CN104776124B - 全自动轴承匀脂机 - Google Patents

Abstract

全自动轴承匀脂机，包括送料机构、匀脂机构、整列机构，所述送料机构包括转桶、与转桶的输出口相接的输送皮带、位于输送皮带一侧的第一推料气缸；匀脂通道的一侧设置有多个轴承卡槽，轴承卡槽由卡槽横向气缸驱动向匀脂通道的横向运动，然后轴承卡槽由卡槽纵向气缸驱动向匀脂通道的纵向移动，所述匀脂机构的匀脂通道的下端设置有将轴承顶起的轴承顶杆，轴承顶杆将轴承顶起至轴承内圈与压板抵紧，匀脂通道的另一侧竖向设置有匀脂电机、匀脂轮，匀脂支架、匀脂支架气缸；所述整列机构将匀脂完毕的轴承形成多排。优点：内圈固定外圈旋转匀脂、能保证充分固定的匀脂时间、匀脂时轴承承受的载荷可调整固定、匀脂速度可调、自动化程度高。

Description

全自动轴承匀脂机

技术领域

本发明涉及一种对密封轴承进行匀脂的全自动轴承匀脂机，该匀脂机适合某些专用轴承匀脂使用，这些专用轴承为内圈固定外圈旋转的实际工况。

背景技术

密封轴承在注脂、压装密封圈之后，还有一道匀脂工序是必须的，因为密封轴承注脂后，润滑脂在密封轴承内部是不均匀的，如果不及时匀脂，将影响密封轴承的存脂和振动噪音性能。传统的匀脂机为手动轴承匀脂机，手动轴承匀脂机有陀螺式匀脂机和杠杆式匀脂机两种。

图1为陀螺式匀脂机的匀脂原理图，电机51的输出轴从工作台面52伸出，输出轴的上端固定一个陀螺53，陀螺53的顶部为锥面，匀脂时先用手握住轴承外圈，将轴承的内孔对准陀螺53的锥面按压下去，旋转着的陀螺53带动轴承的内圈旋转，实现对轴承的匀脂；图2为杠杆式匀脂机的匀脂原理图，将轴承62装在杠杆61上，使轴承内圈与杠杆61固定，杠杆61的一端与固定体63铰接，杠杆61的另一端用手下压，下压杠杆61将轴承62压向位于下方的匀脂轮64，旋转着的匀脂轮64通过摩擦力带动轴承62的外圈旋转，实现对轴承62的匀脂。这两种轴承匀脂机有以下弊端：

陀螺式匀脂机的弊端是：1、轴承匀脂时是外圈固定内圈旋转，不符合有些轴承的实际工况，比如某些专用轴承（如汽车发动机张紧轮轴承、汽车轮毂轴承等）工作时是内圈固定外圈旋转；2、不能保证充分固定的匀脂时间，因是人工操作，如果操作者赶产量，容易减少匀脂时间，影响匀脂效果；3、匀脂时轴承所承受的载荷（压力）有波动，有的人压力大一些，有的人压力小一些，就是同一个人也有时重有时轻，使得同一型号的轴承所承受的匀脂载荷不一样，这样匀脂效果差异很大；4、匀脂速度单一，单一的匀脂速度不适合于所有型号的轴承，因为轴承大小不同，所需的匀脂转速是不一样的；5、工人劳动强度大，一天均用手按着匀脂，特别是大轴承匀脂，操作者会感到十分疲劳。

而杠杆式匀脂机是内圈固定外圈旋转匀脂，因此不存在陀螺式匀脂机的第一个问题，但后面四个问题仍然存在，而且在杠杆上装卸轴承也比较麻烦，工作效率不高。

发明内容

本发明针对现有技术中的上述不足，提供一种内圈固定外圈旋转匀脂、能保证充分固定的匀脂时间、匀脂时轴承承受的载荷可调整固定、匀脂速度可调、自动化程度高的全自动轴承匀脂机。

为了解决上述技术问题，本发明采用以下的技术方案：

全自动轴承匀脂机，包括依次连接的送料机构、匀脂机构、整列机构，所述送料机构包括第一工作台、位于第一工作台上的转桶、与转桶的输出口相接的输送皮带、位于输送皮带一侧的第一推料气缸，待匀脂的轴承放在转桶中，转桶单方向旋转，将轴承通过输出口单排地送到输送皮带上，当输送皮带将轴承输送到对应第一推料气缸处时，第一推料气缸将轴承推入位于输送皮带另一侧的匀脂机构的匀脂通道内；

