CN205634301U - 进料装置的对中机构 - Google Patents
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Abstract
一种进料装置的对中机构,进料装置包括进料支架及若干个进料滚轴,而对中机构包括第一中心定位组件、第二中心定位组件、中心定位驱动源、及中心定位传感器,第一中心定位组件、第二中心定位组件分别移动设于若干个进料滚轴的两侧;中心定位驱动源设于进料支架上并分别与第一中心定位组件和第二中心定位组件连接;中心定位传感器设于进料支架上,其包括第一传感器及第二传感器。借由第一中心定位组件、第二中心定位组件的设置,可将置于进料滚轴上的柔性板材向预设的中间位置靠拢,有利于保证柔性板材传送至预设的指定位置。另外,通过第一传感器的设置,可快速调整柔性板材的设置位置;而通过第二传感器的设置,可精细调整柔性板材的设置位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及进料装置的技术领域,尤其涉及一种进料装置的对中机构。
背景技术
目前,用于进料柔性板材的进料装置,主要由支架、安装于支架上的若干个进料滚轴、设于进料支架上以驱动该若干个进料滚轴滚动工作的驱动源、连接若干个进料滚轴与驱动源两者以将驱动源的动力传至若干个进料滚轴的进料传动机构组成。但是,在使用该进料装置进料该柔性板材时,因需要将柔性板材置于若干个进料滚轴的中间位置处,以便于将其传送至指定位置,可是,由于手动放置柔性板材,往往难以保证柔性板材均置于若干个进料滚轴的中间位置处。
因此,有必要提供一种技术手段以解决上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷,提供一种进料装置的对中机构,以解决现有技术中难以保证柔性板材均置于若干个进料滚轴的中间位置处的问题。
本实用新型是这样实现的,一种进料装置的对中机构,所述进料装置包括进料支架及安装于所述进料支架上且布置成几何阵列的若干个进料滚轴,所述对中机构包括:
第一中心定位组件,所述第一中心定位组件移动设于所述若干个进料滚轴的一侧;
第二中心定位组件,所述第二中心定位组件设于所述若干个进料滚轴的另一侧且并与所述第一中心定位组件相对设置;
中心定位驱动源,所述中心定位驱动源设于所述进料支架上并分别与所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件连接,以用于驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件相对移动;及
中心定位传感器,所述中心定位传感器设于所述进料支架上并位于所述若干个进料滚轴的始端下方,且所述中心定位传感器包括用以感应所述柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述中心定位驱动源以驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件快速调整所述柔性板材的设置位置的第一传感器、及用以感应柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述中心定位驱动源以驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件精细调整所述柔性板材的设置位置的第二传感器。
具体地,所述第一中心定位组件包括至少一个第一中心定位柱,所述第一中心定位柱设有至少一个可与所述柔性板材接触的接触点,所述至少一个第一中心定位柱均穿过位于所述若干个进料滚轴的一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙,并延伸凸出于所述若干个进料滚轴的上端面;
所述第二中心定位组件包括至少一个第二中心定位柱,所述第二中心定位柱设有至少一个可与所述柔性板材接触的接触点,所述至少一个第二中心定位柱均穿过位于所述若干个进料滚轴的另一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙,并延伸凸出于所述若干个进料滚轴的上端面。
进一步地,所述第一中心定位柱设有至少两个,所述第一中心定位组件还包括可分别与该至少两个第一中心定位柱连接固定的第一连接板;
所述第二中心定位柱设有至少两个,所述第二中心定位组件还包括可分别与该至少两个第二中心定位柱连接固定的第二连接板。
具体地,所述对中机构还包括第一滑动块、第二滑动块及传送皮带,所述传送皮带为一环状结构,并定义有第一端及与所述第一端相对设置的第二端,所述传送皮带的第一端与所述第一滑动块连接,所述传送皮带的第二端与所述第二滑动块连接,且所述传送皮带还与所述中心定位驱动源连接,所述第一中心定位组件设于所述第一滑动块上,所述第二中心定位组件设于所述第二滑动块上。
具体地,所述中心定位驱动源为一电机。
