CN205628479U - 一种点胶装置和点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶装置和点胶机，其中，该点胶装置包括点胶机构、Z轴运动机构、水平滑动件、滑动机构、用于同步Z轴运动机构和点胶机构的锁紧机构，所述Z轴运动机构于水平滑动件表面竖直移动，点胶机构与滑动机构相固定且同步移动，Z轴运动机构下方还设有压强检测机构，Z轴运动机构下移时压强检测机构抵压于滑动机构或点胶机构的顶部。可以针对更换胶桶、针管或不同厚度基板所带来的针尖到基板间距的变化，进行自动校正，保持针尖至基板的距离一定。

Description

一种点胶装置和点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机，它是一种点胶装置和点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于将产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确地点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

在OLED(Organic Light-Emitting Diode，有机发光二极管)或QLED(QuantumDots Light-Emitting Diode，量子点发光二极管)封装技术中，需用到点胶系统进行UV(Ultraviolet Rays，紫外光线)胶点胶，把发光面玻璃与后盖玻璃通过UV胶粘合在一起，点胶图案一般为开口的或闭合的长方形，压合后UV胶宽度在0.6-2mm左右。

点胶机是通过编程使得点胶机构可以进行XYZ的三维空间移动，由于在点胶时，需要保持针管与基片之间的距离，距离变化将影响到点胶的效果。但是，每次更换UV胶胶桶或针管时，或改变产品厚度时，针管高度与基片高度发生变化，需用塞规进行反复测量和校正，以弥补间距变化带来的影响，极大的影响到工作效率，如果针管与基片之间距离与工艺不匹配，还会影响点胶效果和封装效果。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是为了解决上述的问题，提供一种点胶装置和点胶机，可以针对更换胶桶、针管或不同厚度基板所带来的针尖到基板间距的变化，进行自动校正，保持针尖至基板的距离一定。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种点胶装置，包括点胶机构、Z轴运动机构、水平滑动件、滑动机构、用于同步Z轴运动机构和点胶机构的锁紧机构，所述Z轴运动机构于水平滑动件表面竖直移动，点胶机构与滑动机构相固定且同步移动，Z轴运动机构下方还设有压强检测机构，Z轴运动机构下移时压强检测机构抵压于滑动机构或点胶机构的顶部。

压强检测机构具有预设定值，Z轴运动机构下压时，当压强检测机构的压力值小于预设定值时，锁紧机构未启动，滑动机构相对Z轴运动机构自由滑动；当压强检测机构的压力值大于预设定值时，锁紧机构启动，锁紧机构锁紧Z轴运动机构和点胶机构，Z轴运动机构和点胶机构同步移动。

优选的，所述压强检测机构包括气囊和压力触发开关，压力触发开关与锁紧机构相连接。

优选的，水平滑动件内设有丝杠，Z轴运动机构包括电机和传动结构，所述电机通过传动结构与丝杆连接。

优选的，所述电机为伺服电机。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了另一个技术方案：一种点胶机，包括X轴运动机构、Y轴运动机构和上述的点胶装置，所述水平滑动件与X轴运动机构相固定。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的点胶装置和点胶机，具有如下有益效果：

一、采用本实用新型的点胶装置和点胶机，Z轴运动机构将点胶机构进行下压，当点胶机构内的针管抵触基板时，压强检测机构压强瞬间增加到达设定值，使锁紧机构锁紧Z轴运动机构和点胶机构，点胶机构与Z轴运动机构同步运动，之后通过Z轴运动机构将点胶机构向上提拉一小段距离，用于控制针管同基板之间的间距，针管至基板的间距修正量控制精准、误差小。

二、通过上述压强检测机构、Z轴运动机构、锁紧机构、点胶机构和滑动机构共同构成一组半自动化的校正系统，无需人为反复测量与校正，自动化程度高，调节速度快，节省大量的时间，有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型点胶机的结构示意图；

图2为本实用新型点胶装置的结构示意图；

图3为本实用新型点胶装置的工作示意图一；

图4为本实用新型点胶装置的工作示意图二；

图5为本实用新型点胶装置的工作示意图三；

图6为本实用新型点胶装置的工作示意图四。

附图标记：1、点胶机构；11、针管；2、水平滑动件；4、压强检测机构；50、Z轴运动机构；500、Z轴运动机架；501、伺服电机；51、X轴运动机构；52、Y轴运动机构；6、锁紧机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至5所示的一种点胶机和点胶装置，包括X轴运动机构51、Y轴运动机构52和点胶装置，水平滑动件2与X轴运动机构51相固定。本实施例中的点胶机可以为UV胶点胶机。

如图2所示的点胶装置，包括点胶机构1、Z轴运动机构50、水平滑动件2、滑动机构10、压强检测机构4和锁紧机构6，Z轴运动机构50包括Z轴运动机架500和伺服电机501。

水平滑动件2固定于X轴运动机构51，Z轴运动机构50于水平滑动件2表面竖直移动，点胶机构1固定于滑动机构10，压强检测机构4位于Z轴运动机构50下方，Z轴运动机构50下移时压强检测机构4抵压于滑动机构10的顶部。

锁紧机构6由气缸构成，通过气缸的伸缩控制锁紧机构6的卡紧与松放。

压强检测机构4包括气囊和压力触发开关，压力触发开关与锁紧机构6相连接。

如图3所示，点胶机根据软件编写程序，UV胶针管可以在工作平台上指定位置进行涂UV胶。当要涂UV胶前，伺服电机501转动，推动Z轴运动机构50与气囊往工作平台移动，该移动方向如图3中的箭头所示，当气囊接触滑动机构10时，气囊开始变形。

如图4所示，压强检测机构4具有预设定值，预设定值为压力触发开关的触发压强；Z轴运动机构50下压时，气囊被压缩，气囊内气压开始升高，当气囊内的压力值未达到预设定压强时，压力触发开关未启动，滑动机构10相对Z轴运动机构50未束缚，Z轴运动机构50继续向下压动滑动机构10，移动方向如图4中箭头所示。

如图5所示，当点胶机构的针管11接触基片时，气囊内压力值大于预设定值时，压力触发开关启动，信号传递给锁紧机构6和Z轴运动机构50内的伺服电机501，锁紧机构6收到信号后，气缸打开将Z轴运动机构50和点胶机构1锁死，Z轴运动机构50和点胶机构1同步移动，Z轴运动机构50与点胶机构1之间的距离固定。

如图6所示，伺服电机501收到信号后，停止转动，伺服电机再按照预设置的针管11与基片的高度数值进行反向移动相应的距离，该反向运动的运动方向如图6中的箭头所示，将针管11向上提拉一定距离，移动的距离即为针管11至基片的距离，完成校正定位，然后进行后续的涂胶动作。

本实施例中的点胶装置及点胶机，Z轴运动机构将点胶机构进行下压，当点胶机构内的针管抵触基板时，气囊压缩使得压力触发开关压强瞬间增加到达设定值，使锁紧机构锁紧Z轴运动机构和点胶机构，点胶机构与Z轴运动机构同步运动，之后通过Z轴运动机构将点胶机构向上提拉一小段距离，用于控制针管同基板之间的间距，针管至基板的间距修正量控制精准、误差小。

气囊、压力触发开关、Z轴运动机构、锁紧机构、点胶机构和滑动机构共同构成一组半自动化的校正系统，无需人为反复测量与校正，自动化程度高，调节速度快，节省大量的时间，有效提高生产效率。

水平滑动件2内设有丝杠，Z轴运动机构50包括伺服电机501和传动结构，电机通过传动结构与丝杆连接。通过电机的正反转控制Z轴运动机构50于水平滑动件2上的上下移动，控制稳定，距离移动精准。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种点胶装置，包括点胶机构(1)、Z轴运动机构(50)和水平滑动件(2)，所述Z轴运动机构(50)于水平滑动件(2)表面竖直移动，其特征在于：还包括滑动机构(10)、用于同步所述Z轴运动机构(50)和所述点胶机构(1)的锁紧机构(6)，所述点胶机构(1)与所述滑动机构(10)相固定且同步移动，所述Z轴运动机构(50)下方还设有压强检测机构(4)，所述Z轴运动机构(50)下移时所述压强检测机构(4)抵压于所述滑动机构(10)或所述点胶机构(1)的顶部。

2.根据权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：所述压强检测机构(4)包括气囊和压力触发开关，所述压力触发开关与所述锁紧机构(6)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的点胶装置，其特征在于：所述水平滑动件(2)内设有丝杠，所述Z轴运动机构(50)包括电机(501)和传动结构，所述电机(501)通过所述传动结构与所述丝杠连接。

4.根据权利要求3所述的点胶装置，其特征在于：所述电机(501)为伺服电机。

5.一种点胶机，包括X轴运动机构(51)和Y轴运动机构(52)，其特征在于：还包括权利要求1中所述的点胶装置，所述水平滑动件(2)与所述X轴运动机构(51)相固定。