所述匀脂机构包括第二工作台，第二工作台上设置有匀脂通道，轴承由第一推料气缸推动进入匀脂通道的第一个工位，第一个工位的下一工位为匀脂位，匀脂通道的一侧并列设置有多个轴承卡槽，多个轴承卡槽由卡槽横向气缸驱动向匀脂通道的横向运动，使得匀脂通道上的轴承卡于轴承卡槽内，卡槽横向气缸固定在卡槽纵向气缸所驱动的安装板上，安装板由卡槽纵向气缸驱动向匀脂通道的纵向移动，于是轴承卡槽将轴承由第一个工位输送至匀脂位，而匀脂位上匀脂完毕的轴承被输送至下一工位，匀脂通道内最前端的轴承被轴承卡槽的纵向移动推出至整列机构的落料道内；匀脂通道的下端设置有将轴承顶起的轴承顶杆，轴承顶杆由轴承顶杆气缸驱动升降，轴承上方设置有固定在轴承固定支架上的压板，轴承顶杆将轴承顶起至轴承内圈与压板接触，轴承内圈被轴承顶杆抵紧在压板上，从而将轴承的内圈夹紧固定；所述匀脂通道的与轴承卡槽相对的另一侧竖向设置有匀脂电机，匀脂电机的输出轴固定连接匀脂轮，匀脂电机固定在匀脂支架上，匀脂支架由匀脂支架气缸驱动向匀脂通道的横向运动，匀脂轮的高度与由轴承顶杆顶起的轴承的高度一致，匀脂支架的行程末端设置有阻挡匀脂支架向前运动的限位件，当匀脂支架运动到行程末端时，匀脂轮运动至与轴承的外圈接触并给予轴承的外圈以一定的载荷，旋转着的匀脂轮通过摩擦力带动轴承的外圈转动实现轴承的匀脂；

所述第一工作台或第二工作台上设置有控制柜，控制柜上设置有匀脂电机转速调节及显示单元、匀脂时间调节及显示单元、匀脂数量显示单元。匀脂电机转速调节及显示单元通过变频器调节匀脂电机的转速并显示，使得轴承的匀脂速度与轴承的工作速度一致；匀脂时间调节及显示单元通过时间继电器调控匀脂电机的转动时间也即轴承的匀脂时间并显示，根据轴承的型号大小调整匀脂时间以保证匀脂均匀；匀脂数量显示单元通过计数器记录轴承的匀脂数量并显示，控制柜上还设置有控制匀脂机启停的开关；

所述整列机构包括位于所述匀脂通道的出口下端的落料道，匀脂通道内最前端的轴承被轴承卡槽的纵向移动推出至落料道内，轴承由平放变为立放。落料道向下倾斜设置，落料道的宽度可容纳单排轴承立式滚落，落料道的末端的一侧设置有第二推料气缸，轴承沿落料道滚落至落料道末端时，位于落料道末端的第一接近开关发信号给第二推料气缸，第二推料气缸将位于落料道末端的轴承推送至整列工作台面上后退回，之后下一个轴承滚落至落料道末端，再由第二推料气缸推送至整列工作台面上，上一个轴承被下一个轴承推动右移，如此继续，直至最前端的轴承移动至整列工作台面的最前端，此时整列工作台面满行，位于整列工作台面最前端的第二接近开关发信号给整列工作台面一侧的整列推料气缸，整列推料气缸通过整列板推动整列工作台面上满行的一排轴承向另一侧移动，如此继续构成整列后的多排轴承。

