CN109131646B - 立式自行车辅助停车装置 - Google Patents

立式自行车辅助停车装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109131646B
CN109131646B CN201811087831.1A CN201811087831A CN109131646B CN 109131646 B CN109131646 B CN 109131646B CN 201811087831 A CN201811087831 A CN 201811087831A CN 109131646 B CN109131646 B CN 109131646B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
safety
block
bicycle
fixed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811087831.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109131646A (zh
Inventor
韩昊忱
董景石
赵传林
赵航
刘聪
张慧敏
周晓勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN201811087831.1A priority Critical patent/CN109131646B/zh
Publication of CN109131646A publication Critical patent/CN109131646A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109131646B publication Critical patent/CN109131646B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/12Hanging-up devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62HCYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H3/00Separate supports or holders for parking or storing cycles
    • B62H3/08Separate supports or holders for parking or storing cycles involving recesses or channelled rails for embracing the bottom part of a wheel
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种立式自行车辅助停车装置,包括固定自行车前轮的夹持装置,提升前轮升降装置,导引前轮升降的滑轨,支撑整体装置的支架。该装置通过压簧的弹力将整个夹持装置及前轮提升起来,第一次推动自行车使夹持装置夹住前轮,后轻微给一个竖直向上的力在弹簧作用下使自行车竖直立起,下降通过给一个轻微向下的拉力将夹持装置及前轮拉下。该立式自行车停车辅助装置利用简洁的升降机构的提升力可以省力地将自行车竖直停放,不仅可以大幅度减少停车空间,而且装置本身结构简单、制造成本低、使用方便,无需电源,适用于所有型号的自行车。

