CN205645610U - 一种四杆机构联动开关机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四杆机构联动开关机构,包括运动部件,左、右摆杆,限位磁铁和基座,左、右摆杆的中部分别通过旋扭销钉固定在基座上,旋扭销钉的钉头贯穿基座上的装配孔分别与安装在基座另一侧的左、右旋动开关连接,左、右摆杆的一端分别连接有左、右触头,另一端通过连杆连接;运动部件沿基座的上侧端面左右移动,基座两端设有限位台;由运动部件碰触左、右触头带动左、右摆杆转动,左、右摆杆转动带动旋扭销钉转动,旋扭销钉转动带动左、右旋动开关转动,实现开关的联动控制。通过机械方式实现对两个独立开关的联动控制,可满足较高要求的开关联动控制;通过磁铁代替弹簧对摆杆实现定位,保证了机构的定位精度;结构简单,工作可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备技术领域,涉及一种开关控制机构,具体指一种通过机械方式的四杆机构实现独立开关的联动控制。
背景技术
行程开关,即限位开关,是位置开关的一种,是一种常用的小电流主令器;利用机械运动部件的碰触使其触头动作来实现接通或分断控制电路。通常,这类开关被用来限制机械运动的位置或行程,使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。国内采用的行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式四种,上述结构的开关虽能满足大部分的控制电路,但目前尚无通过机械的方法对两个独立开关进行联动控制,来满足一些要求极为可靠的联动控制。因此,亟需研制一种通过机械方式实现开关联动控制的机构。
实用新型内容
针对上述技术问题,本实用新型提供了一种四杆机构联动开关机构,通过机械方式实现两个独立开关的联动控制,结构简单,工作可靠,可满足较高要求的开关联动控制。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的:
一种四杆机构联动开关机构,包括运动部件,左、右摆杆和基座,所述左、右摆杆的中部分别通过旋扭销钉与基座铰接,旋扭销钉的钉头贯穿基座上的装配孔分别与安装在基座另一侧的左、右旋动开关连接,所述左摆杆的一端连接有左触头,另一端与一连杆连接,所述右摆杆的一端连接有右触头,另一端与所述连杆连接,通过连杆实现左、右摆杆的联动;所述运动部件沿基座的上侧端面左右移动,基座两端设有用于限定左、右摆杆转动幅度的限位台;由运动部件碰触左、右触头带动左、右摆杆转动,左、右摆杆转动带动旋扭销钉转动,旋扭销钉转动进一步带动左、右旋动开关转动,实现开关的联动控制。
进一步地,所述限位台与左、右摆杆接触的边沿设有磁铁块,左、右摆杆的边沿相应设有磁铁块,当左、右摆杆与限位台碰触时,对应位置的磁铁块两两吸合。
进一步地,所述左旋动开关和右旋动开关的开关状态相反。
进一步地,当运动部件向左运动触碰左触头时,左旋动开关逆时针转动,左旋动开关处于电路的断路状态,右旋动开关处于电路的通路状态;当运动部件向右运动触碰右触头时,右旋动开关顺时针转动,右旋动开关处于电路的断路状态,左旋动开关处于电路的通路状态。
本实用新型的有益效果是:通过机械方式实现对两个独立开关的联动控制,可满足较高要求的开关联动控制;通过磁铁来代替弹簧对摆杆实现定位,保证了机构的定位精度;结构简单,工作可靠,成本低廉,适于推广应用。
附图说明
图1为本实用新型的正面左位结构示意图;
图2为本实用新型的正面右位结构示意图;
图3为本实用新型的背面结构示意图;
图4为本实用新型中旋扭销钉的结构示意图;
图5为本实用新型中左/右摆杆的结构示意图;
图中:1-基座,2-左摆杆,3-右摆杆,4-连杆,5-旋扭销钉,6-限位台,7-左触头,8-右触头,9-销钉,10-运动部件,11-磁铁块,12-左旋动开关,13-右旋动开关,111-磁铁块Ⅰ,112-磁铁块Ⅱ,113-磁铁块Ⅲ,114-磁铁块Ⅳ,115-磁铁块Ⅴ,116-磁铁块Ⅵ,117-磁铁块Ⅶ,118-磁铁块Ⅷ。
具体实施方式
下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。
