CN108321970A - 一种防水舵机 - Google Patents

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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K5/124—Sealing of shafts

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  • Power Engineering (AREA)
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Abstract

本发明提供一种防水舵机，本发明利用现有的氟胶密封圈、主轴和轴密封件对减速箱和电机进行多层防水设计，将常规空气中精确的机械性密封应用至深水作业机械上，保持电机和减速箱在干燥环境下工作，提高使用寿命。

Description

一种防水舵机
技术领域
本发明涉及一种防水舵机。
背景技术
目前国内外技术一般使用最多的是液压油封密封方式对机械部份进行防水处理，主要是维护困难，作业精度不够，基本够软件算法控制作业精度，机械本身具有的精度性不足等缺点。
发明内容
针对以上技术缺陷，本发明提供以下技术方案：
其中，一种防水舵机，包括上下开口的密封仓壳体，上下开口处均设置有仓盖，仓盖与密封仓壳体之间设置有密封圈，密封仓壳体内部设置有电机、减速箱，其中，电机与减速箱输入端相连，用于带动减速箱的转动，减速箱输出端与防水主轴一端相连，防水主轴从上开口处的仓盖伸出至密封仓壳体外，在密封仓壳体内部的防水主轴部分设置有防水密封主件，防水密封主件呈上宽下窄，防水密封主件中空，防水密封主件为防腐塑胶件，防水密封主件从密封仓壳体上开口处压入防水主轴上，防水密封主件上端面设置有凹槽，凹槽内设置有金属弹力件，且金属弹力件保持一定的预紧力，金属弹力件将防水密封主件上端紧贴在密封仓壳体内壁上。
其中，所述防水密封主件侧面设置有环形凹槽，侧面的环形凹槽上设置有环形的氟氧密封圈，氟氧密封圈的外壁与密封仓壳体内壁保持紧密接触。
其中，还包括密闭电源线，电源线穿入密封仓壳体与电机相连。
其中，所述电源线与密封仓壳体接触位置利用树脂或者硅胶水密封。
本发明的有益效果是：本发明针对深水舵机专业的轴密封防水结构上进一步改进，放弃传统的液压油封方式，利用现有的氟胶密封圈、以及主轴和轴密封件针对传动轴进行多层防水设计，常规空气中精确的机械性通过本发明的舵机轴密封结构充分运用到了深水作业机械上。
附图说明
图1是本发明一种防水舵机结构爆炸图；
图2是本发明一种防水舵机的防水密封主件和金属弹力片放大结构示意图。
具体实施方式
见图1和图2，一种防水舵机，包括上下开口的密封仓壳体1，上下开口处均设置有仓盖2，仓盖2与密封仓壳体1之间设置有密封圈3，密封仓壳体1内部设置有电机4(无刷直流)、减速箱5、其中电机4与减速箱5输入端相连，用于带动减速箱5的转动，减速箱5输出端与防水主轴6一端相连，防水主轴6从上开口处的伸出至密封仓壳体1外，在密封仓壳体1内部的防水主轴部分设置有防水密封主件7，防水密封主件7呈上宽下窄，防水密封主件7中空，防水密封主件7较宽部分大小大于密封仓壳体1开口，防水密封主件7为防腐塑胶件，防水密封主件7从密封仓壳体上开口处压入防水主轴6上，防水密封主件7上端面设置有凹槽，凹槽内设置有金属弹力件8，而且金属弹力件8保持一定的预紧力，金属弹力件8将防水密封主件上端紧贴在密封仓壳体内壁，防水密封主件上端面设置有环形凹槽71，凹槽71上设置有环形的氟氧密封圈9，氟氧密封圈9的外壁与密封仓壳体内壁1保持紧密接触。还包括密闭电源线10，密闭电源线10穿入密封仓壳体1与电机4相连，为电机4供电。
其中，金属弹力件有向内外扩张弹力，将防水密封主件向外挤压，保持防水密封主件与密封仓壳体内壁紧密接触，形成其中一道密封，氟氧密封圈9的外壁与密封仓壳体内壁1保持紧密接触，形成另一道道密封，以及仓盖与密封仓壳体之间的密封，以上结构形成多道密封，保持电机和减速箱在干燥环境下工作，提高使用寿命。
其中，防水主轴的凹槽密封圈设计和防水主轴密封圈凹槽设计将主轴的轴密封问题整体解决得非常完善。
其中，防水主轴的轴密封由主轴内凹槽放入密封圈后能有效封闭防水主轴和防水密封主件的缝隙，使水流无法透过防水主轴和防水密封主件中的接合部进入到电机内部，防水主轴的轴密封凹槽可根据需要设计成双凹槽或者多凹槽来增加密封性。
其中，防水密封主件的设计思路为外径上部公差大于下部公差，方便将防水密封主件压入到设计好的电机槽内，防水密封主件的凹槽装入密封圈后压入电机槽内能很好的使密封圈和槽外壁贴合，达到对防水主件的外壁防水效果，防水主件的密封凹槽可根据需要设计成双凹槽或者多凹槽来增加密封性。
其中，防水密封主件和防水主轴上的连续依存的密封圈凹槽设计将电机的运动主轴将所有易于进水的部位全部封闭，又不影响电机的运动效果，将水流阻在电机外部让电机内部工作环境保持干燥，本舵机发明合理运用之后，可制作各类深海用途的机械臂或其他的深海作业机械。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种防水舵机，其特征在于：包括上下开口的密封仓壳体，上下开口处均设置有仓盖，仓盖与密封仓壳体之间设置有密封圈，密封仓壳体内部设置有电机、减速箱，其中，电机与减速箱输入端相连，用于带动减速箱的转动，减速箱输出端与防水主轴一端相连，防水主轴从上开口处的仓盖伸出至密封仓壳体外，在密封仓壳体内部的防水主轴部分设置有防水密封主件，防水密封主件呈上宽下窄，防水密封主件中空，防水密封主件为防腐塑胶件，防水密封主件从密封仓壳体上开口处压入防水主轴上，防水密封主件上端面设置有凹槽，凹槽内设置有金属弹力件，且金属弹力件保持一定的预紧力，金属弹力件将防水密封主件上端紧贴在密封仓壳体内壁上。
2.根据权利要求1所述的防水舵机，其特征在于：所述防水密封主件侧面设置有环形凹槽，侧面的环形凹槽上设置有环形的氟氧密封圈，氟氧密封圈的外壁与密封仓壳体内壁保持紧密接触。
3.根据权利要求1所述的防水舵机，其特征在于：还包括密闭电源线，电源线穿入密封仓壳体与电机相连，为电机供电。
4.根据权利要求3所述的防水舵机，其特征在于：所述电源线与密封仓壳体接触位置利用树脂或者硅胶水密封。
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