CN205627013U - 四驱滑板车减震系统 - Google Patents

Abstract

四驱滑板车减震系统，其特征在于：系统由圆锥滚子轴承、轴承室、回转轴、减震弹簧、拉紧螺栓、弹簧座和滑槽孔组成，在踏板的两端底面各固定安装有一个转向架，转向架的横截面为一开口向下的U型结构，转向架的前、后板倾斜设计与水平面成45°+Φ夹角，‑15°≤Φ≤15°，在转向架的前、后板之间焊接有固定板，在转向架的前、后板的中央位置有一长条形的滑槽孔，滑槽孔的长条形方向与横梁垂直；回转轴穿过转向架上的滑槽孔和两盘圆锥滚子轴承的内孔，把横梁与转向架装配在一起，使横梁绕回转轴产生左右两侧转动，在回转轴的两侧各安装有一个减震弹簧，这两个减震弹簧成八字形。

Description

四驱滑板车减震系统

技术领域

本发明涉及的四驱滑板车减震系统是一种电动滑板车行走悬挂装置，属于城市代步车技术领域。

背景技术

目前市面上销售的滑板车为简化车体结构和减轻车身重量，车身与车轮横梁均采用简单的硬性铰联联接，滑板车在行驶过程当中，由于路面不平或者遇到障碍物会产生较大的颠簸给乘驾者带来不适，同时车身还容易产生较大幅度的晃动也不安全，另外对车身各结构件也会产生较大的冲击，加快零件的磨损，缩短了滑板车的使用寿命；本发明就是利用滑板车减震装置来解决滑板车行驶过程中出现的颠簸、晃动与车体零件承受严重冲击的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控智能四驱滑板车减震装置使得遥控智能四驱车在行驶过程当中能最大限度地减少颠簸和晃动以提高滑板车的安全性能，并能起到减轻车体零部件受损害的程度从而延长滑板车使用寿命的四驱滑板车减震系统。

本发明的技术要点：

（A）滑板车的踏板与车轮轴横梁的连接是由一个向前倾斜45°左右角的转向架连接，转向架与车轮轴横梁的具体连接为踏板下侧有一根与踏板长中心轴平行的回转轴，而转向架上有一个长形滑槽孔，长形滑槽孔的长轴线与踏板长中心轴和回转轴的中心轴线位于同一平面，使得车轮受到冲击力能以向上向后倾斜45°左右角传输到踏板，并通过回转轴在长形滑槽孔的向上移动来缓冲车轮受到的冲击力。

（B）转向架两侧各有一根弹簧，两根弹簧成一八字形安装，两根弹簧与转向架的长形滑槽孔处于同一平面内，由于两根弹簧的作用使滑板车的踏板在未受到压力或四车轮未受到冲击力时，回转轴位于长形滑槽孔的中央位置，从而使车轮受到颠簸、晃动或震动的外力时，或者踏板受到压力时，回转轴可以顺长形滑槽孔的长轴方向向上向后或向下向前移动，并压缩或拉伸两侧的弹簧，将所受的外力传输到两侧的弹簧，使两侧的弹簧吸收外力，从而达到减震效果。

四驱滑板车减震系统，包括车轮、横梁、踏板、转向架；其特征在于：

1、减震系统由圆锥滚子轴承、轴承室、回转轴、减震弹簧、拉紧螺栓、下弹簧座、上弹簧座和滑槽孔组成，在踏板的两端底面各固定安装有一个转向架，转向架的横截面形状为一开口倾斜45°+Φ向下的U型结构，转向架的前、后板倾斜设计与水平面成45°+Φ夹角，-15°≤Φ≤15°，这样可改善转向架的受力状况，提高转向架的承载能力，在转向架的前、后板之间焊接有固定板，固定板的作用一是起到加强转向架结构强度的作用，二是可将上弹簧座固定在它的上面，在转向架的前、后板的中央位置加工出长条形的滑槽孔，滑槽孔的长条形方向与横梁垂直；转向架前、后板的内档间距大于横梁的厚度，因此横梁就可以放进到转向架的前、后板之间，横梁的两端各安装有一个车轮，横梁的横断面形状为一U形，U形口倾斜45°+Φ朝上，使U形的横梁中部套在U型的转向架内，两个U形口对口相套，在横梁的中间位置焊接安装有一个轴承室，在轴承室的内腔两端各安装有一盘圆锥滚子轴承，回转轴穿过转向架上的滑槽孔和两盘圆锥滚子轴承的内孔，把横梁与转向架装配在一起，使横梁绕回转轴产生左右两侧转动，由于滑槽孔的长度大于回转轴的直径，所以回转轴可以在滑槽孔内沿着滑槽孔的长度方向上移动；在回转轴的两侧各安装有一个减震弹簧，这两个减震弹簧成八字形，两个减震弹簧组成的平面与转向架的前、后板平面平行，且两个减震弹簧的中心线夹角为α，0°≤α≤60°，形成夹角的目的一是为了减轻减震弹簧在伸缩时产生的弯曲变形，二是由于延长了作用力臂从而使减震弹簧伸缩时产生更大的阻尼力矩，三是八字形的两个减震弹簧增加了踏板的稳定性，两个减震弹簧的下端各安装在一个下弹簧座上，下弹簧座固定在横梁的U形槽内，两个减震弹簧的上端各安装在上弹簧座上，上弹簧座固定安装在固定板上，下弹簧座与上弹簧座的中心有一圆形通孔，拉紧螺栓穿过下弹簧座和上弹簧座的圆形通孔在横梁与固定板的背面旋上螺母，通过螺母的调节对减震弹簧进行预压缩，使减震弹簧产生弹力，调节两侧的拉紧螺栓至适当位置可使横梁在没有受到外力的情况下保持水平状态；滑板车四个车轮与滑板车的踏板连接结构是以滑板车的踏板中心为对称点完全对称的，所以本滑板车是不分前后方向的，但通常以前进方向上的车轮为前车轮。

2、当遥控智能四驱滑板车行驶在平整的路面时，四个车轮都处于一个水平面上，因此横梁也处于水平状态没有产生围绕回转轴的旋转，回转轴两侧的减震弹簧也不会产生伸缩变形，这时遥控智能四驱滑板车不会产生颠簸和晃动，遥控智能四驱滑板车运行平稳；当遥控智能四驱滑板车前面两个无刷电机车轮同时碰上障碍物时，两侧的车轮就会同时受到一个冲击力，由于回转轴可以在滑槽孔内滑动，所以车轮与横梁在这个冲击力的作用下会沿着与水平面45°+Φ夹角的方向向后向上移动，这时两侧的减震弹簧受到压缩并吸收了冲击的能量，减震弹簧起到了缓冲作用，减震弹簧被压缩而产生的弹力在车轮越过障碍物后能迅速将横梁与车轮沿与水平面45°+Φ夹角的方向向前向下推出，从而使得车轮快速恢复到与两后车轮处于同一水平位置，使遥控智能四驱滑板车能迅速达到平衡状态；当遥控智能四驱滑板车只有一个车轮碰到障碍物时，以右前车轮碰到障碍物为例，右前车轮由于受到冲击会沿着与水平面45°+Φ夹角的方向向后向上移动，右前方向的减震弹簧受到压缩并吸收了冲击的能量起到了缓冲的作用，同时横梁围绕着回转轴产生逆时针转动，此时左前车轮一直紧贴在地面上并随着横梁的转动而向前伸出，左前方向的减震弹簧则随着左前车轮的向前伸出而伸长，当右前车轮越过障碍物后横梁在右前方向的减震弹簧的弹力作用下会迅速产生顺时针转动，从而使得右前车轮快速地恢复到与两后车轮处于同一水平位置，此时左前车轮一直紧贴在地面上并随着横梁的顺时针转动而向后收回，左前方向的减震弹簧又被压缩至初始状态，车轮与横梁又恢复到平衡状态，从而使遥控智能四驱滑板车也迅速恢复到平衡状态。

本发明与现有技术相比具有以下优点：

1、目前市场上的滑板车采用的都是硬联接，还没有出现类似的柔性联接技术。

2、能减轻由于路面不平而产生的颠簸和晃动，提高滑板车行驶平稳性和舒适性。

3、能减少车体受到的冲击伤害从而延长滑板车的使用寿命。

附图说明

图1是遥控智能四驱滑板车的前视图；

图2是遥控智能四驱滑板车长度方向的剖视图；

图3是遥控智能四驱滑板车减震装置的局部放大图；

图4是遥控智能四驱滑板车减震装置的向视图；

图5是遥控智能四驱滑板车减震装置的动作示意图。

图1-5中： 1、车轮 2、横梁 3、踏板 4、固定板 5、转向架 6、圆锥滚子轴承7、轴承室 8、回转轴 9、减震弹簧 10、拉紧螺栓 11、下弹簧座 12、滑槽孔 13、上弹簧座。

具体实施方式

在图1—5所示的实施例中，四驱滑板车减震系统，包括车轮1、横梁2、踏板3、转向架5；其特征在于：减震装置由圆锥滚子轴承6、轴承室7、回转轴8、减震弹簧9、拉紧螺栓10、下弹簧座11、滑槽孔12和上弹簧座13组成，在踏板3的两端底面各固定安装有一个转向架5，转向架5的横截面形状为一开口倾斜45°+Φ向下的U型结构，转向架5的前、后板倾斜设计与水平面成45°+Φ夹角，-15°≤Φ≤15°，这样可改善转向架5的受力状况，提高转向架5的承载能力，在转向架5的前、后板之间焊接有固定板4，固定板4的作用一是起到加强转向架5结构强度的作用，二是可将上弹簧座13固定在它的上面，在转向架5的前、后板的中央位置加工出了如图4所示的长条形的滑槽孔12，滑槽孔12的长条形方向与横梁2垂直；转向架5前、后板的内档间距大于横梁2的厚度，因此横梁2就可以放进到转向架5的前、后板之间，横梁2的两端各安装有一个车轮1，横梁2的横断面形状如图2、图3所示为一U形，U形口倾斜45°+Φ朝上，在横梁2的中间位置焊接安装有一个轴承室7，在轴承室7的内腔两端各安装有一盘圆锥滚子轴承6，回转轴8穿过转向架5上的滑槽孔12和两盘圆锥滚子轴承6的内孔，把横梁2与转向架5装配在一起，如图4所示使横梁2绕回转轴8产生左右两侧转动，由于滑槽孔12的长度大于回转轴8的直径，所以回转轴8可以在滑槽孔12内沿着滑槽孔12的长度方向上移动；如图4所示，在回转轴8的两侧各安装有一个减震弹簧9，这两个减震弹簧9成八字形，两个减震弹簧9组成的平面与转向架5的前、后板平面平行，且两个减震弹簧9的中心线夹角为α，0°≤α≤60°，形成夹角的目的一是为了减轻减震弹簧9在伸缩时产生的弯曲变形，二是由于延长了作用力臂从而使减震弹簧9伸缩时产生更大的阻尼力矩，三是八字形的两个减震弹簧9增加了踏板的稳定性，两个减震弹簧9的下端各安装在一个下弹簧座11上，下弹簧座11固定在横梁2的U形槽内，两个减震弹簧9的上端各安装在上弹簧座13上，上弹簧座13固定安装在固定板4上，上弹簧座13和下弹簧座11的中心有一圆形通孔，拉紧螺栓10穿过下弹簧座11和上弹簧座13的圆形通孔在横梁2与固定板4的背面旋上螺母，通过螺母的调节对减震弹簧9进行预压缩，使减震弹簧9产生弹力，调节两侧的拉紧螺栓10至适当位置可使横梁2在没有受到外力的情况下保持水平状态；滑板车四个车轮1与滑板车的踏板3连接结构是以滑板车的踏板3中心为对称点完全对称的，所以本滑板车是不分前后方向的，但通常以前进方向上的车轮1为前车轮。

当遥控智能四驱滑板车行驶在平整的路面时，四个车轮1都处于一个水平面上，因此横梁2也处于水平状态没有产生围绕回转轴8的旋转，回转轴8两侧的减震弹簧9也不会产生伸缩变形，这时遥控智能四驱滑板车不会产生颠簸和晃动，遥控智能四驱滑板车运行平稳；当遥控智能四驱滑板车前面两个无刷电机车轮同时碰上障碍物时，两侧的车轮1就会同时受到一个冲击力，由于回转轴8可以在滑槽孔12内滑动，所以车轮1与横梁2在这个冲击力的作用下会沿着与水平面45°+Φ夹角的方向向后向上移动，这时两侧的减震弹簧9受到压缩并吸收了冲击的能量，减震弹簧9起到了缓冲作用，减震弹簧9被压缩而产生的弹力在车轮1越过障碍物后能迅速将横梁2与车轮1沿与水平面45°+Φ夹角的方向向前向下推出，从而使得车轮1快速恢复到与两后车轮处于同一水平位置，使遥控智能四驱滑板车能迅速达到平衡状态；当遥控智能四驱滑板车只有一个车轮1碰到障碍物时，如图5所示，以右前车轮碰到障碍物为例，右前车轮1由于受到冲击会沿着与水平面45°+Φ夹角的方向向后向上移动，右前方向的减震弹簧9受到压缩并吸收了冲击的能量起到了缓冲的作用，同时横梁2围绕着回转轴8产生逆时针转动，此时左前车轮1一直紧贴在地面上并随着横梁2的转动而向前伸出，左前方向的减震弹簧9则随着左前车轮1的向前伸出而伸长，当右前车轮1越过障碍物后横梁2在右前方向的减震弹簧9的弹力作用下会迅速产生顺时针转动，从而使得右前车轮1快速地恢复到与两后车轮处于同一水平位置，此时左前车轮1一直紧贴在地面上并随着横梁2的顺时针转动而向后收回，左前方向的减震弹簧9又被压缩至初始状态，车轮1与横梁2又恢复到平衡状态，从而使遥控智能四驱滑板车也迅速恢复到平衡状态。

Claims (1)

1.四驱滑板车减震系统，减震系统由圆锥滚子轴承（6）、轴承室（7）、回转轴（8）、减震弹簧（9）、拉紧螺栓（10）、下弹簧座（11）、上弹簧座（13）和滑槽孔（12）组成，在踏板（3）的两端底面各固定安装有一个转向架（5），转向架（5）的横截面形状为一开口倾斜向下的U型结构，转向架（5）的前、后板倾斜设计与水平面成45°+Φ夹角，-15°≤Φ≤15°，在转向架（5）的前、后板的中央位置加工出长条形的滑槽孔（12），滑槽孔（12）的长条形方向与横梁（2）垂直，在横梁（2）的中间位置焊接安装有一个轴承室（7），在轴承室（7）的内腔两端各安装有一盘圆锥滚子轴承（6），回转轴（8）穿过转向架（5）上的滑槽孔（12）和两盘圆锥滚子轴承（6）的内孔，把横梁（2）与转向架（5）装配在一起，在回转轴（8）的两侧各安装有一个减震弹簧（9），两个减震弹簧（9）的下端各安装在一个下弹簧座（11）上，下弹簧座（11）固定在横梁（2）的U形槽内，两个减震弹簧（9）的上端各安装在上弹簧座（13）上，上弹簧座（13）固定安装在固定板（4）上，上弹簧座（13）和下弹簧座（11）的中心有一圆形通孔，拉紧螺栓（10）穿过下弹簧座（11）和上弹簧座（13）的圆形通孔在横梁（2）与固定板（4）的背面旋上螺母。