CN205657528U - 伺服电机的防水结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于灯具控制技术领域,尤其涉及一种伺服电机的防水结构。它解决了现有技术存在的防水效果差等技术问题。本伺服电机的防水结构包括套设在电机转轴上的前端盖,所述的前端盖与电机壳密封连接,所述的前端盖的内侧具有一个套设在电机转轴上且能随电机转轴同步转动的密封机构,该密封机构的内、外两侧分别与电机转轴的外表面以及电机壳的内表面密封连接。与现有的技术相比,本实用新型优点在于:设计更合理,层层防护,密封机构不仅与电机壳之间密封,还与转轴之间密封,双重保护,保证水分完全无法进入电机内部。
Description
技术领域
本实用新型属于灯具控制技术领域,尤其涉及一种伺服电机的防水结构。
背景技术
通常来说,普通的伺服电机对于使用的环境有一定的要求,在潮湿的环境中,水分容易进入电机内部,可能导致电机内线路烧毁,甚至有一些水下环境,普通的电机更是无法使用。
为了解决现有技术存在的问题,人们进行了长期的探索,提出了各式各样的解决方案。例如,中国专利文献公开了一种防水电机,[申请号:201320348608.4],包括定子、转轴、转子、左端盖以及右端盖,所述左端盖和右端盖接合处设有密封胶层,左端盖和右端盖供转轴伸出的轴孔中设有密封圈。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题,但是,该方案还至少存在以下缺陷:结构过于简单,防水效果差,结构强度不高。
发明内容
本实用新型的目的是针对上述问题,提供一种防水效果好的伺服电机的防水结构。
为达到上述目的,本实用新型采用了下列技术方案:本伺服电机的防水结构包括套设在电机转轴上的前端盖,所述的前端盖与电机壳密封连接,所述的前端盖的内侧具有一个套设在电机转轴上且能随电机转轴同步转动的密封机构,该密封机构的内、外两侧分别与电机转轴的外表面以及电机壳的内表面密封连接。该防水结构通过封堵前端盖与电机转轴之间的间隙来达到防水效果。
在上述的伺服电机的防水结构中,所述的密封机构包括固定在电机壳内的密封定位座,密封定位座外壁与电机壳内壁通过密封材料密封连接,在密封定位座内壁与电机转轴间隙配合,所述的电机转轴上固定有一个能沿着电机转轴轴向往复移动的弹性密封组件,当所述的弹性密封组件向靠近电机转轴与密封定位座的间隙处移动时能封住电机转轴与密封定位座之间的间隙从而使密封定位座的内壁与电机转轴外表面密封连接。
在上述的伺服电机的防水结构中,所述的弹性密封组件包括一端与电机转轴固定连接,另一端与密封件固定连接的弹性件,密封件具有弹性可形变且套设在电机转轴上,弹性件能推动密封件向靠近密封定位座的方向移动从而使密封件与密封定位座贴紧配合。
在上述的伺服电机的防水结构中,所述的弹性件包括套设在电机转轴上的弹簧,所述的密封件包括套设在电机转轴上的密封圈,所述的弹簧一端与电机转轴固定连接,另一端与密封圈顶紧配合,密封圈的尺寸大于密封定位座与电机转轴之间的间隙。
在上述的伺服电机的防水结构中,所述的密封件还包括套设在电机转轴上且与弹簧的端部固定连接的推板,密封圈位于推板和密封定位座之间。
在上述的伺服电机的防水结构中,所述的密封定位座包括呈环形的顶座及呈筒状的侧部定位座,顶座、侧部定位座和电机转轴合围形成一个用于容置弹性密封组件的密封定位腔。
在上述的伺服电机的防水结构中,所述的推板和密封圈位于密封定位腔内,且推板能在密封定位腔内前后移动。
在上述的伺服电机的防水结构中,所述的顶座与前端盖的内壁之间填充有密封材料从而使顶座与前端盖密封连接,所述的侧部定位座与电机壳的内壁之间填充有密封材料从而使侧部定位座与电机壳密封连接。
在上述的伺服电机的防水结构中,在前端盖的外侧可拆卸的密封连接有一个呈环形的挡水环,所述的挡水环套设在电机转轴上且与电机转轴间隙配合,电机转轴的端部延伸出挡水环外。
在上述的伺服电机的防水结构中,所述的挡水环与电机转轴之间的间隙小于前端盖与电机转轴之间的间隙,前端盖的外侧向内凹陷形成环形的凹槽,挡水环嵌设在凹槽内。
