CN205381351U - 一种减震悬挂装置 - Google Patents

Abstract

<b>本实用新型涉及平衡车悬挂机构领域，特别涉及一种减震悬挂装置。本实用新型包括相连接的支撑机构和减震机构；支撑机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆上固定设置有固定套，第二支撑杆上套设有两个活动套，固定套分别通过连杆与两个活动套连接；在本实用新型中，平衡车通过不平路面时，车轮的震动，传递到减震机构内，经过左轮减震器或右轮减震器的减震，再经过第一弹簧的减震缓冲，传递至支撑机构内，第一支撑杆上的固定套通过连杆传递至活动套上，活动套在第二支撑杆上滑动，从而进行减震；本实用新型的结构简单，经过减震机构和支撑机构的双层减震，车身的晃动基本没有，减震效果好。</b>

Description

一种减震悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及平衡车悬挂机构领域，特别涉及一种减震悬挂装置。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等,市场上主要有独轮和双轮两类；其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”（DynamicStabilization）的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡；其类似人体自身的平衡系统，当身体重心前倾时，为了保证平衡，需要往前走，重心后倾时同理，同时，电动平衡车的转向由把手握及伸缩杆来实现，摆动把手握会连带着伸缩杆使车辆左右两个车轮产生转速差（例如伸缩杆向左摆动时，右轮的转速会比左轮快），达到转向的效果；其能量来源是一个锂电池组，单次充电可保证20-70km的续航里程和20km的最高时速。在骑行时，将方向操纵杆指向需要前进的方向，车体将会朝着指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。当转方向操纵杆时，系统会相应地控制左右两边的速度差，实现转向，让身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，将会获得更好的转向体验。其突破性的垂直转向设计，颠覆传统的驾驭方式，更符合人体的操作习惯。

平衡车的悬架结构是平衡车中车架与车轮之间的传力连接装置，其作用是传递车轮和车架之间的力和力矩，缓冲因不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证车辆能平顺地行驶。

悬架结构一般由弹性元件、导向机构以及减震器等组成，弹性元件大多是钢板弹簧、空气弹簧和扭杆弹簧等，悬架结构把车架与车轮弹性地联接起来，关系到车辆的多种使用性能。

对于平衡车来说，悬架的好坏直接影响到平衡车的操纵稳定性，制动安全性和舒服性等。因此悬架结构既要满足车辆的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求，但是现有的悬架结构不仅结构复杂，占用空间较大，其减震器的下端与车轮直接相连，此种安装方式使得其在吸震时不仅反应不够灵敏，且减震效果不好。

专利名称为一种弹性悬架结构（公开号为CN202529099U）的中国实用新型专利，公开了一种弹性悬架结构，包括支撑架和减震器，所述减震器的两端分别设有第一减震器转轴和第二减震器转轴，所述减震器一端经所述第一减震器转轴连接支撑架，所述减震器另一端经所述第二减震器转轴连接减速器；所述减震器外围设有弹簧，所述弹簧固定连接所述减震器；该弹性悬架结构在通过不平路面时，减震效果不好，对整个平衡车的车身的震动大。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，减震效果好，对车身震动影响小的减震悬挂装置。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：

一种减震悬挂装置,分别与平衡车的车架、车轮连接，所述车轮内设置有减速器，其中，包括相连接的支撑机构和减震机构，所述支撑机构与所述车架连接，所述减震机构与所述车轮连接；所述支撑机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆处于所述第二支撑杆下方，所述第一支撑杆上固定设置有固定套，所述第二支撑杆上套设有两个活动套，所述固定套分别通过连杆与两个活动套连接；所述减震机构包括左轮减震器和右轮减震器，所述左轮减震器和右轮减震器都通过第一弹簧与所述第一支撑杆连接。

作为本实用新型的一种改进，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间连接有第二弹簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二弹簧的数量为两个。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一弹簧和第二弹簧为压簧或拉簧。

作为本实用新型的更进一步改进，所述第二支撑杆的材质为不锈钢或铝材。

在本实用新型中，平衡车通过不平路面时，车轮的震动，传递到减震机构内，经过左轮减震器或右轮减震器的减震，再经过第一弹簧的减震缓冲，传递至支撑机构内，第一支撑杆上的固定套通过连杆传递至活动套上，活动套在第二支撑杆上滑动，从而进行减震，使对车架的震动和晃动的影响已经基本没有；本实用新型的结构简单，经过减震机构和支撑机构的双层减震，车身的晃动基本没有，减震效果好。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

附图标记：1-支撑机构，11-第一支撑杆，111-固定套，112-连杆，113-第二弹簧，12-第二支撑杆，121-活动套，2-减震机构，21-左轮减震器，22-右轮减震器，23-第一弹簧，3-车架，4-车轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型的一种减震悬挂装置，分别与平衡车的车架3、车轮4连接，车轮4内设置有减速器。

本实用新型的一种减震悬挂装置包括相连接的支撑机构1和减震机构2，支撑机构1与车架3连接，减震机构2与车轮4连接。

在本实用新型中，支撑机构1包括第一支撑杆11和第二支撑杆12，第一支撑杆11处于第二支撑杆12下方，第一支撑杆11上固定设置有固定套111，第二支撑杆12上套设有两个活动套121，固定套111分别通过连杆112与两个活动套121连接；减震机构2包括左轮减震器21和右轮减震器22，左轮减震器21和右轮减震器22都通过第一弹簧23与第一支撑杆11连接，左轮减震器21和右轮减震器22与车轮4内的减速器连接。

在本实用新型中，平衡车通过不平路面时，车轮4的震动，传递到减震机构2内，经过左轮减震器21或右轮减震器22的减震，再经过第一弹簧23的减震缓冲，传递至支撑机构1内，第一支撑杆11上的固定套111通过连杆112传递至活动套121上，活动套121在第二支撑杆12上滑动，从而进行减震，使对车架的震动和晃动的影响已经基本没有，减震效果比较好。

在本实用新型中，为了更好地进一步地减震，第一支撑杆11和第二支撑杆12之间连接有第二弹簧113，也保证第一支撑杆11和第二支撑杆12的平衡。

进一步，第二弹簧113的数量为两个，减震效果更好，也更有利于车身的平衡。

本实用新型提供第一弹簧23和第二弹簧113的一种实施方式，第一弹簧23和第二弹簧113为压簧或拉簧。

在本实用新型中，为了使活动套121更好地滑动，不易生锈，第二支撑杆12的材质为不锈钢或铝材。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种减震悬挂装置,分别与平衡车的车架、车轮连接，所述车轮内设置有减速器，其特征在于，包括相连接的支撑机构和减震机构，所述支撑机构与所述车架连接，所述减震机构与所述车轮连接；所述支撑机构包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆处于所述第二支撑杆下方，所述第一支撑杆上固定设置有固定套，所述第二支撑杆上套设有两个活动套，所述固定套分别通过连杆与两个活动套连接；所述减震机构包括左轮减震器和右轮减震器，所述左轮减震器和右轮减震器都通过第一弹簧与所述第一支撑杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种减震悬挂装置,其特征在于，所述第一支撑杆和第二支撑杆之间连接有第二弹簧。

3.根据权利要求2所述的一种减震悬挂装置,其特征在于，所述第二弹簧的数量为两个。

4.根据权利要求3所述的一种减震悬挂装置,其特征在于，所述第一弹簧和第二弹簧为压簧或拉簧。

5.根据权利要求4所述的一种减震悬挂装置,其特征在于，所述第二支撑杆的材质为不锈钢或铝材。