CN205571501U - 自动化铣削加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化铣削加工设备，包括机械臂和由所述机械臂带动的电主轴以及安装于所述电主轴的铣刀；所述机械臂包括设置于地面的基座、可转动支承于所述基座并由设置于所述基座内的旋转电机驱动的旋转座、沿水平方向固定于旋转座的第一摆动电机、固定于摆动电机输出轴的摆臂、固定于摆臂的支撑座和固定于支撑座的气缸；所述气缸的活塞杆外端固定有叉形架；所述电主轴可转动连接于叉形架的两叉臂之间并由固定于叉形架的第二摆动电机驱动其摆动；所述电主轴内设有主轴散热道，所述铣刀内设有与所述主轴散热道连通的铣刀散热道。
Description
技术领域
本实用新型涉及上下料装置领域，具体为一种自动化铣削加工设备。
背景技术
目前，在模具加工及造型技术领域，采用工业机器人配合专用刀具进行铣削加工的应用越来越广泛，习惯上称应用于铣削加工的工业机器人为铣削机器人。铣削主轴前端有安装铣刀，在铣削加工过程中铣削主轴高速运转带动铣刀铣削工件，由于铣削主轴高速运转，转速一般在2000～12000r/min，则铣削一定时间后主轴发热温度升高，影响其使用寿命。另外，铣削机器人在加工泡沫材料时，由于主轴及铣刀高速运转造成摩擦生热及摩擦起电，加工的泡沫碎屑会附着在加工表面上，影响泡沫的深加工，泡沫碎屑的飞扬也造成了加工现场环境的污染，会对操作人员的身体健康带来影响。
因此，需要一种能够降低电主轴和铣刀温度，同时又能避免泡沫附着在加工工件表面的铣削机器人。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种自动化铣削加工设备，该设备能够降低电主轴和铣刀温度，同时又能避免泡沫附着在加工工件表面。
本实用新型公开的一种自动化铣削加工设备，包括机械臂和由所述机械臂带动的电主轴以及安装于所述电主轴的铣刀；所述机械臂包括设置于地面的基座、可转动支承于所述基座并由设置于所述基座内的旋转电机驱动的旋转座、沿水平方向固定于旋转座的第一摆动电机、固定于摆动电机输出轴的摆臂、固定于摆臂的支撑座和固定于支撑座的气缸；所述气缸的活塞杆外端固定有叉形架；所述电主轴可转动连接于叉形架的两叉臂之间并由固定于叉形架的第二摆动电机驱动其摆动；所述电主轴内设有主轴散热道，所述铣刀内设有与所述主轴散热道连通的铣刀散热道。
进一步，所述电主轴外圆上设有散热片；
本实用新型的自动化铣削加工设备还包括空压机，所述空压机出风口连通于主轴散热道用于将冷却风流经铣刀散热道后流出；
进一步，所述铣刀散热道靠近其出口处缩颈用于提高冷却风流出的流速；
进一步，所述叉形架一体成形于气缸活塞杆外端；
进一步，所述电主轴内设有温度传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动化铣削加工设备，机械臂的基座固定于地面，旋转座通过轴承可转动支承于基座上，基座内设置有沿竖直方向设置的旋转电机，旋转电机输出轴连接旋转座，并能带动旋转座转动，第一摆动电机固定于旋转座外壁，并能带动摆臂在竖直平面内摆动，摆臂靠近上端固定支撑座，气缸的缸体固定于支撑座上，并能带动叉形支架沿轴向伸缩，电主轴可转动连接于两叉臂之间，并由设置于叉形支架内的第二摆动气缸驱动其在竖直平面摆动，当需要进行铣削作业时，利用机械臂将电主轴移动至设定位置，再利用电主轴驱动铣刀转动进行加工作业。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的铣刀的结构示意图。
具体实施方式
图1为本实用新型的结构示意图；如图所示，本实施例中的自动化铣削加工设备，包括机械臂和由所述机械臂带动的电主轴8以及安装于所述电主轴8的铣刀10；所述机械臂包括设置于地面的基座1、可转动支承于所述基座1并由设置于所述基座1内的旋转电机驱动的旋转座2、沿水平方向固定于旋转座2的第一摆动电机9、固定于摆动电机输出轴的摆臂3、固定于摆臂3的支撑座和固定于支撑座4的气缸；所述气缸的活塞杆6外端固定有叉形架7；所述电主轴8可转动连接于叉形架7的两叉臂之间并由固定于叉形架7的第二摆动电机驱动其摆动；所述电主轴8内设有主轴散热道13，所述铣刀10内设有与所述主轴散热道13连通的铣刀散热道14，本实用新型的自动化铣削加工设备，机械臂的基座1固定于地面，旋转座2通过轴承可转动支承于基座1上，基座1内设置有沿竖直方向设置的旋转电机，旋转电机输出轴连接旋转座2，并能带动旋转座2转动，第一摆动电机9固定于旋转座2外壁，并能带动摆臂3在竖直平面内摆动，摆臂3靠近上端固定支撑座，气缸的缸体5固定于支撑座上，并能带动叉形支架沿轴向伸缩，电主轴8可转动连接于两叉臂之间，并由设置于叉形支架内的第二摆动气缸驱动其在竖直平面摆动，当需要进行铣削作业时，利用机械臂将电主轴8移动至设定位置，再利用电主轴8驱动铣刀10转动进行加工作业。
本实施例中，所述电主轴8外圆上设有散热片12，当然，铣刀10外圆也可设置散热片12，利用散热片12增加电主轴8和铣刀10的散热面积，利于散热。
本实施例的自动化铣削加工设备还包括空压机11，所述空压机11出风口连通于主轴散热道13用于将冷却风流经铣刀散热道14后，利用空压机11产生的气流能够大大提高电主轴8和铣刀10的散热能力，另外，从铣刀10吹出的气流还能够对被加工工件进行冷却，同时将附着于铣刀10和工件表面的泡沫吹离。
本实施例中，所述铣刀散热道14靠近其出口处缩颈用于提高冷却风流出的流速，铣刀散热道14出口处的孔径由内到外逐渐缩减能够提高气流的流速从而提高其对被加工工件的冷却效果。
本实施例中，所述叉形架7一体成形于气缸活塞杆6外端，这种方式能够减小机械臂零部件数量，提高其结构强度。
本实施例中，所述电主轴8内设有温度传感器，通过温度传感器采集电主轴8的温度，并根据温度信号控制空压机11的流速，调整散热水平。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种自动化铣削加工设备，其特征在于，包括机械臂和由所述机械臂带动的电主轴以及安装于所述电主轴的铣刀；
所述机械臂包括设置于地面的基座、可转动支承于所述基座并由设置于所述基座内的旋转电机驱动的旋转座、沿水平方向固定于旋转座的第一摆动电机、固定于摆动电机输出轴的摆臂、固定于摆臂的支撑座和固定于支撑座的气缸；所述气缸的活塞杆外端固定有叉形架；
所述电主轴可转动连接于叉形架的两叉臂之间并由固定于叉形架的第二摆动电机驱动其摆动；所述电主轴内设有主轴散热道，所述铣刀内设有与所述主轴散热道连通的铣刀散热道。
2.根据权利要求1所述的自动化铣削加工设备，其特征在于：所述电主轴外圆上设有散热片。
3.根据权利要求1所述的自动化铣削加工设备，其特征在于：还包括空压机，所述空压机出风口连通于主轴散热道用于将冷却风流经铣刀散热道后流出。
4.根据权利要求2所述的自动化铣削加工设备，其特征在于：所述铣刀散热道靠近其出口处缩颈用于提高冷却风流出的流速。
5.根据权利要求4所述的自动化铣削加工设备，其特征在于：所述叉形架一体成形于气缸活塞杆外端。
6.根据权利要求5所述的自动化铣削加工设备，其特征在于：所述电主轴内设有温度传感器。
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|---|---|---|---|---|
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| CN110027120A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-07-19 | 北京塔喀雅玛自动化科技有限公司 | 机器人洁具工装 |
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2016
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