CN205645610U - 一种四杆机构联动开关机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四杆机构联动开关机构，包括运动部件，左、右摆杆，限位磁铁和基座，左、右摆杆的中部分别通过旋扭销钉固定在基座上，旋扭销钉的钉头贯穿基座上的装配孔分别与安装在基座另一侧的左、右旋动开关连接，左、右摆杆的一端分别连接有左、右触头，另一端通过连杆连接；运动部件沿基座的上侧端面左右移动，基座两端设有限位台；由运动部件碰触左、右触头带动左、右摆杆转动，左、右摆杆转动带动旋扭销钉转动，旋扭销钉转动带动左、右旋动开关转动，实现开关的联动控制。通过机械方式实现对两个独立开关的联动控制，可满足较高要求的开关联动控制；通过磁铁代替弹簧对摆杆实现定位，保证了机构的定位精度；结构简单，工作可靠。

Description

一种四杆机构联动开关机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种开关控制机构，具体指一种通过机械方式的四杆机构实现独立开关的联动控制。

背景技术

行程开关，即限位开关，是位置开关的一种，是一种常用的小电流主令器；利用机械运动部件的碰触使其触头动作来实现接通或分断控制电路。通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。国内采用的行程开关按其结构可分为直动式、滚轮式、微动式和组合式四种，上述结构的开关虽能满足大部分的控制电路，但目前尚无通过机械的方法对两个独立开关进行联动控制，来满足一些要求极为可靠的联动控制。因此，亟需研制一种通过机械方式实现开关联动控制的机构。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种四杆机构联动开关机构，通过机械方式实现两个独立开关的联动控制，结构简单，工作可靠，可满足较高要求的开关联动控制。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种四杆机构联动开关机构，包括运动部件，左、右摆杆和基座，所述左、右摆杆的中部分别通过旋扭销钉与基座铰接，旋扭销钉的钉头贯穿基座上的装配孔分别与安装在基座另一侧的左、右旋动开关连接，所述左摆杆的一端连接有左触头，另一端与一连杆连接，所述右摆杆的一端连接有右触头，另一端与所述连杆连接，通过连杆实现左、右摆杆的联动；所述运动部件沿基座的上侧端面左右移动，基座两端设有用于限定左、右摆杆转动幅度的限位台；由运动部件碰触左、右触头带动左、右摆杆转动，左、右摆杆转动带动旋扭销钉转动，旋扭销钉转动进一步带动左、右旋动开关转动，实现开关的联动控制。

进一步地，所述限位台与左、右摆杆接触的边沿设有磁铁块，左、右摆杆的边沿相应设有磁铁块，当左、右摆杆与限位台碰触时，对应位置的磁铁块两两吸合。

进一步地，所述左旋动开关和右旋动开关的开关状态相反。

进一步地，当运动部件向左运动触碰左触头时，左旋动开关逆时针转动，左旋动开关处于电路的断路状态，右旋动开关处于电路的通路状态；当运动部件向右运动触碰右触头时，右旋动开关顺时针转动，右旋动开关处于电路的断路状态，左旋动开关处于电路的通路状态。

本实用新型的有益效果是：通过机械方式实现对两个独立开关的联动控制，可满足较高要求的开关联动控制；通过磁铁来代替弹簧对摆杆实现定位，保证了机构的定位精度；结构简单，工作可靠，成本低廉，适于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的正面左位结构示意图；

图2为本实用新型的正面右位结构示意图；

图3为本实用新型的背面结构示意图；

图4为本实用新型中旋扭销钉的结构示意图；

图5为本实用新型中左/右摆杆的结构示意图；

图中：1-基座，2-左摆杆，3-右摆杆，4-连杆，5-旋扭销钉，6-限位台，7-左触头，8-右触头，9-销钉，10-运动部件，11-磁铁块，12-左旋动开关，13-右旋动开关，111-磁铁块Ⅰ，112-磁铁块Ⅱ，113-磁铁块Ⅲ，114-磁铁块Ⅳ，115-磁铁块Ⅴ，116-磁铁块Ⅵ，117-磁铁块Ⅶ，118-磁铁块Ⅷ。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本实用新型及其效果作进一步阐述。