进一步，所述整列工作台面水平设置，或者，所述整列工作台面倾斜设置，整列工作台面的倾斜角度和倾斜方向与所述落料道的倾斜角度和倾斜方向一致。

进一步，所述轴承卡槽并列设置有三个，三个轴承卡槽固定在一块水平板上，水平板由两个卡槽横向气缸驱动向匀脂通道的横向运动，匀脂通道上设置有四个工位。

进一步，所述落料道的倾斜角度为10度。

进一步，所述控制台上控制匀脂机启停的开关包括总开关、启动开关、急停开关。

进一步，所述第一工作台和第二工作台为一体的一个工作台或者分立的两个工作台；所述整列机构位于第二工作台上，整列机构也可以单独设置一个工作台。

本发明的工作原理：待匀脂的轴承放在转桶中，转桶单方向旋转，将轴承通过其输出口单排地送到输送皮带上，当输送皮带将轴承输送到对应第一推料气缸处时，第一推料气缸将轴承推入匀脂机构的匀脂通道内的第一个工位，在匀脂通道上，卡槽横向气缸驱动轴承卡槽向匀脂通道的横向运动，于是轴承卡槽夹住轴承，之后轴承卡槽在卡槽纵向气缸的驱动下沿匀脂通道的纵向移动一个工位，将轴承带入下一个工位也即匀脂位中，之后轴承卡槽先横向退回再纵向退回回复到初始位置；

在匀脂位上，轴承顶杆在轴承顶杆气缸的驱动下向上运动，将轴承顶起至轴承内圈与轴承上方的压板抵紧，于是轴承内圈被夹紧固定；同时匀脂支架气缸推动匀脂支架向匀脂通道的横向运动，匀脂支架上载有匀脂电机和匀脂轮，匀脂轮与匀脂电机的输出轴固定连接，当匀脂支架运动至与其行程末端的限位件抵触时，匀脂轮与轴承的外圈接触并能给予轴承的外圈以一定的载荷（压力），旋转着的匀脂轮通过摩擦力带动轴承的外圈转动以实现轴承的匀脂；通过时间继电器调控匀脂电机的转动时间也即轴承的匀脂时间，匀脂时间可由控制柜上的匀脂时间调节及显示单元调节和显示；

当轴承匀脂到达设定的匀脂时间后，匀脂支架气缸带动匀脂支架往匀脂通道的横向退回，于是匀脂轮离开轴承的外圈，同时轴承顶杆气缸载着轴承顶杆和轴承一起下降，轴承回到匀脂位上；

卡槽横向气缸驱动轴承卡槽向匀脂通道的横向运动，使得轴承卡槽夹住轴承，之后轴承卡槽在卡槽纵向气缸的驱动下沿匀脂通道的纵向移动一个工位，也即轴承卡槽将匀脂位上匀脂完毕的轴承输送至下一工位，而第一推料气缸所推进过来的第一个工位上待匀脂的轴承被输送至匀脂位，之后轴承卡槽先横向退回再纵向退回回复到初始位置，等待匀脂位上新的轴承匀脂完毕后（由轴承顶杆顶起并抵紧，再由匀脂轮匀脂，匀脂完毕后轴承顶杆带动轴承下降）下一轮的纵向输送；

匀脂通道内最前端的轴承被轴承卡槽的纵向移动推出至落料道内，轴承由平放变为立放，立式的轴承沿倾斜的落料道顺势滚下，在落料道的末端停止运动，位于落料道末端的第一接近开关发信号给落料道末端一侧的第二推料气缸，第二推料气缸将位于落料道末端的轴承推送至整列工作台面上后退回，之后下一个轴承滚落至落料道末端，再由第二推料气缸推送至整列工作台面上，上一个轴承被下一个轴承推动前移，当最前端的轴承被后面的轴承推动至整列工作台面的最前端时，此时整列工作台面满行，位于整列工作台面最前端的第二接近开关发信号给整列工作台面一侧的整列推料气缸，整列推料气缸通过整列板推动整列工作台面上满行的一排轴承向另一侧移动，如此继续构成整列后的多排轴承。

本发明的有益效果在于：

1、该全自动轴承匀脂机所匀脂的轴承适合内圈固定、外圈旋转的实际工况，适合某些专用轴承（如汽车发动机张紧轮轴承、汽车轮毂轴承等）匀脂使用。采用内圈夹紧固定，用匀脂轮带动外圈旋转匀脂的方式，使轴承匀脂工况与内圈固定、外圈旋转的轴承实际工况一致，轴承匀脂工况与轴承实际工况一致就更能适应某些专用轴承（如汽车发动机张紧轮轴承、汽车轮毂轴承等）实际使用的要求。

2、该全自动轴承匀脂机集送料机构、匀脂机构、整列机构为一体，送料、匀脂、整列都为自动化，自动化程度高。

3、采用变频器调控匀脂轮的转速，用变频器调控匀脂电机的转速，也即匀脂轮的转速，使得轴承的匀脂转速可调，可以保证轴承的匀脂速度与该轴承实际工况下的实际工作速度吻合，轴承的匀脂速度可在控制柜上调整并显示。

