CN205642882U - 自动取布样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动取布样装置，其包括机架、落布机构、启停定位机构、推布机构、压布机构、切布机构以及缝接机构。该自动取布样装置可安装于预缩机后，在预缩机加工完后的落布阶段实现快速自动取布样。具体的，该自动取布样装置可通过落布机构带动样布落布传输，并通过启停定位机构识别样布的特征以调节落布驱动装置的驱动速度，推布机构与压布机构配合，将需要采样的部分推出并压住，切布机构从压住的重叠部分切下布样，缝接机构将取样后的母布缝接在一起。该自动取布样装置可自动连续取布样，效率高。

Description

自动取布样装置

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是涉及一种自动取布样装置。

背景技术

目前在纺织行业，在多个工序都需要进行取样操作，所取下来的布样会被用来进行物理指标检测、对色和工艺检测反馈等。但传统的取样操作普遍采用手工取样。当所需取样种类多且数量多时，手工取样会耗费较多人力资源。并且在手工取样过程中会产生录入信息等不增值环节，而且手工取样需要停机，影响生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高生产效率的自动取布样装置。

一种自动取布样装置，包括：

机架；

落布机构，包括落布辊、张紧辊及落布驱动装置，所述落布辊及所述张紧辊活动设在所述机架上且能够相对于所述机架转动，所述落布驱动装置与所述落布辊连接以通过驱动所述落布辊转动带动样布传输，所述张紧辊及所述落布辊在所述样布的传输方向上依次设置；

启停定位机构，设在所述机架上，所述启停定位机构与所述落布驱动装置电连接，所述启停定位机构用于检测所述样布的特征，并根据所述特征调节所述落布驱动装置的驱动落布速度；

推布机构，包括推布杆及推布驱动装置，所述推布杆与所述落布辊平行设置，所述推布驱动装置设在所述机架上，所述推布驱动装置与所述推布杆连接以用于从样布的一侧推动样布，使所述样布部分重叠；

压布机构，包括压布组件及压布驱动装置，所述压布驱动装置设在所述机架上，所述压布驱动装置与所述压布组件连接以用于驱动所述压布组件压住所述样布的重叠部分；

切布机构，设在所述机架上，用于从所述重叠部分切下所需的布样；以及

缝接机构，设在所述机架上，用于缝接取样后的母布。

在其中一个实施例中，所述张紧辊有多个，多个所述张紧辊中至少有两个所述张紧辊在竖直方向上、下设置；

所述启停定位机构、所述推布机构、所述压布机构、所述切布机构及所述缝接机构设在该上、下设置的两个张紧辊之间。

在其中一个实施例中，所述启停定位机构包括传感器组件；

所述传感器组件包括第一检测传感器及第二检测传感器，所述第一检测传感器及所述第二检测传感器在所述样布的落布方向上依次设置且所述第二检测传感器靠近所述推布机构设置，所述第一检测传感器及所述第二检测传感器分别与所述落布驱动装置电连接，所述第一检测传感器及所述第二检测传感器分别用于检测所述样布的缝头；当所述第一检测传感器检测到所述缝头时，所述落布驱动装置减速驱动；当所述第二检测传感器检测到所述缝头时，所述落布驱动装置停机。

在其中一个实施例中，所述启停定位机构包括扫码器和/或RFID标签接收器；

所述扫码器用于扫描所述样布上的条码信息；

所述RFID标签接收器用于接收所述样布上的RFID信息。

在其中一个实施例中，所述压布组件包括定位杆及压布杆；

所述定位杆固定设在所述机架上；所述压布驱动装置与所述压布杆连接以驱动所述压布杆向所述定位杆运动，所述定位杆及所述压布杆配合用于压住所述样布的重叠部分。

在其中一个实施例中，所述推布驱动装置用于推动所述推布杆从所述定位杆及位于复位状态的压布杆之间穿过，以向前推动样布使所述样布部分重叠；

所述推布杆的运动方向与所述压布杆的运动方向垂直。

在其中一个实施例中，所述切布机构包括切布导轨、滚轮、传动带、切刀及切布驱动装置；

所述切布导轨设在所述机架上且所述切布导轨与所述推布杆平行；

所述切刀与所述切布驱动装置的输出轴连接且能够由所述切布驱动装置驱动旋转；

所述滚轮与所述切布驱动装置的输出轴通过所述传动带传动连接，所述滚轮与所述切布导轨相配合，所述滚轮在所述切布导轨上转动能够带动所述切布驱动装置及所述切刀沿所述切布导轨运动。

在其中一个实施例中，所述缝接机构包括传动丝杆、缝接导杆、缝纫组件及缝接驱动装置；

所述传动丝杆活动设在在所述机架上，所述传动丝杆与所述缝接驱动装置连接且能够由所述缝接驱动装置驱动相对于所述机架转动，所述传动丝杆与所述推布杆平行；

所述缝接导杆固定在所述机架上且与所述传动丝杆平行；

所述缝纫组件的固定座具有两个导孔，其中一个导孔为与所述传动丝杆相配合的螺纹孔，所述传动丝杆穿设于该导孔中，所述缝接导杆穿设于另一个导孔中；

所述缝接驱动装置驱动所述传动丝杆转动能够带动所述缝纫组件沿所述缝接导杆滑动。

在其中一个实施例中，所述自动取布样装置还包括缓存堆布机构；所述缓存推布机构包括进布辊及张力架；

所述进布辊活动设在所述机架上且能够相对于所述机架转动；

所述张力架包括第一支撑杆、连接杆、第二支撑杆及张力辊，所述第一支撑杆的一端与所述机架铰接，所述第一支撑杆的另一端通过所述连接杆与所述第二支撑杆的一端连接且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均与所述连接杆铰接，所述第二支撑杆的另一端与所述机架铰接，所述张力辊与所述连接杆活动连接且能够相对于所述连接杆转动；

所述样布依次经由所述进布辊、所述张力架进入所述落布机构；

当所述样布张紧并使所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆水平时，所述落布驱动装置控制落布速度与进布速度一致。

在其中一个实施例中，所述机架上设有防跑偏限位机构，从所述缓存堆布机构输出的所述样布从所述防跑偏限位机构中穿过进入所述落布机构。

上述自动取布样装置可安装于预缩机后，在预缩机加工完后的落布阶段实现快速自动取布样。具体的，该自动取布样装置可通过落布机构带动样布落布传输，并通过启停定位机构识别样布的特征以调节落布驱动装置的驱动速度，推布机构与压布机构配合，将需要采样的部分推出并压住，切布机构从压住的重叠部分切下布样，缝接机构将取样后的母布缝接在一起。该自动取布样装置至少具有以下优点：

取代了繁杂的人工操作，降低人力成本，并且有利于提高取样质量；

自动取样的同时不用停机，提高了原加工机器设备的效率；

机器自动快速取样，取样速度比人工取样速度快，提高了取样效率；

提前在原加工设备上进行取样，提高了质量反馈的速度，更对生产流程改善有极大的意义。

附图说明

图1为一实施例的自动取布样装置的结构示意图；

图2为图1所示自动取布样装置的侧视图；

图3为图1所示自动取布样装置的部分正视图；

图4为图1中切刀机构的部分结构示意图；

图5为图1中缝纫组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请结合图1、图2和图3，一实施例的自动取布样装置10包括机架100、缓存堆布机构200、落布机构300、启停定位机构400、推布机构500、压布机构600、切布机构700及缝接机构800。

机架100提供支撑基础。缓存堆布机构200、落布机构300、启停定位机构400、推布机构500、压布机构600、切布机构700及缝接机构800设在机架100上。

缓存推布机构200包括进布辊210及张力架220。

进布辊210活动设在机架100上，且能够相对于机架100转动。从预缩机等处来源的样布20经由进布辊210进入该自动取布样装置10。

张力架220包括第一支撑杆221、连接杆222、第二支撑杆223及张力辊224。第一支撑杆221、连接杆222及第二支撑杆223均有两根。第一支撑杆221的一端与机架100铰接。第一支撑杆221的另一端通过连接杆222与第二支撑杆223的一端连接且第一支撑杆221与第二支撑杆223均与连接杆222铰接。第二支撑杆223的另一端与机架100铰接。张力辊224与连接杆222活动连接且能够相对于连接杆222转动。

在本实施例中，张力架220还包括横杆和加强杆(图未示)。其中，横杆至少有两根，其中至少有一根靠近连接杆222与第一支撑杆221连接的端部设置，至少有一根靠近连接杆222与第二支撑杆223连接的端部设置。横杆的两端分别与两连接杆222固定连接。加强杆有多根，多根加强杆的两端分别与两根横杆固定连接。通过设置横杆及加强杆，可以增强整个张力架220的结构强度。

样布20依次经由进布辊210、张力架220进入落布机构300。当样布20张紧后，能够带动连接杆222向上运动，进而带动第一支撑杆221及第二支撑杆223向上运动，直至第一支撑杆221与第二支撑杆223处于水平状态。

进一步，在本实施例中，该缓存堆布机构200还包括储布箱230。储布箱230设在进布辊210及张力架220的下方，用于储存样布20。

在本实施例中，机架100上设有防跑偏限位机构110。防跑偏限位机构110由两条平行的限位杆构成。从缓存堆布机构200输出的样布20从防跑偏限位机构110中穿过进入落布机构300。

落布机构300包括落布辊310、张紧辊320及落布驱动装置(图未示)。落布辊310及张紧辊320活动设在机架100上且能够相对于机架100转动。落布驱动装置与落布辊310连接以通过驱动落布辊310转动带动样布20传输。张紧辊320有多个。多个张紧辊320及落布辊310沿着样布20的传输方向依次设置，其中，至少有两个张紧辊320在竖直方向上、下设置。当位于传输方向末端的落布辊310转动时，能够带动各张紧辊320转动，并带动样布20传输。

在本实施例中，当样布20张紧并使第一支撑杆221和/或第二支撑杆223水平时，落布驱动装置控制落布速度与进布速度一致，如可以在机架100上设置检测传感器，检测传感器与该落布驱动装置电连接，当检测传感器检测到第一支撑杆221和/或第二支撑杆223处于水平状态时，调节落布驱动装置的驱动速度，使落布速度与进布速度一致。

启停定位机构400设在机架100上。启停定位机构400与落布驱动装置电连接。启停定位机构400用于检测样布20的特征，并根据该特征调节落布驱动装置的驱动落布速度。

在本实施例中，启停定位机构400包括传感器组件。

传感器组件包括第一检测传感器411(图未示)及第二检测传感器412。第一检测传感器411及第二检测传感器412在样布20的落布方向上依次设置。其中，第一检测传感器411设在传感器安装架413上。传感器安装架413固定在机架100上，且靠近上、下设置的两张紧辊320中位于上部的张紧辊320。第二检测传感器412靠近推布机构500设置。第一检测传感器411及第二检测传感器412分别与落布驱动装置电连接。第一检测传感器411及第二检测传感器412分别用于检测样布20的缝头，当第一检测传感器411检测到缝头时，落布驱动装置减速驱动；当第二检测传感器412检测到缝头时，落布驱动装置减速至0，即停机。

进一步，在本实施例中，启停定位机构400还包括扫码器和RFID标签接收器。扫码器用于扫描样布20上的条码信息。RFID标签接收器用于接收样布20上的RFID信息。可理解，在其他实施例中，启停定位机构400可以包含传感器组件、扫码器和RFID标签接收器中至少一种即可。

推布机构500包括推布杆510及推布驱动装置520。推布杆510与落布辊310平行设置。推布驱动装置520设在机架100上。推布驱动装置520与推布杆510连接以用于从样布20的一侧推动样布20，使样布20部分重叠。

在本实施例中，推布驱动装置520包括两个伸缩气缸。推布杆510的两端分别与两个伸缩气缸的两端连接，且能够由该两个伸缩气缸驱动作伸、缩运动。

进一步，在本实施例中，推布驱动装置520推动推布杆510动作时，会根据样布20的特征控制推布杆510向前运动的幅度以控制取样码数，从而根据不同布不同的取样规则，可以推出不同的码长，以裁剪下不同码长的布样。

压布机构600包括压布组件610及压布驱动装置620。压布驱动装置620设在机架100上。压布驱动装置620与压布组件610连接以用于驱动压布组件610压住样布20的重叠部分。

在本实施例中，压布组件610包括定位杆611及压布杆612。定位杆611固定设在机架100上。压布驱动装置620与压布杆612连接以驱动压布杆612向定位杆611运动。定位杆611及压布杆612配合用于压住样布20的重叠部分。

压布驱动装置620包括两个固定在机架上的伸缩气缸。压布杆612的两端分别与该两个伸缩气缸连接，且能够由该两个伸缩气缸驱动作伸、缩运动。

在本实施例中，推布驱动装置520用于推动推布杆510从定位杆611及位于复位状态的压布杆612之间穿过，以向前推动样布20使样布20部分重叠。推布杆510的运动方向与压布杆612的运动方向相垂直。第二检测传感器412设在压布杆612上。压布杆612设在定位杆611的上方。

切布机构700设在机架100上，用于从重叠部分切下所需的布样。请结合图1、图3和图4，在本实施例中，切布机构700包括切布导轨710、滚轮720、传动带730、切刀740及切布驱动装置750。

切布导轨710设在机架100上且切布导轨710与推布杆510平行。复位状态下，滚轮720、传动带730、切刀740及切布驱动装置750位于切布导轨710的一端。

切刀740为圆刀。切刀740与切布驱动装置750的输出轴连接且能够由切布驱动装置750驱动旋转。滚轮720与切布驱动装置750的输出轴通过传动带730传动连接。滚轮720与切布导轨710相配合。滚轮720在切布导轨710上转动能够带动切布驱动装置750及切刀740从切布导轨710的一端运动至另一端以进行切样。

缝接机构800设在机架100上，用于缝接取样后的母布。请结合图3和图5，本实施例的缝接机构800包括传动丝杆810、缝接导杆820、缝纫组件830及缝接驱动装置(图未示)。

传动丝杆810活动设在在机架100上。传动丝杆810与缝接驱动装置连接且能够由缝接驱动装置驱动相对于机架100转动。传动丝杆810与推布杆510平行。缝接导杆820固定在机架100上且与传动丝杆810平行。缝纫组件830的固定座832具有两个导孔834和836，其中一个导孔834为与传动丝杆810相配合的螺纹孔，传动丝杆810穿设于该导孔834中，缝接导杆820穿设于另一个导孔836中。

处于复位状态下的缝纫组件830位于传动丝杆810及缝接导杆820的一端，缝接驱动装置通过驱动传动丝杆810转动能够带动缝纫组件830沿缝接导杆820的一端滑动至另一端。

在本实施例中，切布机构700在稍远离压布机构600压住的位置切下布样，缝接机构800在稍靠近压布机构600压住的位置缝接取样后的母布。

进一步，该自动取布样装置10还包括控制机构。控制机构可采用计算机或可编程逻辑控制器(PLC)。控制机构与启停定位机构400及各驱动装置电连接，以接收相关信息，并控制各驱动装置动作。如在本实施例中，控制机构与启停定位机构400、落布驱动装置、推布驱动装置520、压布驱动装置620、切布驱动装置730、缝纫组件820及缝接驱动装置830分别电连接。

本实施例的自动取布样装置10取布样过程可参考如下：落布驱动装置以一定的速度驱动落布辊310转动带动样布20落布，当位于上方的第一检测传感器411检测到样布20的缝头时，控制机构控制落布驱动装置减速驱动；当位于下方的固定在压布杆612上的第二检测传感器412检测到缝头时，控制机构控制落布驱动装置减速至0；控制机构延时控制推布驱动装置520动作，推布杆510向前运动推动样布20，使样布20部分重叠，控制机构在控制推布驱动装置520动作时，会根据样布20的特征控制推布杆510向前运动的幅度以控制取样码数；接着控制机构控制推布杆510缩回；控制机构延时控制压布驱动装置620动作控制压布杆612下压，压布杆612与定位杆611相配合压住样布20的重叠部分；控制机构延时控制切布驱动装置750动作，带动切刀740从切布导轨710的一端运动至另一端以进行切样；控制机构控制切刀机构700复位；控制机构延时控制缝纫组件830及缝接驱动装置配合动作，缝接驱动装置驱动缝纫组件830沿缝接导杆820的一端滑动至另一端，同时，缝纫组件830对取样后的母布进行缝接；控制机构控制缝接机构800复位；控制机构控制压布驱动装置620带动压布杆612复位。

在落布驱动装置停止驱动时，进布不会停止，进布会自动堆积在储布箱230中，从而实现不停机取布样。当取布样完毕后，落布驱动装置启动并以比进布速度快的速度驱动落布，储布箱230中的存布会被消耗，消耗的过程中，张力架220会被慢慢托起，落布驱动装置根据张力架220被托起的幅度调节速度，当张力架220被托起至水平位置时，落布驱动装置控制落布速度与进布速度一致。后续控制机构重复进行控制上述取布样动作。

上述自动取布样装置10可安装于预缩机后，在预缩机加工完后的落布阶段实现快速自动取布样，具体的，该自动取布样装置10可通过落布机构300带动样布20落布传输，并通过启停定位机构400识别样布20的特征以调节落布驱动装置的驱动速度，推布机构500与压布机构600配合，将需要采样的部分推出并压住，切布机构700从压住的重叠部分切下布样，缝接机构800将取样后的母布缝接在一起。该自动取布样装置至少具有以下优点：取代了繁杂的人工操作，降低人力成本，并且有利于提高取样质量；自动取样的同时不用停机，提高了原加工机器设备的效率；机器自动快速取样，取样速度比人工取样速度快，提高了取样效率；提前在原加工设备上进行取样，提高了质量反馈的速度，更对生产流程改善有极大的意义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动取布样装置，其特征在于，包括：

机架；

落布机构，包括落布辊、张紧辊及落布驱动装置，所述落布辊及所述张紧辊活动设在所述机架上且能够相对于所述机架转动，所述落布驱动装置与所述落布辊连接以通过驱动所述落布辊转动带动样布传输，所述张紧辊及所述落布辊在所述样布的传输方向上依次设置；

启停定位机构，设在所述机架上，所述启停定位机构与所述落布驱动装置电连接，所述启停定位机构用于检测所述样布的特征，并根据所述特征调节所述落布驱动装置的驱动落布速度；

推布机构，包括推布杆及推布驱动装置，所述推布杆与所述落布辊平行设置，所述推布驱动装置设在所述机架上，所述推布驱动装置与所述推布杆连接以用于从样布的一侧推动样布，使所述样布部分重叠；

压布机构，包括压布组件及压布驱动装置，所述压布驱动装置设在所述机架上，所述压布驱动装置与所述压布组件连接以用于驱动所述压布组件压住所述样布的重叠部分；

切布机构，设在所述机架上，用于从所述重叠部分切下所需的布样；以及

缝接机构，设在所述机架上，用于缝接取样后的母布。

2.如权利要求1所述的自动取布样装置，其特征在于，所述张紧辊有多个，多个所述张紧辊中至少有两个所述张紧辊在竖直方向上、下设置；

所述启停定位机构、所述推布机构、所述压布机构、所述切布机构及所述缝接机构设在该上、下设置的两个张紧辊之间。

3.如权利要求1所述的自动取布样装置，其特征在于，所述启停定位机构包括传感器组件；

所述传感器组件包括第一检测传感器及第二检测传感器，所述第一检测传感器及所述第二检测传感器在所述样布的落布方向上依次设置且所述第二检测传感器靠近所述推布机构设置，所述第一检测传感器及所述第二检测传感器分别与所述落布驱动装置电连接，所述第一检测传感器及所述第二检测传感器分 别用于检测所述样布的缝头；当所述第一检测传感器检测到所述缝头时，所述落布驱动装置减速驱动；当所述第二检测传感器检测到所述缝头时，所述落布驱动装置停机。

4.如权利要求1所述的自动取布样装置，其特征在于，所述启停定位机构包括扫码器和/或RFID标签接收器；

所述扫码器用于扫描所述样布上的条码信息；

所述RFID标签接收器用于接收所述样布上的RFID信息。

5.如权利要求1所述的自动取布样装置，其特征在于，所述压布组件包括定位杆及压布杆；

所述定位杆固定设在所述机架上；所述压布驱动装置与所述压布杆连接以驱动所述压布杆向所述定位杆运动，所述定位杆及所述压布杆配合用于压住所述样布的重叠部分。

6.如权利要求5所述的自动取布样装置，其特征在于，所述推布驱动装置用于推动所述推布杆从所述定位杆及位于复位状态的压布杆之间穿过，以向前推动样布使所述样布部分重叠；

所述推布杆的运动方向与所述压布杆的运动方向垂直。

7.如权利要求1所述的自动取布样装置，其特征在于，所述切布机构包括切布导轨、滚轮、传动带、切刀及切布驱动装置；

所述切布导轨设在所述机架上且所述切布导轨与所述推布杆平行；

所述切刀与所述切布驱动装置的输出轴连接且能够由所述切布驱动装置驱动旋转；

所述滚轮与所述切布驱动装置的输出轴通过所述传动带传动连接，所述滚轮与所述切布导轨相配合，所述滚轮在所述切布导轨上转动能够带动所述切布驱动装置及所述切刀沿所述切布导轨运动。

8.如权利要求1所述的自动取布样装置，其特征在于，所述缝接机构包括传动丝杆、缝接导杆、缝纫组件及缝接驱动装置；

所述传动丝杆活动设在在所述机架上，所述传动丝杆与所述缝接驱动装置连接且能够由所述缝接驱动装置驱动相对于所述机架转动，所述传动丝杆与所 述推布杆平行；

所述缝接导杆固定在所述机架上且与所述传动丝杆平行；

所述缝纫组件的固定座具有两个导孔，其中一个导孔为与所述传动丝杆相配合的螺纹孔，所述传动丝杆穿设于该导孔中，所述缝接导杆穿设于另一个导孔中；

所述缝接驱动装置驱动所述传动丝杆转动能够带动所述缝纫组件沿所述缝接导杆滑动。

9.如权利要求1～8中任一项所述的自动取布样装置，其特征在于，还包括缓存堆布机构；所述缓存堆布机构包括进布辊及张力架；

所述进布辊活动设在所述机架上且能够相对于所述机架转动；

所述张力架包括第一支撑杆、连接杆、第二支撑杆及张力辊，所述第一支撑杆的一端与所述机架铰接，所述第一支撑杆的另一端通过所述连接杆与所述第二支撑杆的一端连接且所述第一支撑杆与所述第二支撑杆均与所述连接杆铰接，所述第二支撑杆的另一端与所述机架铰接，所述张力辊与所述连接杆活动连接且能够相对于所述连接杆转动；

所述样布依次经由所述进布辊、所述张力架进入所述落布机构；

当所述样布张紧并使所述第一支撑杆和/或所述第二支撑杆水平时，所述落布驱动装置控制落布速度与进布速度一致。

10.如权利要求9所述的自动取布样装置，其特征在于，所述机架上设有防跑偏限位机构，从所述缓存堆布机构输出的所述样布从所述防跑偏限位机构中穿过进入所述落布机构。