CN205615456U - 一种差高法测距防止汽车底盘刮蹭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种差高法测距防止汽车底盘刮蹭装置，测距传感装置包括分别测量车辆两侧以及车辆中部传感器到地面的距离的三个远距传感器和一个测量车底盘与路面的距离的近距传感器；四个传感器与控制中心Q形成数据连接,警示装置J接受控制中心Q信号控制发出底盘刮蹭预警提示。本实用新型测距传感装置测量车辆两侧以及车辆中部传感器到地面的距离，车辆前保险杠传感器测量底盘到地面的距离。传感器将测得的数据传到控制中心，控制中心计算并判断是否有刮蹭车底盘的危险。如果有危险也命令警示装置报警，通知驾驶员，使驾驶员能够即使采取措施避免刮蹭。

Description

一种差高法测距防止汽车底盘刮蹭装置

技术领域

本实用新型属于汽车辅助设备，尤其是防止汽车底盘刮蹭装置。

背景技术

随着经济的发展，农村的“村村通公路”使得每个村子都能与城镇相连，道路条件变好，轿车的普及率在提高，很多农村家庭都配备了轿车。但是随着时间的推移，修建时间久了的道路出现坑坑洼洼的状况。由于汽车的底盘较低，如果是驾驶员不熟练或者对道路不熟悉就很容易出现小汽车底盘刮蹭地面的情况。轻则底盘外观受损，重则汽车底盘的零件被撞坏或者油箱被撞破。

在当前的发明专利中也有类似的汽车底盘防刮蹭装置。查阅相关的资料可知目前有两种类型的汽车底盘防刮蹭装置。

第一种：汽车底盘防刮蹭装置包括控制单元、与控制单元相连的警示单元及第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器及第四测距传感器，所述第一测距传感器安装于车辆前保险杠下方，测距方向朝向汽车前下方；所述第二测距传感器至少有两个，第二测距传感器安装于底盘下部两侧的门槛处，测距方向朝向汽车前下方；所述第三测距传感器安装于汽车前纵梁的前端下部，测距方向朝向汽车前下方；所述第四测距传感器安装于汽车前纵梁的后端下部，测距方向朝向汽车前下方；所述控制单元预存储有极限状况下的汽车底盘最低高度、空载且胎压处于最大值时的汽车底盘最高高度。在汽车行进时，第一测距传感器探测其与地面的距离，并将该距离信息发送至控制单元，控制单元根据该距离信息及预存储的汽车底盘高度来判断是否会发生底盘刮擦，并将判断结果通过警示单元向驾驶员发出相关提示。

第二种：汽车底盘防刮蹭装置包括单片机、雷达传感器、CCD摄像头、音频解码器和扬声器，所述雷达传感器、CCD摄像头和音频解码器分别与单片机连接，所述扬声器与音频解码器连接。当汽车启动行驶时，首先雷达传感器发射连续的调谐信号，当在行驶方向遇到障碍物时，雷达传感器接收具有一定延时的回波信号，此时单片机判断车辆行驶方向有障碍物；单片机再判断车灯是否打开的，如果车灯打开，进行车灯的亮度调节；单片机打开CCD摄像头测量障碍物的形状和高度，并将该信息传输给单片机，单片机将其与汽车的最小离地间隙进行比较，如果障碍物的高度大于汽车的最小离地间隙，扬声器发出语音提示，驾驶员躲避障碍物。

以上两种专利所述的防刮蹭装置，只能防止地面上有凸起，并且凸起的高度大于汽车底盘的高度，碰到汽车底盘的情况。并没有考虑到如果道路上形成很深的车辙或浅坑，即使路面上没有凸起的石块或者凸起石块高度没有达到底盘高度，但是凸起石块或者路面的高程与汽车轮胎经过的坑底的高差大于底盘的高度时，也会导致路面碰到汽车底盘，刮蹭到车辆的情况。

实用新型内容

为了克服现有的汽车底盘防刮蹭装置不能防止汽车在有浅坑路面上行驶时，轮胎和底盘下路面高差也可能导致汽车刮蹭底盘的不足。本实用新型提供一种新的汽车底盘防刮蹭装置，该该装置不仅能防止地面上有凸起石块导致的刮蹭汽车底盘的情况，而且能防止轮胎与底盘下路面的高差大于底盘高度而引起的底盘刮蹭地面情况。

本实用新型具体手段为：一种差高法测距防止汽车底盘刮蹭装置，由测距传感装置、控制中心、警示装置三个部分组成。测距传感装置包括分别测量车辆两侧以及车辆中部传感器到地面的距离的三个远距传感器和一个测量车底盘与路面的距离的近距传感器；三个远距传感器安装在汽车的前挡风玻璃上部的中间和与两侧轮胎对应的位置的两侧，传感器朝车的前下方安放，传感器安放的夹角与水平方向呈θ角；近距传感器安装在汽车底盘前保险杠处，传感器安放方向垂直地表，用来测量车底盘与路面的距离；上述四个传感器与控制中心Q形成数据连接，警示装置J接受控制中心Q信号控制发出底盘刮蹭预警提示。

本实用新型的工作原理是：设汽车前挡风玻璃左端的距离传感器能够测得的数据为L1，中部传感器能够测得的距离为L2，右侧传感器能够测得的距离为L3，车前保险杠测距传感器测得的数据为d。

根据L1、L2、L3、θ可以计算得出h1、h2、h3。设d1=h1-h2，d3=h3-h2。如果d1>d或者d3>d，则说明有可能汽车的底盘会刮蹭到地面。单片机下达指令，警报器报警。

在汽车行驶的过程中，四个传感器测得的数据被传输到单片机中，经过处理，如果处理结果显示有可能会造成车辆底盘的刮蹭。则单片机向报警器下指令，报警器报警通知驾驶员。

本实用新型的有益效果是，可以在防止道路路面有突起的情况或者汽车轮胎和底盘下路面有高差的情况，更加准确有效的判断汽车底盘是否刮蹭路面的情况，结构简单。

附图说明

图1是本实用新型的工作框图。

图2是本实用新型汽车底盘防刮蹭装置各传感器的安装示意图。

图3是本实用新型的工作原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。

结合图1-图3可看到，在汽车挡风玻璃顶部，从左至右分别安装三个远距传感器，它们分别是：第一远距传感器Y1、第二远距传感器Y2、第三远距传感器Y3。底盘下部的前保险杠处安装近距传感器B。本实用新型装置的工作原理是：第一远距传感器、第二远距传感器、第三远距传感器、近距传感器所测得的距离数据分别是L1、L2、L3、d，四个传感器测得的数据被传到控制中心的单片机处，进过单片机预先烧的程序命令判断，车辆的前方是否有刮层汽车底盘的危险。

Claims (3)

1.一种差高法测距防止汽车底盘刮蹭装置，由测距传感装置、控制中心、警示装置三个部分组成，其特征在于，测距传感装置包括分别测量车辆两侧以及车辆中部传感器到地面的距离的三个远距传感器和一个测量车底盘与路面的距离的近距传感器；三个远距传感器安装在汽车的前挡风玻璃上部的中间和与两侧轮胎对应的位置的两侧，传感器朝车的前下方安放，传感器安放的夹角与水平方向呈θ角；近距传感器安装在汽车底盘前保险杠处，传感器安放方向垂直地表，用来测量车底盘与路面的距离；上述四个传感器与控制中心Q形成数据连接，警示装置J接受控制中心Q信号控制发出底盘刮蹭预警提示。

2.根据权利要求1所述的差高法测距防止汽车底盘刮蹭装置，其特征在于，所述四个传感器与控制中心Q的数据连接可以是有线连接，也可以采用无线连接。

3.根据权利要求1所述的差高法测距防止汽车底盘刮蹭装置，其特征在于，所述接受控制中心Q信号控制发出底盘刮蹭预警提示的警示装置J可采用声、光或数显设备。