与现有的技术相比,本伺服电机的防水结构的优点在于:设计更合理,层层防护,密封机构不仅与电机壳之间密封,还与转轴之间密封,双重保护,保证水分完全无法进入电机内部。
附图说明
图1是本实用新型提供的整体剖视图。
图2是本实用新型提供的密封机构剖视图。
图3是本实用新型提供的密封机构局部示意图。
图4是本实用新型提供的结构示意图。
图中,电机转轴1、前端盖2、电机壳3、密封机构4、密封定位座5、弹性密封组件6、密封件7、弹性件8、弹簧9、密封圈10、推板11、顶座12、侧部定位座13、密封定位腔14、挡水环15。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
如图1-4所示,本伺服电机的防水结构包括套设在电机转轴1上的前端盖2,所述的前端盖2与电机壳3密封连接,所述的前端盖2的内侧具有一个套设在电机转轴1上且能随电机转轴1同步转动的密封机构4,该密封机构4的内、外两侧分别与电机转轴1的外表面以及电机壳3的内表面密封连接。密封机构4包括固定在电机壳3内的密封定位座5,密封定位座5外壁与电机壳3内壁通过密封材料密封连接,在密封定位座5内壁与电机转轴1间隙配合,所述的电机转轴1上固定有一个能沿着电机转轴1轴向往复移动的弹性密封组件6,当所述的弹性密封组件6向靠近电机转轴1与密封定位座5的间隙处移动时能封住电机转轴1与密封定位座5之间的间隙从而使密封定位座5的内壁与电机转轴1外表面密封连接。在电机运行的过程中,由于前端盖2与电机转轴1之间为间隙配合,所以水分容易从该间隙进入电机内,而设置在电机壳3内的弹性密封组件6在与前端盖2密封连接的前提下,与电机转轴4之间密封连接,因而达到防水的目的。
进一步的,弹性密封组件6包括一端与电机转轴1固定连接,另一端与密封件7固定连接的弹性件8,密封件7具有弹性可形变且套设在电机转轴1上,弹性件8能推动密封件7向靠近密封定位座5的方向移动从而使密封件7与密封定位座5贴紧配合。弹性件8包括套设在电机转轴1上的弹簧9,所述的密封件7包括套设在电机转轴1上的密封圈10,所述的弹簧9一端与电机转轴1固定连接,另一端与密封圈10顶紧配合,密封圈10的尺寸大于密封定位座5与电机转轴1之间的间隙。密封件7还包括套设在电机转轴1上且与弹簧9的端部固定连接的推板11,密封圈10位于推板11和密封定位座5之间。弹簧9的一端固定在电机转轴1上,另一端与推板11固连,因此弹簧9与推板都随电机转轴1转动,而弹簧9通过推板11来挤压密封圈10,可以使得密封圈10弹性形变,从而封堵住密封定位座5与电机转轴1之间的缝隙,最终达到防水的目的。
在本实施例中,密封定位座5包括呈环形的顶座12及呈筒状的侧部定位座13,顶座12、侧部定位座13和电机转轴1合围形成一个用于容置弹性密封组件6的密封定位腔14。推板11和密封圈10位于密封定位腔14内,且推板11能在密封定位腔14内前后移动。顶座12与前端盖2的内壁之间填充有密封材料从而使顶座12与前端盖2密封连接,所述的侧部定位座13与电机壳3的内壁之间填充有密封材料从而使侧部定位座13与电机壳3密封连接。在顶座12和前端盖2之间填充密封材料可以使水分无法从周围绕过密封定位座5而进入电机内,达到双重防水的效果。
而更进一步的,在前端盖2的外侧可拆卸的密封连接有一个呈环形的挡水环15,所述的挡水环15套设在电机转轴1上且与电机转轴1间隙配合,电机转轴1的端部延伸出挡水环15外。挡水环15与电机转轴1之间的间隙小于前端盖2与电机转轴1之间的间隙,前端盖2的外侧向内凹陷形成环形的凹槽,挡水环15嵌设在凹槽内。在前端盖2的外侧设置该挡水环15可以挡住大部分的水分,在一些潮湿的环境中已经可以达到防水的效果,而在完全的水下环境中,可能无法抵挡所有的水分,而仅仅只有少量的水分可能会穿过挡水环15,然后该少量的水分则完全被挡水环15身后的密封机构4挡住,最终任何水分都无法进入电机内而破坏电机,同时该挡水环15也可以增加该电机的的机械强度。