本实用新型的进料装置的对中机构的技术效果为:借由第一中心定位组件、第二中心定位组件的设置,可将置于进料滚轴上的柔性板材向预设的中间位置靠拢,有利于保证柔性板材传送至预设的指定位置。另外,通过第一传感器的设置,可快速调整柔性板材的设置位置;而通过第二传感器的设置,可精细调整柔性板材的设置位置。
附图说明
图1为本实用新型的进料装置的对中机构的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
请参阅图1,下面对本实用新型的进料装置的对中机构的实施例进行阐述。
本实施例的进料装置的对中机构14,为用于使在进料装置上的柔性板材对中靠拢,其中,该进料装置10包括进料支架11、安装于进料支架11上且布置成几何阵列的若干个进料滚轴12、设于进料支架11上以驱动该若干个进料滚轴12滚动工作的进料驱动源13、连接若干个进料滚轴12与进料驱动源13两者以将进料驱动源13的动力传至若干个进料滚轴12的进料传动机构(图中未标示);而该对中机构14包括第一中心定位组件141、第二中心定位组件142、中心定位驱动源143及中心定位传感器(图中未标示),下面对对中机构14的各部件作进一步说明:
第一中心定位组件141移动设于若干个进料滚轴12的一侧;
第二中心定位组件142设于若干个进料滚轴12的另一侧且并与第一中心定位组件141相对设置;
中心定位驱动源143设于进料支架11上并分别与第一中心定位组件141和第二中心定位组件142连接,以用于驱动第一中心定位组件141和第二中心定位组件142相对移动;
中心定位传感器设于进料支架11上并位于若干个进料滚轴12的始端下方,且中心定位传感器包括用以感应柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至中心定位驱动源143以驱动第一中心定位组件141和第二中心定位组件142快速调整柔性板材的设置位置的第一传感器、及用以感应柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至中心定位驱动源143以驱动第一中心定位组件141和第二中心定位组件142精细调整柔性板材的设置位置的第二传感器。
由此,若中心定位传感器感应到进料滚轴12上置有柔性板材,其会向中心定位驱动源143发送工作指令,具体为,柔性板材先被第一传感器感应到,而第一传感器会将柔性板材的位置的相关情况的信号发送至中心定位驱动源143,以驱动第一中心定位组件141和第二中心定位组件142快速调整柔性板材的设置位置;而随着柔性板材移至一定位置,该柔性板材会被第二传感器感应到,而第二传感器会将柔性板材的位置的相关情况的信号发送至中心定位驱动源143,以驱动第一中心定位组件141和第二中心定位组件142精细调整柔性板材的设置位置,如此,便实现柔性板材向预设的中间位置靠拢的操作。
可见,借由第一中心定位组件141、第二中心定位组件142的设置,可将置于进料滚轴12上的柔性板材向预设的中间位置靠拢,有利于保证柔性板材传送至预设的指定位置。另外,通过第一传感器的设置,可快速调整柔性板材的设置位置;而通过第二传感器的设置,可精细调整柔性板材的设置位置。
请参阅图1,第一中心定位组件141的优选结构为,其包括至少一个第一中心定位柱1411,第一中心定位柱1411设有至少一个可与柔性板材接触的接触点,该至少一个第一中心定位柱1411均穿过位于若干个进料滚轴12的一侧的相邻的进料滚轴12之间形成的空隙,并延伸凸出于若干个进料滚轴12的上端面,其中,该被至少一个第一中心定位柱1411均穿过且位于若干个进料滚轴12的一侧的相邻的进料滚轴12之间形成的空隙定义为第一空隙k1;
相应地,第二中心定位组件142的优选结构为,其包括至少一个第二中心定位柱1421,第二中心定位柱1421设有至少一个可与柔性板材接触的接触点,该至少一个第二中心定位柱1421均穿过位于若干个进料滚轴12的另一侧的相邻的进料滚轴12之间形成的空隙,并延伸凸出于若干个进料滚轴12的上端面,其中,该被至少一个第二中心定位柱1421均穿过且位于若干个进料滚轴12的另一侧的相邻的进料滚轴12之间形成的空隙定义为第二空隙k2。
借由第一中心定位柱1411、第二中心定位柱1421的设置,可简单有效地实现柔性板材在若干个进料滚轴12上的对中设置。
进一步地,为了保证柔性板材能够平稳地在若干个进料滚轴12上对中设置,第一中心定位柱1411设有至少两个,较佳地,该第一中心定位柱1411设有设有五个,当然亦可设置二个、三个、四个、六个等,该些实施方式也属于本实施例的保护范畴;同时地,第一中心定位组件141还包括可分别与该五个第一中心定位柱1411连接固定的第一连接板1412,以利于将该五个第一中心定位柱1411连接固定的同时,可使得该五个第一中心定位柱1411同步移动,以保证柔性板材的一侧可以同步线性移动;
相应地,第二中心定位柱1421设有至少两个,较佳地,该第二中心定位柱1421设有设有五个,当然亦可设置二个、三个、四个、六个等,该些实施方式也属于本实施例的保护范畴;同时地,第二中心定位组件142还包括可分别与该五个第二中心定位柱1421连接固定的第二连接板1422,以利于将该五个第二中心定位柱1421连接固定的同时,可使得该五个第二中心定位柱1421同步移动,以保证柔性板材的另一侧可以同步线性移动。
