CN205662287U - 轻量化的货物升降机构 - Google Patents
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Abstract
一种轻量化的货物升降机构,包括施力杆、定位滑片、拨片、连杆驱动臂、连杆、上部滑块、活动销驱动杆、上部活动销、下部活动销、活动销弹簧、保持架、下部滑块、连接板和载物托盘。本实用新型的优点是:利用施力杆和两个活动销交替驱动上下两个滑块沿着升降机构主杆上升降,并利用手工拨片在调节上升和下降功能切换,根据需要设定升降,结构简单,操作方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轻量化的货物升降机构,主要用于货物的升降,属于便携式卸货上楼一体机的配件。
背景技术
现有货物升降机构有千斤顶,叉车等重型设备,但是轻量化便携式的升降机构并不多。现有类似产品有猴爬杆机构,采用销钉间歇式插入主杆的槽口中实现上升功能,但是面临下降过程,并未有很好的解决办法,结构复杂,操作麻烦。
发明内容
本实用新型旨在提供一种轻量化的货物升降机构,以解决现有技术存在的不能很好解决下降,结构复杂,以及操作麻烦的问题。
本实用新型的技术方案是:一种轻量化的货物升降机构,其特征在于,包括施力杆、定位滑片、拨片、连杆驱动臂、连杆、上部滑块、活动销驱动杆、上部活动销、下部活动销、活动销弹簧、保持架、下部滑块、连接板和载物托盘,上部滑块和下部滑块滑动安装在升降机构主杆上,在该升降机构主杆上设有多个等间隔的定位孔;在上部滑块的顶端与连杆驱动臂的底端铰接,连杆驱动臂的顶端与施力杆的顶端固定连接,在该连杆驱动臂的顶端与下部滑块之间铰接连杆;在上部滑块和下部滑块的同一侧面各设有一个n形的保持架,在该保持架的顶端中部上侧各设有通孔,并在该通孔内分别滑动安装上部活动销和下部活动销,该上部活动销和下部活动销的间距略小于所述的定位孔的间距,该上部活动销和下部活动销的内端为楔形,并与所述的升降机构主杆上的定位孔相对应,在该上部活动销和下部活动销上各设有与其垂直的活动销驱动杆,该活动销驱动杆的两端搭在保持架的上侧,在该上部活动销和下部活动销上各装有活动销弹簧,该活动销弹簧的两端分别抵在该保持架的内侧和活动销驱动杆之间;定位滑片上部的内侧滑动贴在上部滑块的侧面,定位滑片的上部外侧设有凸柱,在该定位滑片的下部设有小梯形的上定位齿和大梯形的下定位齿,该定位滑片的下部向下穿过两个该保持架的内部,并使上、下的活动销驱动杆分别位于该上定位齿和下定位齿的下面;该上部滑块后部通过连接板与侧面的拨片的一端铰接,在该拨片的铰接轴上装有扭簧;该拨片的另一端上边设有凹槽,该凹槽与该定位滑片上部外侧的凸柱相对应;所述的上部滑块与连接板的中部连接,该连接板的左右边的下端与载物托盘连接。
本实用新型利用施力杆和两个活动销交替驱动上下两个滑块沿着升降机构主杆上升降,并利用手工拨片在调节上升和下降功能切换,根据需要设定升降,结构简单,操作简单方便。
附图说明
图1是本实用新型前侧的立体结构示意图;
图2是本实用新型下部后侧的立体结构示意图;
图3是本实用新型后侧工作时(不含载物托盘和连接板,上升过程中施力杆下压完成时)的立体结构示意图;
图4是本实用新型的斜前侧的立体结构示意图;
图5是本实用新型的定位滑片的结构示意图。
附图标记说明:1.拨片,2.连杆驱动臂,3.连杆,4.上部滑块,5.活动销驱动杆,6.上部活动销,7.下部活动销,8.下部滑块,9.升降机构主杆,91.定位孔,10.定位滑片,101.凸柱,102.上定位齿,103.下定位齿,11.施力杆,12.连接板,13.载物托盘,14.保持架,15.活动销弹簧。
具体实施方式
参见图1~图5,本实用新型一种轻量化的货物升降机构,其特征在于,包括施力杆11、定位滑片10、拨片1、连杆驱动臂2、连杆3、上部滑块4、活动销驱动杆5、上部活动销6、下部活动销7、活动销弹簧15、保持架14、下部滑块8、连接板12和载物托盘13,上部滑块4和下部滑块8滑动安装在升降机构主杆9上,在该升降机构主杆9上设有多个等间隔的定位孔91;在上部滑块4的顶端与连杆驱动臂2的底端铰接,连杆驱动臂2的顶端与施力杆11的顶端固定连接,在该连杆驱动臂2的顶端与下部滑块8之间铰接连杆3;在上部滑块4和下部滑块8的同一侧面各设有一个n形的保持架14,在该保持架14的顶端中部上侧各设有通孔,并在该通孔内分别滑动安装上部活动销6和下部活动销7,该上部活动销6和下部活动销7的间距略小于所述的定位孔91的间距,该上部活动销6和下部活动销7的内端为楔形,并与所述的升降机构主杆9上的定位孔91相对应,在该上部活动销6和下部活动销7上各设有与其垂直的活动销驱动杆5,该活动销驱动杆5的两端搭在保持架14的上侧,在该上部活动销6和下部活动销7上各装有活动销弹簧15,该活动销弹簧15的两端分别抵在该保持架14的内侧和活动销驱动杆5之间;定位滑片10上部的内侧滑动贴在上部滑块4的侧面,定位滑片10的上部外侧设有凸柱101,在该定位滑片10的下部设有小梯形的上定位齿102和大梯形的下定位齿103,该定位滑片10的下部向下穿过两个该保持架14的内部,并使上、下的活动销驱动杆5分别位于该上定位齿102和下定位齿103的下面;该上部滑块4后部通过连接板41与侧面的拨片1的一端铰接,在该拨片1的铰接轴上装有扭簧;该拨片1的另一端上边设有凹槽,该凹槽与该定位滑片10上部外侧的凸柱101相对应。所述的上部滑块4与连接板12的中部连接,该连接板12的左右边的下端与载物托盘13连接。