Description

立式自行车辅助停车装置
技术领域
本发明提供一种利用机械装置实现夹持和卡位联动的辅助自行车进行立式停放的自行车停放装置。
背景技术
现如今,自行车已经逐渐变成大多数人出行的交通工具,致使小区内的自行车越来越多,然而自行车的停放却成了一个难题。传统的自行车停车方式,相对占地杂乱,而将自行车竖直停放能够省掉近50%的占地面积,并且可以适用于许多“狭小”的空间。目前已经存在的直立自行车停车装置存在使用不方便,操作困难,整体结构复杂,无法普遍适用等问题。
发明内容
为了克服上述缺陷,本发明提供了一种立式自行车辅助停车装置,该装置不仅能够节约停车占地面积,而且使用方便,适用人群广,男女老少皆宜使用。能够安全省力地实现自行车的竖直放置,适合所有型号的自行车。
为了实现该效果,本发明提出的技术方案是:立式自行车辅助停车装置,包括夹持装置、卡位装置、安全装置和升降装置。
所述夹持装置包括固定在车架支撑板上的铰支座(9),铰支座(9)上有一个带有三个凸缘的长杆(6),长杆(6)的两个凸缘下面安装有压簧,另一个凸缘起限位作用,长杆(6)的上端连接有两个夹持连杆(21),夹持连杆(21)的另一端接在夹持滑块(21)上,夹持滑块(21)的下面有一套水平滑轨(24)和配套的水平滑块(23),水平滑轨(24)的前面有一个垫块(22),垫块(22)上方有一个螺纹孔,两个L型夹臂(16)(17)通过螺钉固定在螺纹孔上。夹臂的直角处通过两个夹臂连杆(19)连接到滑块上。夹持滑块(21)的两侧还固定一个推杆(18),夹持滑块(21)、水平滑轨(24)和水平滑块(23)都固定在中间底板(35)上,中间底板(35)通过两侧的中间板(10)固定在车架支撑板(12)上。
所述卡位装置和夹持装置可以实现联动一体机构,两个装置通过长杆(6)联系到一起,长杆的下端的孔中,插有一个卡位销,当处于卡位状态时,卡位销是处于两个锁片(5)所构成的卡位槽中,两个锁片固定在锁垫块(29)上。
所述安全装置包括安全块(3)、安全连杆(2)和安全长板(1)以及两个复位拉簧(4),安全连杆(2)连接在安全块(3)的两侧,同时通过复位拉簧(4)固定在车架底板(15)上,安全连杆(2)的另一端连接着安全长板(1)。安全块(3)的下端固定在车架底板(15)上,安全长板(1)侧面也固定在车架底板(15)上。
所述升降装置是纯机械式升降,主要是由拉簧(32)提供辅助动力,包括可以竖直放置的U型材(27),U型材(27)上方固定着上安装块(34),下方固定着下安装块(31),上安装块(34)下方由四个吊环螺母挂着四根拉簧(32),拉簧的下端通过吊环螺母固定在下M型块(26)上,弹簧的中间固定有长直线导轨(30),直线导轨(30)配备有两个滑块(33)(28),上滑块(33)上面固定着上M型块(25),下滑块(28)上固定着下M型块(26),两个M型块上分别固定着固定板与M型块形成封闭的U型空间,上下M型块上固定着车架支撑板。前挡板从两个M型块中的U型空间穿过,前挡板(36)的上下端分别固定在上下安装块(34)(35)上。
与现有自行车停车装置相比,本发明提出了一种纯机械式、直立式自行车停车方式,本发明的有益效果是,可以轻松、简捷、便利地夹持自行车并进行竖直停放,比原先水平停放可以减少一半的占地面积;同时长杆连接夹持装置和卡位装置,使停车时,可以保证一个动作实现多个功能。
若未停入自行车时,车架处于下端位置,此时卡位销固定在卡位槽中,长杆(6)以铰支座(9)为支点向前移,此时,夹持连杆(21)和夹臂连杆(19)会带动夹臂(16)(17)处于张开的状态。当自行车推入车架后,自行车前轮压上安全长板(1),安全长板(1)靠里侧下移,带动安全连杆(2)拉动安全块(3)离开卡位槽的前方,此时,可以保证卡位销可以从卡位槽中脱离。自行车前轮沿着两个导向臂(11)组成的导向位置进入车架后,轻微撞击推杆(18)后,推杆(18)后移,推杆(18)与夹持滑块(21)固定在一起,所以推杆(18)和夹持滑块(21)后移,夹持滑块(21)下方由一组配套的水平滑块(23)和水平导轨(24),夹持滑块(21)通过夹持连杆(20)和(21)夹臂连杆(19)与长杆(6)连接,所以此时会带动长杆(6)上端后移,夹臂(16)(17)抱紧自行车前轮,长杆(6)以铰支座(9)为支点,做小角度旋转,带动长杆下端向上转动一个小角度,长杆(6)下端的卡位销便从卡位槽中脱出,车架便可以带着前轮实现抬升。此时,自行车前轮已经被夹持装置夹紧,只需给车把一个轻微向上的力,升降装置在拉簧(32)所存储的弹性势能作用下,拉动车架上升。取车时,只需给自行车车把一个向下的力,在自行车自身的重力势能作用下,车架和自行车前轮一起下降,并将长杆(6)的卡位销卡进卡位槽后,夹臂(16)(17)松开,长杆(6)在压簧(7)(8)的作用下复位,车架被固定在装置的底部,推出自行车即可。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的整体结构图;