4、采用时间继电器调控轴承匀脂的时间，根据轴承的型号大小设定时间继电器的延时时间，这样可以调整轴承的匀脂时间以保证匀脂均匀，对一种轴承可以采用固定的轴承匀脂时间，以确保该种轴承匀脂的一致性，轴承的匀脂时间可在控制柜上调整并显示。

5、采用限位件控制轴承所承受的载荷，在匀脂支架的行程末端设置限位件，匀脂支架运动至与限位件抵触后停止运动，这样可以限制匀脂轮与轴承外圈接触后给予轴承外圈的载荷，调节限位件的位置可调整匀脂时轴承外圈所承受的载荷，对一种轴承可以采用固定的匀脂载荷。

6、采用计数器自动、准确地记录轴承的匀脂数量，轴承的匀脂数量可在控制柜上显示。

附图说明

图1为陀螺式匀脂机的匀脂原理图；

图2为杠杆式匀脂机的匀脂原理图；

图3为本发明全自动轴承匀脂机的俯视图；

图4为本发明全自动轴承匀脂机的主视图；

图5是本发明全自动轴承匀脂机的剖视图（上部为A-A剖视，下部为B-B剖视）；

附图标号：11-第一工作台；12-转桶；13-输出口；14-输送皮带；15-第一推料气缸；201-第二工作台；202-匀脂通道；203-轴承顶杆；204-轴承顶杆气缸；205-轴承固定支架；206-压板；207-轴承卡槽；208-卡槽横向气缸；209-卡槽纵向气缸；210-安装板；211-匀脂电机；212-匀脂轮；213-匀脂支架；214-匀脂支架气缸；215-限位件；216-匀脂位；217-水平板；30-控制柜；31-匀脂电机转速调节及显示单元；32-匀脂时间调节及显示单元；33-匀脂数量显示单元；34-总开关；35-启动开关；36-急停开关；41-落料道；42-第一接近开关；43-第二推料气缸；44-整列工作台面；45-第二接近开关；46-整列推料气缸；47-整列板；51-电机；52-工作台面；53-陀螺；61-杠杆；62-轴承；63-固定体；64-匀脂轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述：

实施例一

参照图3-5：全自动轴承匀脂机，包括依次连接的送料机构、匀脂机构、整列机构，所述送料机构包括第一工作台11、位于第一工作台11上的转桶12、与转桶12的输出口13相接的输送皮带14、位于输送皮带14一侧的第一推料气缸15，待匀脂的轴承放在转桶13中，转桶13单方向旋转，本实施例中为顺时针方向旋转，将轴承通过输出口13单排地送到输送皮带14上，当输送皮带14将轴承输送到对应第一推料气缸15处时，第一推料气缸15将轴承推入位于输送皮带14另一侧的匀脂机构的匀脂通道202内；

所述匀脂机构包括第二工作台201，第二工作台201上设置有匀脂通道202，轴承由第一推料气缸15推动进入匀脂通道202的第一个工位，第一个工位的下一工位为匀脂位216，匀脂通道202的一侧并列设置有多个轴承卡槽207，多个轴承卡槽207由卡槽横向气缸208驱动向匀脂通道202的横向运动，使得匀脂通道202上的轴承卡于轴承卡槽207内，卡槽横向气缸208固定在卡槽纵向气缸209所驱动的安装板210上，安装板210由卡槽纵向气缸209驱动向匀脂通道202的纵向移动，于是轴承卡槽207将轴承由第一个工位输送至匀脂位216，而匀脂位216上匀脂完毕的轴承被输送至下一工位，匀脂通道202内最前端的轴承被轴承卡槽207的纵向移动推出至整列机构的落料道41内；匀脂通道202的下端设置有将轴承顶起的轴承顶杆203，轴承顶杆203由轴承顶杆气缸204驱动升降，轴承上方设置有固定在轴承固定支架205上的压板206，轴承固定支架205固定在第二工作台201的台面上，轴承顶杆203将轴承顶起至轴承内圈与压板206接触，轴承内圈被轴承顶杆203抵紧在压板206上，从而将轴承的内圈夹紧固定；匀脂通道202的与轴承卡槽207相对的另一侧竖向设置有匀脂电机211，匀脂电机211的输出轴上套装有匀脂轮212，匀脂电机211固定在匀脂支架213上，匀脂支架213由匀脂支架气缸214驱动匀脂通道202的横向运动，匀脂轮212的高度与由轴承顶杆203顶起的轴承的高度一致，匀脂支架213的行程末端设置有阻挡匀脂支架213向前运动的限位件215，当匀脂支架213运动到行程末端时，匀脂轮212运动至与轴承的外圈接触并给予轴承的外圈以一定的载荷，旋转着的匀脂轮212通过摩擦力带动轴承的外圈转动实现轴承的匀脂；本发明中，匀脂通道202的纵向是指匀脂通道的延伸方向，匀脂通道202的横向是指匀脂通道的与延伸方向垂直的方向；