如图1所示,一种四杆机构联动开关机构,包括运动部件10,左、右摆杆2、3和基座1,所述左、右摆杆2、3的中部分别通过旋扭销钉5与基座1铰接,旋扭销钉5的钉头贯穿基座1上的装配孔分别与安装在基座1另一侧的左、右旋动开关12、13连接,所述左摆杆2的一端连接有左触头7,其另一端通过销钉9与一连杆4连接,所述右摆杆3的一端连接有右触头8,其另一端通过销钉9与所述连杆4连接,通过连杆4实现左、右摆杆2、3的联动;运动部件10可沿基座1的上侧端面左右移动,基座1两端设有用于限定左、右摆杆2、3转动幅度的限位台6;由运动部件10碰触左、右触头7、8带动左、右摆杆2、3转动,左、右摆杆2、3转动带动旋扭销钉5转动,旋扭销钉5转动进一步带动左、右旋动开关12、13转动,实现开关的联动控制。本实用新型通过运动部件推动左、右摆杆向左或向右摆动,对旋动开关进行联动控制,是一种单纯用机械的方法对电路进行控制的机构。
进一步地,所述限位台6与左、右摆杆2、3接触的边沿均设有磁铁块11,左、右摆杆2、3的边沿相应也设有磁铁块11,当左、右摆杆2、3与限位台6碰触时,对应位置的磁铁块11两两吸合,对左、右摆杆2、3起到左、右定位的作用,以保证开关联动的可靠性与精确性。
具体地,如图1本实用新型的正面左位结构示意图中,即当运动部件10向左运动触碰左触头7,推动左摆杆2及旋扭销钉5绕基座1的装配孔逆时针摆动,左旋动开关12逆时针转动,同时左摆杆2通过连杆4推动右摆杆3逆时针摆动,带动右旋动开关13逆时针转动,同时磁铁块Ⅰ 111与磁铁块Ⅲ 113吸合,磁铁块Ⅵ 116与磁铁块Ⅷ 118吸合,对左摆杆2起左向定位作用;此时,左旋动开关12处于电路的断路状态,右旋动开关13处于电路的通路状态,即左旋动开关12和右旋动开关13的开关状态始终相反。
如图2本实用新型的正面右位结构示意图中,当运动部件10向右运动触碰右触头8,推动右摆杆3及旋扭销钉5绕基座装配孔顺时针摆动,右旋动开关13顺时针转动,同时右摆杆3通过连杆4推动左摆杆2顺时针摆动,带动左旋动开关12顺时针转动,同时磁铁块Ⅴ 115与磁铁块Ⅶ 117吸合,磁铁块Ⅱ 112与磁铁块Ⅳ 114吸合,对右摆杆3起右向定位作用;此时,右旋动开关13处于电路的断路状态,左旋动开关12处于电路的通路状态,即左旋动开关12和右旋动开关13的开关状态始终相反。
以上实施例仅是示例性的,并不会局限本实用新型,应当指出对于本领域的技术人员来说,在本实用新型所提供的技术启示下,所做出的其它等同变型和改进,均应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种四杆机构联动开关机构,包括运动部件,左、右摆杆和基座,其特征在于:所述左、右摆杆(2、3)的中部分别通过旋扭销钉(5)与基座(1)铰接,旋扭销钉(5)的钉头贯穿基座(1)上的装配孔分别与安装在基座(1)另一侧的左、右旋动开关(12、13)连接,所述左摆杆(2)的一端连接有左触头(7),另一端与一连杆(4)连接,所述右摆杆(3)的一端连接有右触头(8),另一端与所述连杆(4)连接,通过连杆(4)实现左、右摆杆(2、3)的联动;所述运动部件(10)沿基座(1)的上侧端面左右移动,基座(1)两端设有用于限定左、右摆杆(2、3)转动幅度的限位台(6);由运动部件(10)碰触左、右触头(7、8)带动左、右摆杆(2、3)转动,左、右摆杆(2、3)转动带动旋扭销钉(5)转动,旋扭销钉(5)转动进一步带动左、右旋动开关(12、13)转动,实现开关的联动控制。
2.根据权利要求1所述的一种四杆机构联动开关机构,其特征在于:所述限位台(6)与左、右摆杆(2、3)接触的边沿设有磁铁块(11),左、右摆杆(2、3)的边沿相应设有磁铁块(11),当左、右摆杆(2、3)与限位台(6)碰触时,对应位置的磁铁块(11)两两吸合。
3.根据权利要求1或2所述的一种四杆机构联动开关机构,其特征在于:所述左旋动开关(12)和右旋动开关(13)的开关状态相反。
4.根据权利要求3所述的一种四杆机构联动开关机构,其特征在于:当运动部件(10)向左运动触碰左触头(7)时,左旋动开关(12)逆时针转动,左旋动开关(12)处于电路的断路状态,右旋动开关(13)处于电路的通路状态;当运动部件(10)向右运动触碰右触头(8)时,右旋动开关(13)顺时针转动,右旋动开关(13)处于电路的断路状态,左旋动开关(12)处于电路的通路状态。
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