图2为本发明的夹持装置的结构图;
图3为本发明的夹持装置的放大图;
图4为本发明的夹持装置的细节图;
图5为本发明的安全装置和卡位装置的细节图;
图6为本发明的升降装置的细节图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施方式并结合附图,对本发明的技术方案进一步详细说明:
如图所示,本发明的立式自行车辅助停车装置,主要包括升降装置、夹持装置、卡位装置和安全装置,可以实现纯机械式自动升降,所述装置包括将夹持部分和卡位部分联系到一起的长杆(6),所述长杆(6)上端连接着一对夹持连杆(20),夹持连杆(20)又与一对夹臂连杆(19)相连,夹臂连杆(19)的另一端固定在夹臂(16)(17)上,所述两个夹臂(16)(17)的尾端都固定在垫块(22)上,垫块(22)后面是一个夹持滑块(21),所述夹持滑块(21)下面安装着一个水平滑轨(24)和配套的水平滑块(23),水平滑块(23)、垫块(22)和水平滑轨(24)共同安装在中间底板(35)上,长杆(6)的中间部分通过铰支座(9)固定在车架支撑板(12)上,长杆(6)的下端的孔中固定一个卡位销,卡位销可以进入由两个卡位锁片(5)组成的卡位槽中,形成卡位状;安全装置的作用是防止误触,所述安全装置包括安全长板(1)、安全连杆(2)、和安全块(3),安全块(3)通过复位拉簧(4)连接到车架底板(15)上。
如图所示,所述车架由两个车架上侧板(13)(14)、车架支撑板(12)和车架底板(15)共同组成。
如图所示,所述车架两侧加有导向臂(11),便于自行车前轮推入车架。当自行车前轮压上安全长板(1)时,安全长板(1)的下端固定在车架底板(15)上,所以安全长板(1)靠近安全连杆(2)一侧会向下运动,此时带动安全连杆(2)拉动安全块(3)离开卡位销上方,使卡位销可以从卡位槽中脱离。如图所示,所述长杆(6)的两个凸缘与车架支撑板之间安放两个压簧(7)(8),起复位作用,另一个凸缘与起限位作用。
如图所示,主要是由拉簧提供辅助动力,包括可以竖直的U型材(27),U型材上方固定着上安装块(34),下方固定着下安装块(31),上安装块下方由四个吊环螺母挂着四根拉簧(32),拉簧的下端通过吊环螺母固定在下M型块(26)上,弹簧的中间固定有长直线导轨(30),直线导轨配备有两个滑块,上滑块(33)上面固定着上M型块(25),下滑块(28)上固定着下M型块(26),两个M型块上分别固定着固定板与M型块形成封闭的U型空间,上下M型块上固定着车架支撑板。前挡板(36)从两个M型块中的U型空间穿过,前挡板的上下端分别固定在上下安装块上。
若未停入自行车时,车架处于下端位置,此时卡位销固定在卡位槽中,长杆(6)以铰支座(9)为支点向前移,此时,夹持连杆(20)和夹臂连杆(19)会带动L型夹臂(17)(18)处于张开的状态。停车时,当自行车推入车架后,自行车前轮压上安全长板(1),安全长板(1)下移,带动安全连杆(2)拉动安全块(3)离开卡位槽的前方,此时,可以保证卡位销可以从卡位槽中脱离。自行车前轮沿着两个导向臂(11)组成的导向位置进入车架后,轻微撞击推杆(18)后,推杆后移,推杆(18)与夹持滑块(21)固定在一起,所以推杆(18)和夹持滑(21)后移,夹持滑块(21)下方由一组配套的水平滑块(23)和水平滑轨(24),夹持滑块(21)通过夹持连杆(20)和夹臂连杆(19)与长杆(6)连接,所以此时会带动长杆(6)上端后移,长杆(6)以铰支座(9)为支点,做小角度旋转,带动长杆(6)下端向上转动一个小角度,长杆(6)下端的卡位销便从卡位槽中脱出,车架便可以带着前轮实现抬升。此时,自行车前轮已经被夹持装置夹紧,只需给车把一个轻微向上的力,升降装置在拉簧(32)恢复原长的拉力作用下,拉动车架上升。取车时,只需给自行车车把一个向下的力,在自行车自重的作用下,车架和自行车前轮一起下降,并将长杆(6)的卡位销卡进卡位槽后,夹臂(16)(17)松开,长杆(6)在压簧(7)(8)的作用下复位,车架被固定在装置的底部,推出自行车即可。