本实用新型的工作原理说明如下:
1、上升过程:
上拨拨片1,使其上边的凹槽卡在定位滑片10的凸柱101上,将定位滑片10定位在上升位,本装置处于上升状态。此时,上部活动销6和下部活动销7的运动仅受施力杆11与活动销弹簧15的影响。
下压施力杆11时,下部活动销7不动,上部活动销6在施力杆11作用下上移,由于自身楔形斜面的作用弹出所在升降机构主杆9上的定位孔91,并卡入下一个定位孔91。
当上抬施力杆11时,上部活动销6不动,下部活动销7上移并卡入下一个定位孔91,回归到初始状态。
重复以上过程,直至到达需要的高度。
2、下降过程:
向下拨拨片1,定位滑片10的凸柱101脱离拨片1上的凹槽,定位滑片10不再受拨片1的约束(被释放),本装置处于下降状态。此时拨片1在扭簧的恢复弹力作用下会有复位的趋势,但是由于扭簧的恢复弹力不足以使拨片1返回到上升状态(即定位滑片10的凸柱101卡入拨片1上的凹槽内)。
在下降过程中,上、下部活动销6、7的运动受到施力杆11、活动销弹簧15和定位滑片10的多重影响,定位滑片10受重力影响,在运动过程中一直通过上、下定位齿102和103向接触到的上、下部活动销6、7施加一个指向外侧的力。
由于两活动销6、7的中心矩略小于两定位孔91的底边距离(1-3mm),所以在施力杆11竖直的时,上部活动销6插入一个定位孔91内,而下部活动销7悬空,因此,载物托盘13上承载的重量完全施加在上部活动销6上,定位销在压力作用下固定不动。下部活动销7悬空,并被下定位齿103从锁定位置挤开(即未能插入定位孔91)。
此时下压施力杆11,定位滑片10随下部定位销7向下运动一小段距离,后被上部定位销6阻挡,下部定位销7向下运动并卡入下一个定位孔91。
此时施力杆11继续下压,两定位销中心距再次超过所在定位孔91底边距离。现在机构重量完全施加在下部定位销7,上部定位销6被定位滑片10弹出。
随后上抬施力杆11,上部定位销6在定位板挤压下滑出定位孔91,上定位销6下移进入下一个定位孔91。定位板在下移过程中被下部定位销7阻挡,上部定位销6此时滑入定位孔91,完成一个下降过程。
重复上述下降过程,直至下降到需要的高度。
定位滑片10在本升降机构的上升过程中,被由扭簧(位于拨片1铰接轴的安装孔内,未图示)提供扭矩的拨片1卡住其上的凸柱101,不可移动,不对上、下部活动销6和7造成影响。在需要将机构转为下降模式时,只需向下轻拨拨片1,释放定位滑片10,定位滑片10向下移动卡住下部定位销7,即可完成转换。
Claims (1)
1.一种轻量化的货物升降机构,其特征在于,包括施力杆、定位滑片、拨片、连杆驱动臂、连杆、上部滑块、活动销驱动杆、上部活动销、下部活动销、活动销弹簧、保持架、下部滑块、连接板和载物托盘,上部滑块和下部滑块滑动安装在升降机构主杆上,在该升降机构主杆上设有多个等间隔的定位孔;在上部滑块的顶端与连杆驱动臂的底端铰接,连杆驱动臂的顶端与施力杆的顶端固定连接,在该连杆驱动臂的顶端与下部滑块之间铰接连杆;在上部滑块和下部滑块的同一侧面各设有一个n形的保持架,在该保持架的顶端中部上侧各设有通孔,并在该通孔内分别滑动安装上部活动销和下部活动销,该上部活动销和下部活动销的间距略小于所述的定位孔的间距,该上部活动销和下部活动销的内端为楔形,并与所述的升降机构主杆上的定位孔相对应,在该上部活动销和下部活动销上各设有与其垂直的活动销驱动杆,该活动销驱动杆的两端搭在保持架的上侧,在该上部活动销和下部活动销上各装有活动销弹簧,该活动销弹簧的两端分别抵在该保持架的内侧和活动销驱动杆之间;定位滑片上部的内侧滑动贴在上部滑块的侧面,定位滑片的上部外侧设有凸柱,在该定位滑片的下部设有小梯形的上定位齿和大梯形的下定位齿,该定位滑片的下部向下穿过两个该保持架的内部,并使上、下的活动销驱动杆分别位于该上定位齿和下定位齿的下面;该上部滑块后部通过连接板与侧面的拨片的一端铰接,在该拨片的铰接轴上装有扭簧;该拨片的另一端上边设有凹槽,该凹槽与该定位滑片上部外侧的凸柱相对应;所述的上部滑块与连接板的中部连接,该连接板的左右边的下端与载物托盘连接。
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CN107364801A (zh) * | 2016-05-13 | 2017-11-21 | 桑新桓 | 轻量化的货物升降机构 |
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