CN205632832U - 一种平衡车车架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平衡车车架结构，包括车轮和螺栓连接在车轮轴座上的车架，所述轴座上设置有动力装置，所述车架的左右两侧设有螺栓连接的防护板，所述车架设置为多边形，所述车架的内部设有一个支撑轴，所述支撑轴将所述车架分隔为矩形框和多边形框，所述多边形框的内部设有缓冲轴，所述缓冲轴将所述多边形框分隔为左右对称的五边形，所述多边形框的外端焊接有操纵杆安装结构。本实用新型简化结构，降低车身重心，减轻了平衡控制难度。

Description

一种平衡车车架结构

技术领域

本实用新型涉及平衡车配件技术领域，具体涉及一种平衡车车架结构。

背景技术

平衡车是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用控制系统，精确地驱动车轮进行相应的调整，以保持车体的平衡。目前的电动平衡车分为左右双轮式和独轮式。双轮式平衡车的车体包括脚踏平台、安装在脚踏平台中间的扶杆和安装在脚踏平台左右两侧车轮，通过驾驶者控制自身重心向前和向后移动，使车体向前或相后倾斜，进而通过车轮控制车体前进、减速、刹车和后退，通过操作扶杆左右摆动，进而通过左右车轮不同的转速和旋转方向控制车体转弯。现有的这两种电动平衡车车轮行进方向和人的直立行走方向一致，因此在使用者骑行时必须面对着骑行方向站立在所驾驶的平衡车上，骑行者在骑行时很难在路面不平整和遇到障碍的时候保持平衡，人体会在惯性的作用力下摔下车，容易照成意外伤害。因此现有的平衡车很难通过驾驶者有效的改变人体重心位置在不平整的路面骑行，逾越路面障碍。而且，在现有技术中，车轮与平衡车的车架之间的安装结构复杂，不利于装配，而且减震效果差，不利于提高驾驶体验。为解决上述问题，本实用新型公开一种简化结构，降低车身重心，减轻了平衡控制难度的平衡车车架结构。

实用新型内容

本实用新型提供一种平衡车车架结构简化结构，降低车身重心，减轻了平衡控制难度，降低了生产成本。为了解决上述技术方案，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型包括车轮和螺栓连接在车轮轴座上的车架，所述轴座上设置有动力装置，所述车架的左右两侧设有螺栓连接的防护板，所述车架设置为多边形，所述车架的内部设有一个支撑轴，所述支撑轴将所述车架分隔为矩形框和多边形框，所述多边形框的内部设有缓冲轴，所述缓冲轴将所述多边形框分隔为左右对称的五边形，所述多边形框的外端焊接有操纵杆安装结构。

本实用新型进一步设置为所述车架设置为金属管状，其截面形状设置为矩形，减轻重量，抗扭强度较高，抗冲击能力较强。

本实用新型进一步设置为所述防护板设置为向内侧凹陷的扇形，使平衡车转向灵活，易于控制。

本实用新型进一步设置为所述矩形框设置在所述轴座上。

本实用新型进一步设置为所述多边形框的侧边包括直边条和斜边条，所述直边条顺时针旋转到所述斜边条的夹角为120°-145°，所述多边形框的外端自外向内设置为渐宽式，缓解作用在车架上的冲击力，有利于操作者控制平衡。

本实用新型进一步设置为所述支撑轴的两侧设有固定夹。

本实用新型进一步设置为所述车架各部分的内部设置有卷曲弹簧或阻力胶，通过卷曲弹簧或阻力胶主动减震，在行驶和静止时易于保持平衡。

综上，本实用新型将车架设置在车轮轴座上，降低重心，防止因重心高，平衡车在启动或者急停时有侧翻的危险；车架内部有支撑轴和缓冲轴，通过支撑轴增强车架的稳固性和平衡性，缓冲轴能够减弱车架所受的冲击力，结构简单，减轻了平衡控制难度和装配难度，对地形变化有很强的适应力；所述车架的左右两侧设有防护板，防止车轮与其他部件产生摩擦，缩短零件寿命，同时预防路面上的积水飞溅到操作者身上。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细或者优选地描述，其中，

图1为本实用新型一种平衡车车架结构的示意图；

图2为本实用新型一种平衡车车架结构的车架示意图；

其中：1.车轮 2.车架 3.轴座 5.防护板 6.支撑轴 7.矩形框 8.多边形框 9.缓冲轴 10.直边条 11.斜边条 12.固定夹。

具体实施方式

参考附图1与附图2对本实用新型一种平衡车车架结构的实施方式做进一步说明：

本实用新型包括车轮1和螺栓连接在车轮轴座3上的车架2，所述轴座2上设置有动力装置，所述车架2的左右两侧设有螺栓连接的防护板5，防止车轮1与其他部件产生摩擦，缩短零件寿命，同时预防路面上的积水飞溅到操作者身上，所述车架设置为多边形，所述车架2的内部设有一个支撑轴6，所述支撑轴6将所述车架2分隔为矩形框7和多边形框8，所述多边形框8的内部设有缓冲轴9，所述缓冲轴9将所述多边形框8分隔为左右对称的五边形，通过支撑轴6增强车架2的稳固性和平衡性，缓冲轴9能够减弱车架1所受的冲击力，结构简单，减轻了平衡控制难度和装配难度，对地形变化有很强的适应力，所述多边形框8的外端焊接有操纵杆安装结构4。

所述车架2设置为金属管状，其截面形状设置为矩形，减轻重量，抗扭强度较高，抗冲击能力较强。

所述防护板5设置为向内侧凹陷的扇形。

所述矩形框7设置在所述轴座3上。

所述多边形框8的侧边包括直边条10和斜边条11，所述直边条10顺时针旋转到所述斜边条11的夹角为120°-145°，所述多边形框8的外端自外向内设置为渐宽式，缓解作用在车架2上的冲击力，有利于操作者控制平衡。

所述支撑轴6的两侧设有固定夹12。

所述车架2各部分的内部设置有卷曲弹簧或阻力胶，通过卷曲弹簧或阻力胶主动减震，在行驶和静止时易于保持平衡。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种平衡车车架结构，包括车轮（1）和螺栓连接在车轮轴座（3）上的车架（2），其特征在于，所述轴座（3）上设置有动力装置，所述车架（2）的左右两侧设有螺栓连接的防护板（5），所述车架设置为多边形，所述车架（2）的内部设有一个支撑轴（6），所述支撑轴（6）将所述车架（2）分隔为矩形框（7）和多边形框（8），所述多边形框（8）的内部设有缓冲轴（9），所述缓冲轴（9）将所述多边形框（8）分隔为左右对称的五边形，所述多边形框（8）的外端焊接有操纵杆安装结构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车车架结构，其特征在于，所述车架（2）设置为金属管状，其截面形状设置为矩形。

3.根据权利要求1所述的一种平衡车车架结构，其特征在于，所述防护板（5）设置为向内侧凹陷的扇形。

4.根据权利要求1所述的一种平衡车车架结构，其特征在于，所述矩形框（7）设置在所述轴座（3）上。

5.根据权利要求1所述的一种平衡车车架结构，其特征在于，所述多边形框（8）的侧边包括直边条（10）和斜边条（11），所述直边条（10）顺时针旋转到所述斜边条（11）的夹角为120°-145°。

6.根据权利要求1所述的一种平衡车车架结构，其特征在于，所述支撑轴（6）的两侧设有固定夹（12）。

7.根据权利要求1或2所述的一种平衡车车架结构，其特征在于，所述车架（2）各部分的内部设置有卷曲弹簧或阻力胶。