CN205634012U - 立体输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体输送装置，包括用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构，以及用于将物品从纵向升降机构转移至所需楼层的转运结构；其中，纵向升降机构包括驱动电机，与驱动电机相连的主动轴，安装在主动轴上方的从动轴，装设在主动轴与从动轴之间的链条，以及用于读取主动轴所转齿数的读齿器；还包括与所述读齿器相连接的PLC控制器。本实用新型通过读齿器将主动轴转动的齿数反馈到PLC控制器，PLC控制器再根据接收到的齿数与预设齿数进行比较，当两者吻合时便向转运结构发送工作信号，完成物品的转移。本实用新型结构简单，系统运动更加准确，极大避免了因餐盘摆放不到位导致传感系统感应不到的缺陷发生，且具有可靠性强、成本低的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于自动输送装置技术领域，尤其是涉及一种立体输送装置，该装置主要适用于餐饮业的菜肴输送领域，同样对食品、啤酒、医药用品以及包装品运输等领域具有指导作用。
背景技术
随着人们生活水平的提高，各行各业的服务质量、服务效率等也在随之提升，餐饮业作为人们生活中“食”的一部分，对人们的生活需求起着重要的作用。然而，目前餐饮业中的餐馆和饭店在送菜及餐具运送上，还是大多采用传统的电梯或人工搬运方式，效率很低且影响客人进餐，造成顾客满意度的降低，除此以外，对于大型酒店往往需要配备大量的服务员才能满足传菜的需求，这样也直接增加了企业的成本，可见，传统的方式在一定程度上制约着餐饮业的发展，在此背景下，菜肴输送机便应运而生。
如中国专利申请号201520307485.9公开了一种全自动立体输送机，包括用于将物品水平传送的第一横向传送机构，用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构，以及用于实现物品全自动转运的传感系统，其中传感系统包括安装在第一同步带上的第一传感器，装设在机架上且与第一传感器电连接用于控制第一电机启动的第二传感器，以及设置在第二传感器上方用于控制第一电机停止的第三传感器。虽然上述专利采用多组传感器控制多组驱动电机的方式，自动化程度较高，但是在实践中有时会出现由于餐盘没有摆放到位导致传感系统感应不到的问题，因此如何提供一种运动更加准确、可靠性更高的立体输送装置已成为本领域亟待解决的问题。
实用新型内容
为克服上述问题，本实用新型提供一种立体输送装置，解决现有立体输送机运动不准确、可靠性不强的问题，且结构简单，成本较低。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种立体输送装置，包括用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构，以及用于将物品从纵向升降机构转移至所需楼层的转运结构。
其中，纵向升降机构包括驱动电机，与驱动电机相连的主动轴，安装在主动轴上方的从动轴，装设在主动轴与从动轴之间的链条，以及用于读取主动轴所转齿数的读齿器；还包括与所述读齿器相连接的PLC控制器。在纵向升降机构工作时PLC控制器通过读齿器识别主动轴转动的齿数，并向转运结构发出工作信号，使得物品从纵向升降机构转移到所需楼层。
采用上述方案，根据实际布置转运结构的高度，结合链条的节距及主动轴上齿轮的半径，反向测算主动轴所需要的转动齿数，并通过读齿器测定的齿数传送到PLC控制器，PLC控制器接收到特定的数据后，控制相应转运结构的动作。
作为本实用新型的进一步改进，上述转运结构包括可旋转主轴，以及用于驱动主轴旋转的电机；在主轴的两侧分别设有一转臂，该转臂包括与主轴相连的连接端，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端，该活动端上水平设置有托板；在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动。采用上述技术方案，可大大提高物品转移的平稳性。优选的，转运结构在垂直方向上间隔且均匀布置有多个。
为实现餐盘在所需高度的水平运动，进一步减少服务员的操作时间，本实用新型还包括与上述转运结构相对应用于实现物品在所需楼层水平运动的横向传送机构。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过读齿器将主动轴转动的齿数反馈到PLC控制器，PLC控制器再根据接收到的齿数与预设齿数进行比较，当两者吻合时便向转运结构发送工作信号，完成物品的转移。本实用新型结构简单，系统运动更加准确，极大避免了因餐盘摆放不到位导致传感系统感应不到的缺陷发生，且具有可靠性强、成本低的优点。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的原理图。
图2为本实用新型的立体图，图中未示出PLC控制器和读齿器的位置。
图3为转运结构的立体图。
具体实施方式
实施例，
请一并参阅图1至3，一种立体输送装置，包括用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构101、转运结构102、横向传送机构和PLC控制器103。
其中，纵向升降机构101包括机架，驱动电机1，与驱动电机1相连的主动轴2，安装在主动轴2上方的从动轴3，装设在主动轴2与从动轴3之间的链条4，以及用于读取主动轴所转齿数的读齿器5。在机架位于二层的水平面上还设有一转运结构102。
转运结构102，用于将物品从纵向升降机构101转移至所需楼层，其包括可旋转主轴6，以及用于驱动主轴旋转的电机7；在主轴6的两侧分别设有一转臂8，该转臂8包括与主轴相连的连接端81，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端82，该活动端82上水平设置有托板9。在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动，并且全过程中托板始终保持水平状态。此外，转运结构102还包括安装在主轴6端部的主动轮10，以及设置在活动端的从动轮11，在主动轮10与从动轮11之间装设有传动链条12。上述转臂8的连接端套设在主轴6上。
横向传送机构，与转运结构102相对应用于实现物品在所需楼层水平运动。
上述实施例仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型的保护范围内。
Claims (4)
1.一种立体输送装置，包括用于将物品提升到所需高度的纵向升降机构，以及用于将物品从纵向升降机构转移至所需楼层的转运结构；其特征在于：所述纵向升降机构包括驱动电机，与驱动电机相连的主动轴，安装在主动轴上方的从动轴，装设在主动轴与从动轴之间的链条，以及用于读取主动轴所转齿数的读齿器；还包括与所述读齿器相连接的PLC控制器；纵向升降机构工作时PLC控制器通过读齿器识别主动轴转动的齿数，并向转运结构发出工作信号，使得物品从纵向升降机构转移到所需楼层。
2.如权利要求1所述立体输送装置，其特征在于：所述转运结构包括可旋转主轴，以及用于驱动主轴旋转的电机；在主轴的两侧分别设有一转臂，该转臂包括与主轴相连的连接端，以及可在主轴带动下作圆周运动的活动端，该活动端上水平设置有托板；在主轴的驱动下，两个转臂带动托板作同步圆周运动。
3.如权利要求1所述立体输送装置，其特征在于：所述转运结构在垂直方向上间隔且均匀布置有多个。
4.如权利要求1至3任一项所述立体输送装置，其特征在于：还包括与所述转运结构相对应用于实现物品在所需楼层水平运动的横向传送机构。
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107457596A (zh) * | 2017-09-19 | 2017-12-12 | 金石机器人常州股份有限公司 | 具有检测机构的定截距料道 |
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2016
- 2016-05-25 CN CN201620511129.3U patent/CN205634012U/zh not_active Expired - Fee Related
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