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了电机转轴1、前端盖2、电机壳3、密封机构4、密封定位座5、弹性密封组件6、密封件7、弹性件8、弹簧9、密封圈10、推板11、顶座12、侧部定位座13、密封定位腔14、挡水环15等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种伺服电机的防水结构,包括套设在电机转轴(1)上的前端盖(2),所述的前端盖(2)与电机壳(3)密封连接,其特征在于,所述的前端盖(2)的内侧具有一个套设在电机转轴(1)上且能随电机转轴(1)同步转动的密封机构(4),该密封机构(4)的内、外两侧分别与电机转轴(1)的外表面以及电机壳(3)的内表面密封连接。
2.根据权利要求1所述的伺服电机的防水结构,其特征在于,所述的密封机构(4)包括固定在电机壳(3)内的密封定位座(5),密封定位座(5)外壁与电机壳(3)内壁通过密封材料密封连接,在密封定位座(5)内壁与电机转轴(1)间隙配合,所述的电机转轴(1)上固定有一个能沿着电机转轴(1)轴向往复移动的弹性密封组件(6),当所述的弹性密封组件(6)向靠近电机转轴(1)与密封定位座(5)的间隙处移动时能封住电机转轴(1)与密封定位座(5)之间的间隙从而使密封定位座(5)的内壁与电机转轴(1)外表面密封连接。
3.根据权利要求2所述的伺服电机的防水结构,其特征在于,所述的弹性密封组件(6)包括一端与电机转轴(1)固定连接,另一端与密封件(7)固定连接的弹性件(8),密封件(7)具有弹性可形变且套设在电机转轴(1)上,弹性件(8)能推动密封件(7)向靠近密封定位座(5)的方向移动从而使密封件(7)与密封定位座(5)贴紧配合。
4.根据权利要求3所述的伺服电机的防水结构,其特征在于,所述的弹性件(8)包括套设在电机转轴(1)上的弹簧(9),所述的密封件(7)包括套设在电机转轴(1)上的密封圈(10),所述的弹簧(9)一端与电机转轴(1)固定连接,另一端与密封圈(10)顶紧配合,密封圈(10)的尺寸大于密封定位座(5)与电机转轴(1)之间的间隙。
5.根据权利要求4所述的伺服电机的防水结构,其特征在于,所述的密封件(7)还包括套设在电机转轴(1)上且与弹簧(9)的端部固定连接的推板(11),密封圈(10)位于推板(11)和密封定位座(5)之间。
6.根据权利要求5所述的伺服电机的防水结构,其特征在于,所述的密封定位座(5)包括呈环形的顶座(12)及呈筒状的侧部定位座(13),顶座(12)、侧部定位座(13)和电机转轴(1)合围形成一个用于容置弹性密封组件(6)的密封定位腔(14)。
7.根据权利要求6所述的伺服电机的防水结构,其特征在于,所述的推板(11)和密封圈(10)位于密封定位腔(14)内,且推板(11)能在密封定位腔(14)内前后移动。
8.根据权利要求7所述的伺服电机的防水结构,其特征在于,所述的顶座(12)与前端盖(2)的内壁之间填充有密封材料从而使顶座(12)与前端盖(2)密封连接,所述的侧部定位座(13)与电机壳(3)的内壁之间填充有密封材料从而使侧部定位座(13)与电机壳(3)密封连接。
9.根据权利要求1所述的伺服电机的防水结构,其特征在于,在前端盖(2)的外侧可拆卸的密封连接有一个呈环形的挡水环(15),所述的挡水环(15)套设在电机转轴(1)上且与电机转轴(1)间隙配合,电机转轴(1)的端部延伸出挡水环(15)外。
10.根据权利要求9所述的伺服电机的防水结构,其特征在于,所述的挡水环(15)与电机转轴(1)之间的间隙小于前端盖(2)与电机转轴(1)之间的间隙,前端盖(2)的外侧向内凹陷形成环形的凹槽,挡水环(15)嵌设在凹槽内。
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CN107345572A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-11-14 | 北京臻迪科技股份有限公司 | 密封结构及涉水机器人 |
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