚轮。