CN205614657U - 铣削机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种铣削机器人，包括机械臂和由所述机械臂带动的电主轴以及安装于所述电主轴的铣刀；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述电主轴内设有主轴散热道，所述铣刀内设有与所述主轴散热道连通的铣刀散热道，该机器人能够降低电主轴和铣刀温度，同时又能避免泡沫附着在加工工件表面。
Description
技术领域
本实用新型涉及铣削装备领域，具体为一种铣削机器人。
背景技术
目前，在模具加工及造型技术领域，采用工业机器人配合专用刀具进行铣削加工的应用越来越广泛，习惯上称应用于铣削加工的工业机器人为铣削机器人。铣削主轴前端有安装铣刀，在铣削加工过程中铣削主轴高速运转带动铣刀铣削工件，由于铣削主轴高速运转，转速一般在2000～12000r/min，则铣削一定时间后主轴发热温度升高，影响其使用寿命。另外，铣削机器人在加工泡沫材料时，由于主轴及铣刀高速运转造成摩擦生热及摩擦起电，加工的泡沫碎屑会附着在加工表面上，影响泡沫的深加工，泡沫碎屑的飞扬也造成了加工现场环境的污染，会对操作人员的身体健康带来影响。
因此，需要一种能够降低电主轴和铣刀温度，同时又能避免泡沫附着在加工工件表面的铣削机器人。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种能够降低电主轴和铣刀温度，同时又能避免泡沫附着在加工工件表面的铣削机器人。
本实用新型的一种铣削机器人，包括机械臂和由所述机械臂带动的电主轴以及安装于所述电主轴的铣刀；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；所述电主轴内设有主轴散热道，所述铣刀内设有与所述主轴散热道连通的铣刀散热道；
进一步，所述电主轴外圆上设有散热片，当然，铣刀外圆也可设置散热片，利用散热片增加电主轴和铣刀的散热面积，利于散热；
本实施例的铣削机器人还包括空压机，所述空压机出风口连通于主轴散热道用于将冷却风流经铣刀散热道后流出；
进一步，所述铣刀散热道靠近其出口处缩颈用于提高冷却风流出的流速；
进一步，所述十字滑座包括纵向滑槽和横向滑槽；所述横向滑槽滑动支承于所述纵向滑槽；所述旋转座滑动支承于所述横向滑槽；
进一步，所述电主轴内设有温度传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的铣削机器人，机械臂的十字滑座固定于地面能够带动旋转座以上的部件在水平方向移动，旋转座内设置有沿竖直方向设置的旋转电机，旋转电机输出轴连接一支座，并能带动该支座转动，气缸倒置设置，其活塞杆连接于支座，使缸体能够进行升降，第一摆动电机固定于缸体顶部，其转轴沿水平伸出并连接于肩臂，使肩臂能够在竖直平面内摆动，第二摆动电机固定于肩臂，并能驱动肘臂在竖直平面摆动，电主轴固定于肘臂外端，当需要进行铣削作业时，利用机械臂将电主轴移动至设定位置，再利用电主轴驱动铣刀转动进行加工作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的铣刀结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图；如图所示，本实施例中的铣削机器人，包括机械臂和由所述机械臂带动的电主轴9以及安装于所述电主轴9的铣刀10；所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座3、设置于旋转座3顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂7、用于驱动所述肩臂7相对于气缸转动的第一摆动电机6、转动连接于肩臂7的肘臂8以及用于驱动所述肘臂8相对于肩臂7转动的第二摆动电机；所述电主轴9内设有主轴散热道13，所述铣刀10内设有与所述主轴散热道13连通的铣刀散热道14；本实用新型的铣削机器人，机械臂的十字滑座固定于地面能够带动旋转座3以上的部件在水平方向移动，旋转座3内设置有沿竖直方向设置的旋转电机，旋转电机输出轴连接一支座，并能带动该支座转动，气缸倒置设置，其活塞杆4连接于支座，使缸体5能够进行升降，第一摆动电机6固定于缸体5顶部，其转轴沿水平伸出并连接于肩臂7，使肩臂7能够在竖直平面内摆动，第二摆动电机固定于肩臂7，并能驱动肘臂8在竖直平面摆动，电主轴9固定于肘臂8外端，当需要进行铣削作业时，利用机械臂将电主轴9移动至设定位置，再利用电主轴9驱动铣刀10转动进行加工作业。
本实施例中，所述电主轴9外圆上设有散热片12，当然，铣刀10外圆也可设置散热片12，利用散热片12增加电主轴9和铣刀10的散热面积，利于散热。
本实施例的铣削机器人还包括空压机11，所述空压机11出风口连通于主轴散热道13用于将冷却风流经铣刀散热道14后，利用空压机11产生的气流能够大大提高电主轴9和铣刀10的散热能力，另外，从铣刀10吹出的气流还能够对被加工工件进行冷却，同时将附着于铣刀10和工件表面的泡沫吹离。
本实施例中，所述铣刀散热道14靠近其出口处缩颈(孔径朝向出口侧逐渐缩小)用于提高冷却风流出的流速，铣刀散热道14出口处的孔径由内到外逐渐缩减能够提高气流的流速从而提高其对被加工工件的冷却效果。
本实施例中，所述十字滑座包括纵向滑槽1和横向滑槽2；所述横向滑槽2滑动支承于所述纵向滑槽1；所述旋转座3滑动支承于所述横向滑槽2；横向滑槽2底部设有用于与纵向滑槽1配合的滑块，旋转座3底部设有用于与横向滑槽2配合的滑块。
本实施例中，所述电主轴9内设有温度传感器，通过温度传感器采集电主轴9的温度，并根据温度信号控制空压机11的流速，调整散热水平。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种铣削机器人，其特征在于，包括机械臂和由所述机械臂带动的电主轴以及安装于所述电主轴的铣刀；
所述机械臂包括设置于地面的十字滑座、由所述十字滑座带动沿水平方向平移的旋转座、设置于旋转座顶部的气缸、由所述气缸带动沿竖直方向移动的肩臂、用于驱动所述肩臂相对于气缸转动的第一摆动电机、转动连接于肩臂的肘臂以及用于驱动所述肘臂相对于肩臂转动的第二摆动电机；
所述电主轴内设有主轴散热道，所述铣刀内设有与所述主轴散热道连通的铣刀散热道。
2.根据权利要求1所述的铣削机器人，其特征在于：所述电主轴外圆上设有散热片。
3.根据权利要求2所述的铣削机器人，其特征在于：还包括空压机，所述空压机出风口连通于主轴散热道用于使冷却风流经铣刀散热道后流出。
4.根据权利要求3所述的铣削机器人，其特征在于：所述铣刀散热道靠近其出口处缩颈用于提高冷却风流出的流速。
5.根据权利要求4所述的铣削机器人，其特征在于：所述十字滑座包括纵向滑槽和横向滑槽；所述横向滑槽滑动支承于所述纵向滑槽；所述旋转座滑动支承于所述横向滑槽。
6.根据权利要求5所述的铣削机器人，其特征在于：所述电主轴内设有温度传感器。
Priority Applications (1)
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| CN201620419149.8U Expired - Fee Related CN205614657U (zh) | 2016-05-10 | 2016-05-10 | 铣削机器人 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106825709A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-06-13 | 叶强 | 一种光轴键槽铣削机器人 |
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| CN108746797A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-11-06 | 北京理工大学 | 一种复合加工工具铣-铣动力头 |
| EP3607259A4 (en) * | 2018-04-23 | 2021-02-24 | Dynamic Concept | COMBINATION OF AUTOMATED GUIDED VEHICLE AND ROBOT FOR ALUMINUM OVEN OPERATIONS |
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2016
- 2016-05-10 CN CN201620419149.8U patent/CN205614657U/zh not_active Expired - Fee Related
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