如图1所示，一种四杆机构联动开关机构，包括运动部件10，左、右摆杆2、3和基座1，所述左、右摆杆2、3的中部分别通过旋扭销钉5与基座1铰接，旋扭销钉5的钉头贯穿基座1上的装配孔分别与安装在基座1另一侧的左、右旋动开关12、13连接，所述左摆杆2的一端连接有左触头7，其另一端通过销钉9与一连杆4连接，所述右摆杆3的一端连接有右触头8，其另一端通过销钉9与所述连杆4连接，通过连杆4实现左、右摆杆2、3的联动；运动部件10可沿基座1的上侧端面左右移动，基座1两端设有用于限定左、右摆杆2、3转动幅度的限位台6；由运动部件10碰触左、右触头7、8带动左、右摆杆2、3转动，左、右摆杆2、3转动带动旋扭销钉5转动，旋扭销钉5转动进一步带动左、右旋动开关12、13转动，实现开关的联动控制。本实用新型通过运动部件推动左、右摆杆向左或向右摆动，对旋动开关进行联动控制，是一种单纯用机械的方法对电路进行控制的机构。

进一步地，所述限位台6与左、右摆杆2、3接触的边沿均设有磁铁块11，左、右摆杆2、3的边沿相应也设有磁铁块11，当左、右摆杆2、3与限位台6碰触时，对应位置的磁铁块11两两吸合，对左、右摆杆2、3起到左、右定位的作用，以保证开关联动的可靠性与精确性。

具体地，如图1本实用新型的正面左位结构示意图中，即当运动部件10向左运动触碰左触头7，推动左摆杆2及旋扭销钉5绕基座1的装配孔逆时针摆动，左旋动开关12逆时针转动，同时左摆杆2通过连杆4推动右摆杆3逆时针摆动，带动右旋动开关13逆时针转动，同时磁铁块Ⅰ 111与磁铁块Ⅲ 113吸合，磁铁块Ⅵ 116与磁铁块Ⅷ 118吸合，对左摆杆2起左向定位作用；此时，左旋动开关12处于电路的断路状态，右旋动开关13处于电路的通路状态，即左旋动开关12和右旋动开关13的开关状态始终相反。

如图2本实用新型的正面右位结构示意图中，当运动部件10向右运动触碰右触头8，推动右摆杆3及旋扭销钉5绕基座装配孔顺时针摆动，右旋动开关13顺时针转动，同时右摆杆3通过连杆4推动左摆杆2顺时针摆动，带动左旋动开关12顺时针转动，同时磁铁块Ⅴ 115与磁铁块Ⅶ 117吸合，磁铁块Ⅱ 112与磁铁块Ⅳ 114吸合，对右摆杆3起右向定位作用；此时，右旋动开关13处于电路的断路状态，左旋动开关12处于电路的通路状态，即左旋动开关12和右旋动开关13的开关状态始终相反。

以上实施例仅是示例性的，并不会局限本实用新型，应当指出对于本领域的技术人员来说，在本实用新型所提供的技术启示下，所做出的其它等同变型和改进，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种四杆机构联动开关机构，包括运动部件，左、右摆杆和基座，其特征在于：所述左、右摆杆（2、3）的中部分别通过旋扭销钉（5）与基座（1）铰接，旋扭销钉（5）的钉头贯穿基座（1）上的装配孔分别与安装在基座（1）另一侧的左、右旋动开关（12、13）连接，所述左摆杆（2）的一端连接有左触头（7），另一端与一连杆（4）连接，所述右摆杆（3）的一端连接有右触头（8），另一端与所述连杆（4）连接，通过连杆（4）实现左、右摆杆（2、3）的联动；所述运动部件（10）沿基座（1）的上侧端面左右移动，基座（1）两端设有用于限定左、右摆杆（2、3）转动幅度的限位台（6）；由运动部件（10）碰触左、右触头（7、8）带动左、右摆杆（2、3）转动，左、右摆杆（2、3）转动带动旋扭销钉（5）转动，旋扭销钉（5）转动进一步带动左、右旋动开关（12、13）转动，实现开关的联动控制。

2.根据权利要求1所述的一种四杆机构联动开关机构，其特征在于：所述限位台（6）与左、右摆杆（2、3）接触的边沿设有磁铁块（11），左、右摆杆（2、3）的边沿相应设有磁铁块（11），当左、右摆杆（2、3）与限位台（6）碰触时，对应位置的磁铁块（11）两两吸合。

3.根据权利要求1或2所述的一种四杆机构联动开关机构，其特征在于：所述左旋动开关（12）和右旋动开关（13）的开关状态相反。

4.根据权利要求3所述的一种四杆机构联动开关机构，其特征在于：当运动部件（10）向左运动触碰左触头（7）时，左旋动开关（12）逆时针转动，左旋动开关（12）处于电路的断路状态，右旋动开关（13）处于电路的通路状态；当运动部件（10）向右运动触碰右触头（8）时，右旋动开关（13）顺时针转动，右旋动开关（13）处于电路的断路状态，左旋动开关（12）处于电路的通路状态。