所述第一工作台11或第二工作台201上支有控制柜30，控制柜30上设置有匀脂电机转速调节及显示单元31、匀脂时间调节及显示单元32、匀脂数量显示单元33。匀脂电机转速调节及显示单元31通过变频器调节匀脂电机211的转速并显示，使得轴承的匀脂速度与轴承的工作速度一致；匀脂时间调节及显示单元32通过时间继电器调控匀脂电机211的转动时间也即轴承的匀脂时间并显示，根据轴承的型号大小调整匀脂时间以保证匀脂均匀；匀脂数量显示单元33通过计数器记录轴承的匀脂数量并显示。控制柜30上还设置有控制匀脂机启停的开关，控制匀脂机启停的开关包括总开关34、启动开关35、急停开关36，本实施例中，控制柜30设置在第二工作台201上；

所述整列机构也位于第二工作台201上，整列机构包括位于所述匀脂通道202的出口下端的落料道41，当轴承在匀脂通道202内被轴承卡槽207推出至落料道41内后，轴承由平放变为立放，落料道41向下倾斜设置，落料道41的宽度可容纳单排轴承立式滚落，落料道41的末端的一侧设置有第二推料气缸43，轴承沿落料道41滚落至落料道末端时，位于落料道末端的第一接近开关42发信号给第二推料气缸43，第二推料气缸43将位于落料道末端的轴承推送至整列工作台面44上后退回，之后下一个轴承滚落至落料道末端，再由第二推料气缸43推送至整列工作台面44上，上一个轴承被下一个轴承推动右移，如此继续，直至最前端的轴承移动至整列工作台面44的最前端，此时整列工作台面44满行，位于整列工作台面44最前端的第二接近开关45发信号给整列工作台面44一侧的整列推料气缸46，整列推料气缸46通过整列板47推动整列工作台面44上满行的一排轴承向另一侧移动，如此继续构成整列后的多排轴承，图1中整列工作台面44上整列有两排轴承。整列机构可将整列工作台面44上布满轴承，整列机构的作用是将轴承在整列工作台面上一排一排排放好，整列后的单排轴承由串棒穿在轴承内孔内串接后置入盛料架内，目的是提高装料的速度。

本实施例中，所述轴承卡槽207并列设置有三个，三个轴承卡槽207固定在一块水平板上，水平板由两个卡槽横向气缸208驱动向匀脂通道202的横向运动，匀脂通道202上设置有四个工位。采用两个卡槽横向气缸208是为了使得水平板的横向运动更为稳定。

所述落料道41的倾斜角度为10度，所述整列工作台面43水平设置。

所述第一工作台11和第二工作台201为分立的两个工作台，第一工作台11和第二工作台201也可以是一体的一个工作台。整列机构也可以单独设置一个工作台。

本实施例的工作过程如下：

1、待匀脂的轴承放在转桶12中，转桶12顺时针方向旋转，将轴承通过其输出口13单排地送到输送皮带14上，当输送皮带14将轴承输送到对应第一推料气缸15处时，第一推料气缸15将轴承推入匀脂机构的匀脂通道201内的第一个工位，在匀脂通道202上，卡槽横向气缸208驱动轴承卡槽207向匀脂通道202的横向运动，于是轴承卡槽207夹住轴承，之后轴承卡槽207在卡槽纵向气缸209的驱动下沿匀脂通道202的纵向移动一个工位，将轴承带入下一个工位也即匀脂位216中，之后轴承卡槽207先横向退回再纵向退回回复到初始位置；