Claims (2)

1.一种立式自行车辅助停车装置,主要包括升降装置、夹持与卡位装置以 及安全装置,利用机械机构来实现自行车竖直停放,其特征在于:所述夹持与 卡位装置包括长杆(6),所述长杆(6)上端连接着一对夹持连杆(20),夹持 连杆(20)与夹持滑块(21)后凸起部位相连,夹持滑块(21)的前凸起部位 又与一对夹臂连杆(19)相连,夹臂连杆(19)的另一端固定在两个夹臂(16)(17)上,所述两个夹臂(16)(17)的尾端都固定在垫块(22)上,垫块后面 是夹持滑块(21),推杆(18)固定在夹持滑块(21)的两侧,所述夹持滑块(21) 下面安装着一个水平滑轨(24)和配套的水平滑块(23),垫块(22)和水平滑 轨(24)共同安装在中间底板(35)上,长杆(6)的中间部分通过铰支座(9) 固定在车架支撑板(12)上,长杆的下端的孔中固定一个卡位销,卡位销进入由两个卡位锁片(5)组成的卡位槽中,形成卡位状态,通过将车胎推入夹臂(16)(17)中间的空隙中,进而推动推杆(18),推杆(18)带动夹持 滑块(21)与水平滑块(23)在水平滑轨(24)上前后滑动带动夹持连杆(20) 和夹臂连杆(19)动作,夹臂连杆(19)带动两个夹臂(16)(17)旋转实现夹 持车胎的动作,夹持连杆(20)使长杆(6)以铰支座(9)为支点,产生小角 度旋转,带动长杆(6)下端的卡位销退出卡位槽,进而使车架上下移动;安全装置的作用是防止误触,所述安全装置包括安全长板(1)、安全连杆(2)、和安全块(3),复位拉簧(4)一端连接在安全块(3)上, 一端连接在 车架支撑板(12)上,起到复位作用,安全块(3)下端与车架底板(15)相连, 挡住了卡位销,防止其从卡位槽中退出,安全连杆(2)一端连接在安全块(3) 上, 一端连接在安全长板(1)上,安全长板(1)固定于车架底板(15)上, 安全长板(1)、安全连杆(2)、安全块(3)和车架底板(15)构成了一个连杆机构,利用连杆机构构成的死点位置实现了自锁功能,当车架在整体装置下端时,卡位销卡在卡位槽中,安全块(3)挡住卡位销,由于是死点位置,所以卡 位销不能带动安全块移动,进而就不能退出卡位槽,只有在自行车压到安全长 板(1)的外端时,安全块(3)才能绕着其与车架底板(15)的点旋转,空出 一些空间,使卡位销从卡位槽中退出,整个安全装置防止了在自行车未压在安 全长板(1)时,人们误触推杆(18)装置引起的卡位销从卡位槽中弹出,进而导致的车架上升,起到了保证使用者安全的作用;
由拉簧提供辅助动力,包括竖直的U型材(27),U型材上方固定着上安装块(34),下方固定着下安装块(31),上安装块下方由四个吊环螺母挂着四根拉簧(32),拉簧的下端通过吊环螺母固定在下M型块(26)上,弹簧的中间固定有长直线导轨(30),直线导轨配备有两个滑块,上滑块(33)上面固定着上M型块(25),下滑块(28)上固定着下M型块(26),两个M型块上分别固定着固定板与M型块形成封闭的U型空间,上下M型块上固定着车架支撑板;前挡板(36)从两个M型块中的U型空间穿过,前挡板的上下端分别固定在上下安装块上。
2. 如权利要求1所述的立式自行车辅助停车装置,其特征在于:所述长杆 (6)的两个凸缘与车架支撑板之间安放两个小压簧(7),起复位作用,另一个凸缘与起限位作用。
CN201811087831.1A 2018-09-18 2018-09-18 立式自行车辅助停车装置 Active CN109131646B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811087831.1A CN109131646B (zh) 2018-09-18 2018-09-18 立式自行车辅助停车装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811087831.1A CN109131646B (zh) 2018-09-18 2018-09-18 立式自行车辅助停车装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109131646A CN109131646A (zh) 2019-01-04
CN109131646B true CN109131646B (zh) 2023-12-22