请参阅图1,较佳地,本实施例中的对中机构14还包括第一滑动块(图中未标示)、第二滑动块(图中未标示)及传送皮带144,传送皮带144为一环状结构,并定义有第一端及与第一端相对设置的第二端,传送皮带144的第一端与第一滑动块连接,传送皮带144的第二端与第二滑动块连接,且传送皮带144还与中心定位驱动源143连接,第一中心定位组件141设于第一滑动块上,第二中心定位组件142设于所述第二滑动块上。
据此,进行对中操作时,启动中心定位驱动源143,而中心定位驱动源143会驱动传送皮带144转动工作,此时,传送皮带144便可带动第一滑动块、第二滑动块呈相对移动,并借由第一滑动块、第二滑动块的相对移动,使到第一中心定位组件141、第二中心定位组件142相对移动,从而实现柔性板材的靠中移动。
再有,为了便于取材及安装设置,中心定位驱动源143为一电机。
以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已,其结构并不限于上述列举的形状,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种进料装置的对中机构,所述进料装置包括进料支架及安装于所述进料支架上且布置成几何阵列的若干个进料滚轴,其特征在于,所述对中机构包括:
第一中心定位组件,所述第一中心定位组件移动设于所述若干个进料滚轴的一侧;
第二中心定位组件,所述第二中心定位组件设于所述若干个进料滚轴的另一侧且并与所述第一中心定位组件相对设置;
中心定位驱动源,所述中心定位驱动源设于所述进料支架上并分别与所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件连接,以用于驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件相对移动;及
中心定位传感器,所述中心定位传感器设于所述进料支架上并位于所述若干个进料滚轴的始端下方,且所述中心定位传感器包括用以感应柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述中心定位驱动源以驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件快速调整所述柔性板材的设置位置的第一传感器、及用以感应所述柔性板材的位置并可将相关情况的信号发送至所述中心定位驱动源以驱动所述第一中心定位组件和所述第二中心定位组件精细调整所述柔性板材的设置位置的第二传感器。
2.如权利要求1所述的进料装置的对中机构,其特征在于:所述第一中心定位组件包括至少一个第一中心定位柱,所述第一中心定位柱设有至少一个可与所述柔性板材接触的接触点,所述至少一个第一中心定位柱均穿过位于所述若干个进料滚轴的一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙,并延伸凸出于所述若干个进料滚轴的上端面;
所述第二中心定位组件包括至少一个第二中心定位柱,所述第二中心定位柱设有至少一个可与所述柔性板材接触的接触点,所述至少一个第二中心定位 柱均穿过位于所述若干个进料滚轴的另一侧的相邻的所述进料滚轴之间形成的空隙,并延伸凸出于所述若干个进料滚轴的上端面。
3.如权利要求2所述的进料装置的对中机构,其特征在于:所述第一中心定位柱设有至少两个,所述第一中心定位组件还包括可分别与该至少两个第一中心定位柱连接固定的第一连接板;
所述第二中心定位柱设有至少两个,所述第二中心定位组件还包括可分别与该至少两个第二中心定位柱连接固定的第二连接板。
4.如权利要求1所述的进料装置的对中机构,其特征在于:还包括第一滑动块、第二滑动块及传送皮带,所述传送皮带为一环状结构,并定义有第一端及与所述第一端相对设置的第二端,所述传送皮带的第一端与所述第一滑动块连接,所述传送皮带的第二端与所述第二滑动块连接,且所述传送皮带还与所述中心定位驱动源连接,所述第一中心定位组件设于所述第一滑动块上,所述第二中心定位组件设于所述第二滑动块上。
5.如权利要求1-4任一项所述的进料装置的对中机构,其特征在于:所述中心定位驱动源为一电机。
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CN111606115A (zh) * | 2020-05-27 | 2020-09-01 | 王清伟 | 一种铝箔纸包装餐盒制作自动化码垛机 |
CN117733342A (zh) * | 2024-02-19 | 2024-03-22 | 无锡沃尔得精密工业有限公司 | 一种激光器冷水机一体焊接机 |
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IW01 | Full invalidation of patent right |
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