2、在匀脂位216上，轴承顶杆203在轴承顶杆气缸204的驱动下向上运动，将轴承顶起至轴承内圈与轴承上方的压板206抵紧，于是轴承内圈被固定，同时匀脂支架气缸214推动匀脂支架213向匀脂通道202的横向运动，匀脂支架213上载有匀脂电机211和匀脂轮212，匀脂轮212与匀脂电机211的输出轴固定连接，当匀脂支架213运动至与其行程末端的限位件216抵触时，匀脂轮212与轴承的外圈接触并能给予轴承的外圈以一定的载荷（压力），旋转着的匀脂轮212通过摩擦力带动轴承的外圈转动以实现轴承的匀脂，通过时间继电器调控匀脂电机211的转动时间也即轴承的匀脂时间，匀脂时间可由控制柜上的匀脂时间调节及显示单元调节和显示；

3、当轴承匀脂到达设定的匀脂时间后，匀脂支架气缸214带动匀脂支架213往匀脂通道202的横向退回，于是匀脂轮212离开轴承的外圈，同时轴承顶杆气缸204载着轴承顶杆203和轴承一起下降，轴承回到匀脂位216上；

4、卡槽横向气缸208驱动轴承卡槽207向匀脂通道202的横向运动，使得轴承卡槽207夹住轴承，之后轴承卡槽207在卡槽纵向气缸209的驱动下沿匀脂通道202的纵向移动一个工位，也即轴承卡槽207将匀脂位216上匀脂完毕的轴承输送至下一工位，而第一推料气缸15推进过来的第一个工位上待匀脂的轴承被输送至匀脂位216，之后轴承卡槽207先横向退刀再纵向退刀回复到初始位置，等待匀脂位216上新的轴承匀脂完毕后（由轴承顶杆203顶起并抵紧，再由匀脂轮212匀脂，匀脂完毕后轴承顶杆203带动轴承下降）下一轮的纵向输送，在下一轮纵向输送时，匀脂通道202内最前端的轴承被轴承卡槽207的纵向移动推出至落料道41内；

5、匀脂通道202内最前端的轴承被轴承卡槽207的纵向移动推出至落料道41内，轴承由平放变为立放，立式的轴承沿倾斜的落料道41顺势滚下，在落料道41的末端停止运动，位于落料道41末端的第一接近开关42发信号给落料道41末端一侧的第二推料气缸43，第二推料气缸43将位于落料道41末端的轴承推送至整列工作台面44上后退回，之后下一个轴承滚落至落料道41末端，再由第二推料气缸43推送至整列工作台面44上，上一个轴承被下一个轴承推动前移，当最前端的轴承被后面的轴承推动至整列工作台面44的最前端时，整列工作台面44满行，位于整列工作台面44最前端的第二接近开关45发信号给位于整列工作台面44一侧的整列推料气缸46，整列推料气缸46通过整列板47推动整列工作台面44上满行的一排轴承向另一侧移动，如此继续构成整列后的多排轴承。

本发明中，轴承顶杆气缸驱动轴承顶杆将轴承夹紧固定，同时匀脂支架气缸推动匀脂支架向匀脂通道的横向运动，“同时”是指这两个动作是并行工作，但二者开始时刻可以相同也可以不同。同理，匀脂完毕后，匀脂支架气缸带动匀脂支架往匀脂通道的横向退回，同时轴承顶杆气缸载着轴承顶杆和轴承一起下降，这两个动作也是并行工作，但二者开始的时刻可以相同也可以不同。

实施例二

本实施例与实施例一的不同之处在于：所述整列工作台面43倾斜设置，整列工作台面43的倾斜角度和倾斜方向与落料道41的倾斜角度和倾斜方向一致。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.全自动轴承匀脂机，其特征在于：包括依次连接的送料机构、匀脂机构、整列机构，所述送料机构包括第一工作台、位于第一工作台上的转桶、与转桶的输出口相接的输送皮带、位于输送皮带一侧的第一推料气缸，待匀脂的轴承放在转桶中，转桶单方向旋转，将轴承通过输出口单排地送到输送皮带上，当输送皮带轴承输送到对应第一推料气缸处时，第一推料气缸将轴承推入位于输送皮带另一侧的匀脂机构的匀脂通道内；

所述匀脂机构包括第二工作台，第二工作台上设置有匀脂通道，轴承由第一推料气缸推动进入匀脂通道的第一个工位，第一个工位的下一工位为匀脂位，匀脂通道的一侧并列设置有多个轴承卡槽，多个轴承卡槽由卡槽横向气缸驱动向匀脂通道的横向运动使得匀脂通道上的轴承卡于轴承卡槽内，卡槽横向气缸固定在卡槽纵向气缸所驱动的安装板上，安装板由卡槽纵向气缸驱动向匀脂通道的纵向移动，于是轴承卡槽将轴承由第一个工位输送至匀脂位，而匀脂位上匀脂完毕的轴承被输送至下一工位，匀脂通道内最前端的轴承被轴承卡槽的纵向移动推出至整列机构的落料道内；匀脂通道的下端设置有将轴承顶起的轴承顶杆，轴承顶杆由轴承顶杆气缸驱动升降，轴承上方设置有固定在轴承固定支架上的压板，轴承顶杆将轴承顶起至轴承内圈与压板接触，轴承内圈被轴承顶杆抵紧在压板上，从而将轴承的内圈夹紧固定；所述匀脂通道的与轴承卡槽相对的另一侧竖向设置有匀脂电机，匀脂电机的输出轴固定连接匀脂轮，匀脂电机固定在匀脂支架上，匀脂支架由匀脂支架气缸驱动向匀脂通道的横向运动，匀脂轮的高度与由轴承顶杆顶起的轴承的高度一致，匀脂支架的行程末端设置有阻挡匀脂支架向前运动的限位件，当匀脂支架运动到行程末端时，匀脂轮运动至与轴承的外圈接触并给予轴承的外圈以一定的载荷，旋转着的匀脂轮通过摩擦力带动轴承的外圈转动实现轴承的匀脂；

所述第一工作台或第二工作台上设置有控制柜，控制柜上设置有匀脂电机转速调节及显示单元、匀脂时间调节及显示单元、匀脂数量显示单元，匀脂电机转速调节及显示单元通过变频器调节匀脂电机的转速并显示，使得轴承的匀脂速度与轴承的工作速度一致，匀脂时间调节及显示单元通过时间继电器调控匀脂电机的转动时间也即轴承的匀脂时间并显示，根据轴承的型号大小调整匀脂时间以保证匀脂均匀，匀脂数量显示单元通过计数器记录轴承的匀脂数量并显示，控制柜上还设置有控制匀脂机启停的开关；

所述整列机构包括位于所述匀脂通道的出口下端的落料道，当轴承在匀脂通道内被轴承卡槽推出至落料道内后，轴承由平放变为立放，落料道向下倾斜设置，落料道的宽度可容纳单排轴承立式滚落，落料道的末端的一侧设置有第二推料气缸，轴承沿落料道滚落至落料道末端时，位于落料道末端的第一接近开关发信号给第二推料气缸，第二推料气缸将位于落料道末端的轴承推送至整列工作台面上后退回，之后下一个轴承滚落至落料道末端，再由第二推料气缸推送至整列工作台面上，之前的轴承被推送右移，如此继续，直至最前端的轴承移动至整列工作台面的最前端，此时整列工作台面满行，位于整列工作台面最前端的第二接近开关发信号给整列工作台面一侧的整列推料气缸，整列推料气缸通过整列板推动整列工作台面上满行的一排轴承向另一侧移动，如此继续构成整列后的多排轴承。

2.如权利要求1所述的全自动轴承匀脂机，其特征在于：所述整列工作台面水平设置，或者，所述整列工作台面倾斜设置，整列工作台面的倾斜角度和倾斜方向与所述落料道的倾斜角度和倾斜方向一致。

3.如权利要求1或2所述的全自动轴承匀脂机，其特征在于：所述轴承卡槽并列设置有三个，三个轴承卡槽固定在一块水平板上，水平板由两个卡槽横向气缸驱动向匀脂通道的横向运动，匀脂通道上设置有四个工位。

4.如权利要求1所述的全自动轴承匀脂机，其特征在于：所述落料道的倾斜角度为10度。

5.如权利要求1所述的全自动轴承匀脂机，其特征在于：所述控制柜上控制匀脂机启停的开关包括总开关、启动开关、急停开关。

6.如权利要求1所述的全自动轴承匀脂机，其特征在于：所述第一工作台和第二工作台为一体的一个工作台或者分立的两个工作台；所述整列机构位于第二工作台上或单独设置一个工作台。