Family

ID=64814558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811087831.1A Active CN109131646B (zh) 2018-09-18 2018-09-18 立式自行车辅助停车装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109131646B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562361B (zh) * 2019-09-03 2024-03-01 杭州奥斯停车设备有限公司 自行车停放器
CN113172560B (zh) * 2021-03-30 2022-04-19 深圳市德泽威技术检测有限公司 一种检查装置的测试夹
FR3135059A1 (fr) * 2022-04-27 2023-11-03 Velift Dispositif de parcage pour cycle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH185019A (de) * 1935-09-05 1936-06-30 Meier Sen Heinrich Sicherheitsschloss zum Verhindern der unberechtigten Wegnahme eines Fahrrades aus einem Fahrradständer.
TWM252623U (en) * 2003-10-01 2004-12-11 Bau Li Shin Engineering Co Ltd Swing type automatic alignment and clamping device for motorbike
CN202744196U (zh) * 2012-08-07 2013-02-20 上海金泰工程机械有限公司 用于冲击抓斗的安全吊夹
CN203622253U (zh) * 2013-10-29 2014-06-04 东莞市大忠电子有限公司 一种组合式机械夹子
CN108297975A (zh) * 2018-03-13 2018-07-20 金华职业技术学院 一种超省力自行车垂直停放装置
CN207631416U (zh) * 2017-12-12 2018-07-20 俪新集团有限公司 折叠结构
CN108407928A (zh) * 2018-04-12 2018-08-17 吉林大学 直立式自行车便捷停放装置
CN208979002U (zh) * 2018-09-18 2019-06-14 吉林大学 立式自行车辅助停车装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH185019A (de) * 1935-09-05 1936-06-30 Meier Sen Heinrich Sicherheitsschloss zum Verhindern der unberechtigten Wegnahme eines Fahrrades aus einem Fahrradständer.
TWM252623U (en) * 2003-10-01 2004-12-11 Bau Li Shin Engineering Co Ltd Swing type automatic alignment and clamping device for motorbike
CN202744196U (zh) * 2012-08-07 2013-02-20 上海金泰工程机械有限公司 用于冲击抓斗的安全吊夹
CN203622253U (zh) * 2013-10-29 2014-06-04 东莞市大忠电子有限公司 一种组合式机械夹子
CN207631416U (zh) * 2017-12-12 2018-07-20 俪新集团有限公司 折叠结构
CN108297975A (zh) * 2018-03-13 2018-07-20 金华职业技术学院 一种超省力自行车垂直停放装置
CN108407928A (zh) * 2018-04-12 2018-08-17 吉林大学 直立式自行车便捷停放装置
CN208979002U (zh) * 2018-09-18 2019-06-14 吉林大学 立式自行车辅助停车装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109131646A (zh) 2019-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109131646B (zh) 立式自行车辅助停车装置
KR20190091519A (ko) 자전거 주차 장치
CN108407928B (zh) 直立式自行车便捷停放装置
CN108482531B (zh) 一种模块式的自动存取立式自行车架
CN108824867B (zh) 一种旋转直立自行车停放装置
CN111086576A (zh) 一种可摆动自行车竖直停放装置
CN109334826B (zh) 一种自行车竖直停放装置
CN113246788A (zh) 一种新能源汽车的电池自动式更换装置
CN211422085U (zh) 一种易于调节高宽度的围挡
CN208979002U (zh) 立式自行车辅助停车装置
CN112002255A (zh) 一种高速公路用小间距的led显示屏
CN110228549A (zh) 一种自行车停车架
CN108518101A (zh) 一种自行车立体停车装置
CN114903289A (zh) 一种会计教学计算机上机集成式实习课桌装置
CN214553748U (zh) 一种方便移动的试管支架
CN211649591U (zh) 一种汉语文学多媒体教学用具
CN209999963U (zh) 一种工程设计用绘图装置
CN210653435U (zh) 一种智能竖式自行车停车架
CN112575684A (zh) 一种桥梁建设用具有自锁结构的管架紧固装置
CN113781791A (zh) 一种自动升降式车牌识别一体机
CN108545126B (zh) 一种立式停车装置
CN218618969U (zh) 一种顶升移载设备
CN217305110U (zh) 一种包装车间可倒置酒瓶验酒用装置
CN215794170U (zh) 一种自行车停车装置
CN114475823B (zh) 一种传动式便于使用的备用车轮用存放装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Han Haochen

Inventor after: Dong Jingshi

Inventor after: Zhao Chuanlin

Inventor after: Zhao Hang

Inventor after: Liu Cong

Inventor after: Zhang Huimin

Inventor after: Zhou Xiaoqin

Inventor before: Dong Jingshi

Inventor before: Han Haochen

Inventor before: Zhao Chuanlin

Inventor before: Zhao Hang

Inventor before: Liu Cong

Inventor before: Zhang Huimin

Inventor before: Zhou Xiaoqin

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant